电动吊杆制造技术

一种全电动升降装置(10)包括基座组件(12)、升降组件(14)、平台组件(16)、牵引元件(82)、储能装置(64)和控制系统(500)。该升降组件与基座组件联接并且由电动线性致动器(34)驱动以进行升降功能。该平台组件被定位在升降组件的顶部，并且在升降组件执行升降功能时能够被升高或降低。牵引元件与基座组件可旋转地联接并且能够由电动轮马达(52)驱动，以执行行驶功能。该控制系统包括控制器(38)，该控制器操作电动轮马达和电动线性致动器，以使用从储能装置汲取的电力来执行行驶功能和升降功能。升降组件和牵引元件仅使用电能来执行升降功能和行驶功能。能和行驶功能。能和行驶功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动吊杆
[0001]相关专利申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/829,919、2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/829,972、2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/829,960、2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/830,128和2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/829,976的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]本公开涉及一种吊杆升降装置。更具体地，本公开涉及在吊杆升降装置中使用的电气系统。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施方式，本公开的一个实现方式是一种全电动吊杆(boom)升降机。全电动吊杆升降机包括基座组件、升降组件、平台组件、多个牵引元件和控制系统。该基座组件包括基座和全电动转台，所述全电动转台被配置成由电动转台马达驱动以相对于所述基座旋转。升降组件与转台联接。升降组件包括多个铰接臂，所述多个铰接臂被配置成由多个电动线性致动器驱动以增大和减小高度。该平台组件被设置在所述升降组件的顶部，并且被配置成随着所述升降组件的高度增大或减小而升高和降低。该多个牵引元件与所述基座组件可旋转地联接并且被配置成由电动轮马达驱动。该控制系统包括控制器和储能装置，其中，所述控制器被配置成操作所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达，所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达被配置成消耗来自所述储能装置的电力。
[0005]全电动吊杆升降机还可以包括转向系统。转向系统被配置成驱动多个牵引元件枢转以指示全电动吊杆的转动或转向。
[0006]转向系统可以包括线性电动转向致动器和转向节。该线性电动转向致动器在第一端部处可枢转地联接到所述基座，并且在第二端部处与弧形转向构件固定地联接。该转向节与所述多个牵引元件中的一者可旋转地联接并且与所述基座枢转地联接。弧形转向构件与转向节枢转地联接，并且被配置成在线性电动转向致动器伸出和缩回时驱动转向节枢转。弧形转向构件被成形为当线性电动转向致动器伸出和缩回时为基座的一部分提供间隙。
[0007]控制器可以被配置成操作所述电动轮马达和所述线性电动转向致动器以驱动和转向所述全电动吊杆升降机，以用于运输所述全电动吊杆升降机。
[0008]全电动转台可以包括环形齿轮、减速齿轮箱和电动制动器。环形齿轮通过回转轴承与基座可旋转地联接。环形齿轮与升降组件固定地联接。该减速齿轮箱被配置成从所述电动转台马达接收输出旋转动能，并以输出扭矩将旋转动能输出到所述环形齿轮，以使所述环形齿轮和所述升降组件相对于所述基座旋转。所述输出扭矩大于马达扭矩。该电动制
动器被配置成当响应于从所述控制器接收到控制信号而被启动时限制所述环形齿轮的旋转。
[0009]全电动吊杆升降机还可以包括平台旋转器，所述平台旋转器被配置成使所述平台组件相对于所述升降组件枢转。所述平台旋转器包括筒、结构支撑构件、电动平台旋转器马达和电动制动器。所述筒与所述平台组件固定地联接。所述结构支撑构件与所述升降组件固定地联接并且与所述筒可旋转地联接。所述电动平台旋转器马达被配置成使用由所述储能装置提供的电能来驱动齿轮箱。所述电动制动器被配置成启动以防止所述筒与所述结构支撑构件之间的相对旋转。所述电动制动器被配置成从所述储能装置接收电能并从所述控制器接收控制信号，并且响应于从所述控制器接收到所述控制信号而启动。所述齿轮箱被配置成从所述马达接收旋转输入，并且提供旋转输出，以使筒和平台组件相对于与所述升降组件固定地联接的所述结构支撑构件旋转。
