消防设备水平指示系统技术方案

一种车辆(10)，包括：底盘；本体，其包括驾驶室(20)和后部组件(30)，所述本体联接至所述底盘；传感器系统(130)；以及控制系统(110)。所述传感器系统定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述稳定性特征包括所述车辆的斜度(Θ)、坡度(β)和折刀角度(γ)中的至少一者。所述控制系统被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置可重新配置成所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。

Horizontal Indicating System for Fire Fighting Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】消防设备水平指示系统相关专利申请的交叉引用本申请要求2017年1月27日提交的申请号为62/451,604的美国临时专利申请的权益，其通过引用整体并入本文。
技术介绍
消防设备可用于控制和扑灭火。这种消防设备可能要求消防设备在其操作期间水平或基本稳定。
技术实现思路
一个实施方式涉及一种车辆。该车辆包括：底盘；本体，其包括驾驶室和后部组件，所述本体联接至所述底盘；传感器系统；以及控制系统。所述传感器系统定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述稳定性特征包括所述车辆的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者。所述控制系统被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置可重新配置成所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。另一个实施方式涉及一种用于确定车辆的操作能力的方法。所述方法包括：借助处理电路从传感器系统接收关于所述车辆在当前位置的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者的稳定性数据；借助所述处理电路确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者是否分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内；响应于确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者分别在所述操作斜度范围、所述操作坡度范围和所述操作折刀角度范围内，由所述处理电路提供所述车辆在所述当前位置可重新配置到所述车辆可在所述当前位置操作的状态的指示；和在如下两种情况中的至少一种情况下，由所述处理电路启动所述车辆的所述稳定系统以稳定所述车辆，从而便于所述车辆在所述当前位置基于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者进行操作：(i)响应于接收来自操作者的启动所述车辆的稳定系统的命令；以及(ii)自动响应于确定所述车辆在所述当前位置能重新配置。又一个实施方式涉及一种用于车辆的水平指示系统。所述水平指示系统包括传感器系统、地形扫描仪、以及控制系统。所述传感器系统被配置成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据。所述地形扫描仪被配置成获取关于所述当前位置的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据。所述控制系统被配置成基于所述稳定性特征和所述地形特征提供关于所述车辆在所述当前位置是否可至少部分地操作的指示。本专利技术能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实施其他实施方式。可选的示例性实施方式涉及可以在权利要求中总体陈述的其他特征和特征的组合。附图说明根据以下结合附图的详细描述，将更全面地理解本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：图1A是根据示例性实施方式的双消防设备的侧视图；图1B是根据示例性实施方式的图1A的双后轴消防设备的后视立体图；图2是根据示例性实施方式的单后轴消防设备的侧视图；图3是根据示例性实施方式的牵引挂车式消防设备的前视立体图；图4A至图4E是根据示例性实施方式的消防设备的坡度、斜度和/或折刀角度的各种视图；图5是根据示例性实施方式的用于消防设备的控制系统的示意图；图6是根据示例性实施方式的用于双后轴消防设备的坡度和斜度区域确定图表；图7是根据示例性实施方式的用于双后轴消防设备的坡度和斜度区域确定矩阵；图8是根据示例性实施方式的用于牵引挂车式消防设备的坡度、斜度和折刀区域确定图表；图9和图10是根据示例性实施方式的显示消防设备的坡度和斜度的各种图形用户界面；图11是根据示例性实施方式的显示消防设备的坡度、斜度和折刀角度的图形用户界面；图12是根据示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；图13A和图13B是根据另一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；图14A和图14B是根据又一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法；和图15A至图15C是根据再一示例性实施方式的提供消防设备的操作能力的指示的方法。具体实施方式在转向详细示出示例性实施方式的附图之前，应当理解，本申请不限于描述中阐述的或附图中示出的细节或方法。还应该理解，术语仅用于描述的目的，不应视为限制。根据示例性实施方式，用于车辆(例如，消防设备等)的水平指示系统被配置成指示是否可以启动车辆的稳定系统(例如，支腿、下降支架(downrigger)、稳定支脚等)以重新配置车辆，使得车辆可在不平坦的地面上操作。作为实施例，车辆可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成获取关于车辆的坡度、斜度和/或折刀角度的稳定性数据。根据示例性实施方式，水平指示系统被配置成将该稳定性数据与车辆的各种阈值和/或操作范围进行比较，以确定车辆是否可重新配置以便于在其当前位置处和/或以其当前取向操作车辆。此后，水平指示可以将确定的指示提供给显示器以供操作者观察和理解。传统上，用于车辆的水平系统可以包括需要繁琐的手动使用和操作的气泡水平仪。相对于气泡水平仪系统，本公开的水平指示系统可以有利地相对更准确、更快速且更容易使用。