一种升降装置包括底座、线性致动器和可再充电电池系统。所述底座具有多个轮。所述线性致动器被配置为选择性地移动工作平台，该工作平台被配置为在升高位置与降低位置之间支撑负载。所述线性致动器具有电动马达。所述可再充电电池系统包括电池、加热系统和电池充电器。所述电池被配置成为所述线性致动器的所述电动马达供电。所述加热系统被配置为选择性地向所述电池提供热量。所述电池充电器被配置为选择性地为所述电池充电并选择性地为所述加热系统充电。所述加热系统被配置为通过电池电源连接从所述电池接收电力并且通过电池充电器电源连接从所述电池充电器接收电力。器电源连接从所述电池充电器接收电力。器电源连接从所述电池充电器接收电力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池管理系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年4月5日提交的美国临时申请No.62/829,917的权益，该申请通过引用整体并入本文。
技术介绍
[0003]升降装置通常包括由一系列折叠式链接支撑件支撑的可竖直移动的平台。链接支撑件以“X”图案相互交叉地布置。液压缸通常通过接合和旋转(即，展开)最下面的一组链接支撑件来控制平台的竖直移动，这继而展开系统内的一系列链接支撑件的其余部分。平台基于液压缸的致动程度而升高和降低。液压缸还可控制各种其他载具(vehicle)动作，例如转向或平台倾斜功能。使用一个或更多个液压缸的升降装置需要车载储液罐来储存用于升降过程的液压流体。
技术实现思路
[0004]一个示例性实施方式涉及一种升降装置。所述升降装置包括底座、驱动马达、转向系统、线性致动器、电池和控制系统。所述底座具有多个轮。所述驱动马达被配置为旋转所述多个轮中的至少一个轮以推进所述升降装置。所述转向系统在工作上联接到所述多个轮中的至少一个轮以使所述升降装置转向。所述线性致动器被配置为选择性地移动工作平台，该工作平台被配置为在升高位置与降低位置之间支撑负载。所述线性致动器具有电动马达。所述电池被配置为选择性地向所述线性致动器和所述驱动马达供电。所述控制系统被配置为在工作期间管理所述电池的电池使用，所述控制系统包括载具控制器和升降控制器。所述载具控制器与所述驱动马达、所述转向系统和所述电池进行通信。所述升降控制器与所述载具控制器和所述线性致动器进行通信。所述载具控制器和所述升降控制器中的至少一者被配置为接收所述电池的电流输送限制和再生限制，并基于所述电流输送限制和所述再生限制来限制所述驱动马达、所述转向系统和所述线性致动器中的至少一者的运转速度。
[0005]另一示例性实施方式涉及一种升降装置。所述升降装置包括底座、线性致动器、和可再充电电池系统。所述底座具有多个轮。所述线性致动器被配置为选择性地移动工作平台，该工作平台被配置为在升高位置与降低位置之间支撑负载。所述线性致动器具有电动马达。所述可再充电电池系统包括电池、加热系统和电池充电器。所述电池被配置成为所述线性致动器的所述电动马达供电。所述加热系统被配置为选择性地向所述电池提供热量。所述电池充电器被配置为选择性地为所述电池充电并选择性地为所述加热系统充电。所述加热系统被配置为通过电池电源连接从所述电池接收电力并且通过电池充电器电源连接从所述电池充电器接收电力。
[0006]另一示例性实施方式涉及一种用于升降装置的可再充电电池系统。所述可再充电电池系统包括电池、加热系统和电池充电器。所述电池被配置成为所述升降装置的至少一个部件供电。所述加热系统被配置为选择性地向所述电池提供热量。所述电池充电器被配
置为选择性地为所述电池充电并选择性地为所述加热系统充电。所述加热系统被配置为通过电池电源连接从所述电池选择性地接收电力并且通过电池充电器电源连接从所述电池充电器选择性地接收电力。
[0007]本专利技术能够有其他实施方式并且能够以各种方式实施。另选示例性实施方式涉及可在本文中叙述的其他特征和特征组合。
附图说明
[0008]结合附图，从以下详细描述中可以更全面地理解本公开，其中相同的附图标记指代相同的要素，附图中：
[0009]图1A是根据示例性实施方式的剪叉式升降机形式的升降装置的侧视立体图；
[0010]图1B是图1A的升降装置的另一侧视立体图；
[0011]图2A是图1A的升降装置的示出在缩回或收起位置中的侧视图；
[0012]图2B是图1A的升降装置的示出在伸出或工作位置中的侧视立体图；
[0013]图3是图1A的升降装置的侧视图，其描绘了各种载具控制器；
[0014]图4是图1A的升降装置的线性致动器的侧视图；
[0015]图5是图4的线性致动器的仰视图；
[0016]图6是图4的线性致动器的推管和螺母组件的侧视图；
[0017]图7是孤立地示出的图1A的升降装置的底座的俯视立体图；
[0018]图8是图1A的升降装置的底座的侧视立体图；
[0019]图9是图1A的升降装置的底座的侧视图；
[0020]图10是图1A的升降装置的可再充电电池系统的示意图；
[0021]图11是被配置为与图1A的升降装置一起使用的示例性控制系统的示意图；以及
[0022]图12是根据另一示例性实施方式的悬臂升降机(boom lift)形式的另一升降装置的侧视立体图。
具体实施方式
[0023]在转向详细例示示例性实施方式的附图之前，应当理解，本申请不限于在说明书中阐述或在附图中例示的细节或方法。还应理解，术语仅用于说明的目的，不应视为限制。