[0010]升降组件可以包括多个下部构件、多个上部构件、起重臂和电动线性致动器。所述多个下部构件在它们的第一端部处与全电动转台枢转地联接，并且在它们的相对端部处与第一直立构件枢转地联接。所述多个上部构件在它们的第一端部处与所述第一直立构件枢转地联接，并且在它们的相对端部处与第二直立构件枢转地联接。所述起重臂在第一端部处与所述第二直立构件枢转地联接，并且在相对端部处与所述平台组件联接。所述电动线性致动器在第一端部处与下部构件中的一者枢转地联接，并且通过耳轴安装件与上部构件中的一者枢转地联接。所述电动线性致动器被配置成伸出或缩回以驱动一个或更多个上部构件相对于所述第一直立构件枢转。所述电动线性致动器被配置成从所述储能装置接收电力并且从所述控制器接收控制信号来进行操作以伸出或缩回，从而升高或降低所述升降组件。
[0011]耳轴安装件可以包括套环和一对突出部。所述套环被配置成夹持对电动线性致动器的外部周边进行夹持。所述一对突出部从所述套环的相对侧向外延伸并且与所述上部构件枢转地联接。
[0012]基座组件还包括横向延伸的框架构件和多个锁定电动线性致动器。横向延伸的框架构件与基座枢转地联接。基座被配置成相对于横向延伸的框架构件围绕纵向轴线旋转。所述多个锁定电动线性致动器被联接到所述横向延伸的框架构件或所述基座中的至少一者并且被配置成消耗由所述储能装置供应的电能以伸出和缩回。在第一操作模式中，控制器被配置成控制锁定电动线性致动器，以允许基座相对于横向延伸的框架构件旋转通过第一运动范围。在第二操作模式中，控制器被配置成控制锁定电动线性致动器以将基座相对于横向延伸的框架构件的旋转限制到小于第一运动范围的第二运动范围。锁定电动线性致动器包括可滑动地联接到杆的主体和控制所述杆相对于所述主体的运动的电动锁定马达。在第二操作模式中，控制器被配置成控制电动锁定马达以使电动线性致动器伸出直到锁定电动线性致动器接合横向延伸的框架构件为止。
[0013]所述电动线性致动器包括马达控制器，所述马达控制器被配置成监测供应到所述电动马达的电能的流量。控制器被配置成当供应到电动马达的电流超过阈值电流时，确定电动线性致动器已经接合横向延伸的框架构件。
[0014]根据示例性实施方式，本公开的另一实现方式是一种全电动升降装置。该全电动升降装置包括基座组件、升降组件、平台组件、多个牵引元件、储能装置和控制系统。所述升
降组件与所述基座组件联接并且被配置成由电动线性致动器驱动以执行升降功能。所述平台组件被定位在所述升降组件的顶部，并且被配置成在所述升降组件执行所述升降功能时被升高或降低。该多个牵引元件与基座组件可旋转地联接并且被配置成由电动轮马达驱动，以执行行驶功能。该控制系统包括控制器，该控制器被配置成操作电动轮马达和电动线性致动器，以使用从储能装置汲取的电力来执行行驶功能和升降功能。所述升降组件和所述多个牵引元件仅使用电能作为动力源来执行所述升降功能和所述行驶功能。
[0015]全电动升降装置可以是全电动伸缩臂叉车或全电动吊杆升降机。
[0016]全电动升降装置还可以包括转向系统。转向系统被配置成驱动多个牵引元件枢转以指示全电动升降装置的转动或转向。转向系统包括线性电动转向致动器和转向节。该线性电动转向致动器在第一端部处可枢转地联接到所述基座，并且在第二端部处与弧形转向构件固定地联接。该转向节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种全电动吊杆升降机，所述全电动吊杆升降机包括：基座组件，所述基座组件包括基座和全电动转台，所述全电动转台被配置成由电动转台马达驱动以相对于所述基座旋转；升降组件，所述升降组件与所述全电动转台联接，其中，所述升降组件包括多个铰接臂，所述多个铰接臂被配置成由多个电动线性致动器驱动以增加和减小高度；平台组件，所述平台组件被设置在所述升降组件的顶部，并且被配置成随着所述升降组件的高度增大或减小而升高和降低；多个牵引元件，所述多个牵引元件与所述基座组件以可旋转方式联接，并且所述多个牵引元件被配置成由电动轮马达驱动；以及控制系统，所述控制系统包括控制器和储能装置，其中，所述控制器被配置成操作所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达，所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达被配置成消耗来自所述储能装置的电力。2.根据权利要求1所述的全电动吊杆升降机，所述全电动吊杆升降机还包括转向系统，其中，所述转向系统被配置成驱动所述多个牵引元件枢转，以指示所述全电动吊杆升降机的转向。3.