根据图1A至图5中所示的示例性实施方式，示为消防设备10的车辆包括控制系统，其示为水平指示和控制系统100，该控制系统被配置成至少部分地基于消防设备10的坡度、斜度和/或折刀角度便于确定消防设备10的稳定性、操作能力和/或便于控制消防设备10。如图1A至图4E中所示，消防设备10包括示出为前舱20的驾驶室组件以及示出为后部30的本体组件，本体组件限定纵向轴线14和横向轴线16。在一个实施方式中，纵向轴线14沿着由消防设备10的底盘(例如，框架等)限定的方向(例如，从前到后等)延伸。如图1A至图4E中所示，前舱20定位在后部30的前方(例如，相对于消防设备10沿纵向轴线14的向前行进的方向等)。根据另选实施方式，驾驶室组件可以定位在本体组件后面(例如，相对于消防设备10沿纵向轴线14的向前行进的方向等)。举例来说，在后牵引挂车式消防设备上，驾驶室组件可以定位在本体组件后面。如图1A和图1B中所示，消防设备10被配置为第一消防设备，该第一消防设备示出为双后轴消防设备2。双后轴消防设备2包括：示出为前轴40的第一轴，其沿前舱20定位；以及示出为后轴42的一对第二轴，其沿后部30定位。如图2中所示，消防设备10被配置为第二消防设备，其示出为单后轴消防设备4。单后轴消防设备4具有沿前舱20定位的前轴40和沿后部30定位的单后轴42。如图3中所示，消防设备10被配置为第三消防设备，其示出为牵引挂车式消防设备6。牵引挂车式消防设备6具有沿前舱20定位的前轴40、沿后部30定位的后轴42以及示出为中间轴44的第三轴，中间轴44沿着前舱20定位在前轴40和后轴42之间。在一些实施方式中，牵引挂车式消防设备6包括一对后轴42。根据示例性实施方式，牵引挂车式消防设备6的后部30可枢转地联接至前舱20(例如，类似于拖车等)。在其他实施方式中，消防设备10被配置为另一种类型的消防设备(例如，中置式消防设备，其中转台74联接至后部30的前面，恰好联接至前驾驶室20的后面等)。如图1A至图3中所示，消防设备10(例如，双后轴消防设备2、单后轴消防设备4、牵引挂车式消防设备6等)的前轴40、后轴42和中间轴44包括示出为轮和轮胎组件46的牵引组件。在其他实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，该车辆包括：底盘；本体，其包括驾驶室和后部组件，所述本体联接至所述底盘；传感器系统，其定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据，所述稳定性特征包括所述车辆的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者；和控制系统，其被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置能重新配置成所述车辆能在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.27 US 62/451,6041.一种车辆，该车辆包括：底盘；本体，其包括驾驶室和后部组件，所述本体联接至所述底盘；传感器系统，其定位成获取关于所述车辆在当前位置处的稳定性特征的稳定性数据，所述稳定性特征包括所述车辆的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者；和控制系统，其被配置成：确定所述稳定性特征是否在操作范围或非操作范围内；并且(i)响应于确定所述稳定性特征在所述操作范围内而提供所述车辆在所述当前位置能重新配置成所述车辆能在所述当前位置操作的状态的指示；或(ii)响应于确定所述稳定性特征在所述非操作范围内而提供所述车辆不能在所述当前位置操作的指示。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述稳定性特征包括所述车辆的所述斜度和所述坡度。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述后部组件枢转地联接至所述驾驶室，并且其中所述稳定性特征包括所述车辆的所述斜度、所述斜度和所述折刀角度。4.根据权利要求1所述的车辆，该车辆还包括联接至所述底盘的稳定系统，所述稳定系统包括支腿、下降支架和稳定支脚中的至少一者，所述支腿、所述下降支架和所述稳定支脚被配置成接合表面以便于改善所述车辆的所述稳定性特征。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成响应于所述稳定性特征在所述操作范围内而促进所述稳定系统的接合，从而将所述车辆重新配置成所述车辆能在所述当前位置操作的状态。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述操作范围包括非限制范围和受限制范围。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成：响应于所述稳定性特征在所述非限制范围内，促进所述车辆的至少一个部件的非限制操作；响应于所述稳定性特征在所述受限制范围内，部分地限制所述车辆的所述至少一个部件的操作；和响应于所述稳定性特征在所述非操作范围内，阻止所述车辆的所述至少一个部件的操作。8.根据权利要求7所述的车辆，该车辆还包括联接至所述后部组件的云梯组件，其中所述车辆的所述至少一个部件包括所述云梯组件。9.根据权利要求7所述的车辆，该车辆还包括地形扫描仪，该地形扫描仪定位成获取关于所述当前位置处的所述车辆的周围区域的地形特征的扫描数据。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成确定所述稳定系统是否能将所述地形特征用于以下中的至少一者：将所述稳定性特征从所述非操作范围改善到所述操作范围；和将所述稳定性特征从所述受限制范围改善到所述非限制范围。11.一种用于确定车辆的操作能力的方法，该方法包括：借助处理电路从传感器系统接收关于所述车辆在当前位置的斜度、坡度和折刀角度中的至少一者的稳定性数据；借助所述处理电路确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者是否分别在操作斜度范围、操作坡度范围和操作折刀角度范围内；响应于确定所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者分别在所述操作斜度范围、所述操作坡度范围和所述操作折刀角度范围内，由所述处理电路提供所述车辆在所述当前位置能重新配置到所述车辆能在所述当前位置操作的状态的指示；和在如下两种情况中的至少一种情况下，由所述处理电路启动所述车辆的稳定系统以稳定所述车辆，从而便于所述车辆在所述当前位置基于所述斜度、所述坡度和所述折刀角度中的所述至少一者进行操作：(i)响应于接收来自操作者的启动所述稳定系统的命令；以及(ii)自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·R·琳思梅尔，D·W·阿切尔，
申请(专利权)人：奥斯克什公司，
类型：发明
国别省市：美国,US