根据权利要求2所述的全电动吊杆升降机，其中，所述转向系统包括：线性电动转向致动器，所述线性电动转向致动器在第一端部处以可枢转方式联接到所述基座，并且在第二端部处与弧形转向构件固定地联接；以及转向节，所述转向节与所述多个牵引元件中的一者以可旋转方式联接并且与所述基座枢转地联接；其中，所述弧形转向构件与所述转向节枢转地联接，并且所述弧形转向构件被配置成在所述线性电动转向致动器伸出和缩回时驱动所述转向节枢转，所述弧形转向构件被成形为当所述线性电动转向致动器伸出和缩回时为所述基座的一部分提供间隙。4.根据权利要求3所述的全电动吊杆升降机，其中，所述控制器被配置成操作所述电动轮马达和所述线性电动转向致动器以驱动和转向所述全电动吊杆升降机，以用于运输所述全电动吊杆升降机。5.根据权利要求1所述的全电动吊杆升降机，其中，所述全电动转台包括：环形齿轮，所述环形齿轮通过回转轴承与所述基座以可旋转方式联接，所述环形齿轮与所述升降组件固定地联接；减速齿轮箱，所述减速齿轮箱被配置成从所述电动转台马达接收输出旋转动能，并以输出扭矩将旋转动能输出到所述环形齿轮，以使所述环形齿轮和所述升降组件相对于所述基座旋转，其中，所述输出扭矩大于马达扭矩；以及电动制动器，所述电动制动器被配置成当响应于从所述控制器接收到控制信号而被启动时限制所述环形齿轮的旋转。6.根据权利要求1所述的全电动吊杆升降机，所述全电动吊杆升降机还包括平台旋转器，所述平台旋转器被配置成使所述平台组件相对于所述升降组件枢转，所述平台旋转器包括：筒，所述筒与所述平台组件固定地联接；结构支撑构件，所述结构支撑构件与所述升降组件固定地联接并且与所述筒以可旋转
方式联接；电动平台旋转器马达，所述电动平台旋转器马达被配置成使用由所述储能装置提供的电能来驱动齿轮箱；以及电动制动器，所述电动制动器被配置成启动以防止所述筒与所述结构支撑构件之间的相对旋转，所述电动制动器被配置成从所述储能装置接收电能并从所述控制器接收控制信号，并且响应于从所述控制器接收到所述控制信号而启动；其中，所述齿轮箱被配置成从所述电动平台旋转器马达接收旋转输入，并且提供旋转输出，以使所述筒和所述平台组件相对于与所述升降组件固定地联接的所述结构支撑构件旋转。7.根据权利要求1所述的全电动吊杆升降机，其中，所述升降组件包括：多个下部构件，所述多个下部构件在它们的第一端部处与所述全电动转台枢转地联接，并且在它们的相对端部处与第一直立构件枢转地联接；多个上部构件，所述多个上部构件在它们的第一端部处与所述第一直立构件枢转地联接，并且在它们的相对端部处与第二直立构件枢转地联接；起重臂，所述起重臂在第一端部处与所述第二直立构件枢转地联接，并且在相对端部处与所述平台组件联接；电动线性致动器，所述电动线性致动器在第一端部处与所述下部构件中的一者枢转地联接并且通过耳轴安装件与所述上部构件中的一者枢转地联接；其中，所述电动线性致动器被配置成伸出或缩回以驱动所述上部构件相对于所述第一直立构件枢转；其中，所述电动线性致动器被配置成从所述储能装置接收电力并且从所述控制器接收控制信号来进行操作以伸出或缩回，从而升高或降低所述升降组件。8.根据权利要求7所述的全电动吊杆升降机，其中，所述耳轴安装件包括：套环，所述套环被配置成对所述电动线性致动器的外部周边进行夹持；以及一对突出部，所述一对突出部从所述套环的相对侧向外延伸并且与所述上部构件枢转地联接。9.根据权利要求1所述的全电动吊杆升降机，其中，所述基座组件还包括：横向延伸的框架构件，所述横向延伸的框架构件与所述基座枢转地联接，其中，所述基座被配置成相对于所述横向延伸的框架构件围绕纵向轴线旋转；多个锁定电动线性致动器，所述多个锁定电动线性致动器被联接到所述横向延伸的框架构件或所述基座中的至少一者，并且被配置成消耗由所述储能装置供应的电能以伸出和缩回；并且其中，在第一操作模式中，所述控制器被配置成控制所述锁定电动线性致动器以允许所述基座相对于所述横向延伸的框架构件旋转通过第一运动范围，并且其中，在第二操作模式中，所述控制器被配置成控制所述锁定电动线性致动器以将所述基座相对于所述横向延伸的框架构件的旋转限制到小于所述第一运动范围的第二运动范围；其中，所述锁定电动线性致动器包括以可滑动方式联接到杆的主体和控制所述杆相对于所述主体的运动的电动锁定马达，其中，在所述第二操作模式中，所述控制器被配置成控制所述电动锁定马达以使所述电动线性致动器伸出直到所述锁定电动线性致动器接合所
述横向延伸的框架构件为止。10.根据权利要求9所述的全电动吊杆升降机，其中，所述锁定电动线性致动器包括马达控制器，所述马达控制器被配置成监测供应到所述锁定电动线性致动器的电动马达的电能的流量，并且其中，所述控制器被配置成在供应到所述电动马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奥斯克什公司，
类型：发明
国别省市：