[0024]大体上参照附图，本文公开的各种示例性实施方式涉及用于升降装置的可再充电电池系统和控制系统。可再充电电池系统包括加热系统，该加热系统被配置为选择性地从车载电池或电池充电器中的任一者接收电力。控制系统被配置为基于电池的电流输送限制和再生限制来按比例调节或限制升降装置的运转。
[0025]根据图1A和图1B中描绘的示例性实施方式，例示了被示为载具10的载具。在一些实施方式中，载具10可以是例如剪叉式升降机，其可用于在各种高度处执行多种不同任务。载具10包括由轮14A、14B支撑的底座12，所述轮14A、14B围绕底座12定位。载具10还包括位于载具10的底座12上的电池16，以向载具10上存在的各种操作系统供电。
[0026]电池16可以是例如可再充电锂离子电池，其能够向载具10的控件、马达、致动器等供应直流电(DC)或交流电(AC)。电池16可以包括能够接收对电池16进行再充电的电流的至少一个输入端18。在一些实施方式中，输入端18是能够接纳与外部电源(如壁装插座)电连
通的插头的端口。电池16可以被配置为从传统的120V插座、240V插座、480V插座、发电机或另一合适的电源中的一者接收并存储电流。
[0027]载具10还包括联接到底座12的可缩回升降机构，示出为剪叉式升降机构20。剪叉式升降机构20支撑工作平台22(如图3所示)。如图所示，剪叉式升降机构20的第一端23被锚定到底座12，而剪叉式升降机构20的第二端24支撑工作平台22。如图所示，剪叉式升降机构20由一系列可折叠的链接支撑构件25形成。剪叉式升降机构20利用致动器(示出为线性致动器26)可选择性地在缩回或收起位置(图2A中所示)与部署或工作位置(图2B中所示)之间移动。线性致动器26是电致动器。线性致动器26通过选择性地向剪叉式升降机构20施加力来控制剪叉式升降机构20的取向。当线性致动器26向剪叉式升降机构20施加足够的力时，剪叉式升降机构20从收起或缩回位置展开或以其他方式部署到工作位置。因为工作平台22联接到剪叉式升降机构20，所以工作平台22也响应于剪叉式升降机构20的部署而升高远离底座12。
[0028]如图3所示，载具10还包括载具控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种升降装置，所述升降装置包括：底座，所述底座具有多个轮；驱动马达，所述驱动马达被配置为使所述多个轮中的至少一个轮旋转以推进所述升降装置；转向系统，所述转向系统在工作上联接到所述多个轮中的至少一个轮以使所述升降装置转向；线性致动器，所述线性致动器被配置为选择性地移动工作平台，所述工作平台被配置为在升高位置与降低位置之间支撑负载，所述线性致动器具有电动马达；电池，所述电池被配置为选择性地向所述线性致动器和所述驱动马达供电；以及控制系统，所述控制系统被配置为在工作期间管理所述电池的电池使用，所述控制系统包括：载具控制器，所述载具控制器与所述驱动马达、所述转向系统和所述电池进行通信；以及升降控制器，所述升降控制器与所述载具控制器和所述线性致动器进行通信；其中，所述载具控制器和所述升降控制器中的至少一者被配置为接收所述电池的电流输送限制和再生限制，并基于所述电流输送限制和所述再生限制来限制所述驱动马达、所述转向系统和所述线性致动器中的至少一者的运转速度。2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述载具控制器和所述升降控制器中的所述至少一者被配置为从所述驱动马达、所述转向系统和所述电池中的至少一者接收所述电池的所述电流输送限制和所述再生限制。3.根据权利要求2所述的升降装置，其中，所述升降装置的运转速度由所述载具控制器和所述升降控制器中的所述至少一者通过以下方式来限制：将所述驱动马达的驱动速度和所述线性致动器的升降速度限制为保持在所述电流输送限制内。4.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述控制系统被配置为：当正常运转速度将导致所述电池内的过电流关闭故障时，允许所述升降装置以受限的或按比例调节的能力工作。5.根据权利要求4所述的升降装置，所述升降装置还包括：可缩回升降机构，所述可缩回升降机构具有联接到所述底座的第一端并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动。6.根据权利要求5所述的升降装置，其中，所述工作平台联接到所述可缩回升降机构的第二端并由该第二端支撑，并且所述线性致动器被配置为通过在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动所述可缩回升降机构来使所述工作平台在所述升高位置与所述降低位置之间移动。7.根据权利要求1所述的升降装置，所述升降装置还包括可再充电电池系统，所述可再充电电池系统包括所述电池、加热系统和电池充电器，所述加热系统被配置为选择性地向所述电池提供热量，所述电池充电器被配置为选择性地为所述电池充电并且选择性地为所述加热系统充电。8.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述电池充电器被配置为选择性地同时为所述电池和所述加热系统充电，使得仅使用向所述电池充电器提供电力的单个电源同时为所
述电池和所述加热系统充电。9.根据权利要求8所述的升降装置，其中，所述加热系统是毯式加热器。10.根据权利要求9所述的升降装置，其中，所述加热系统被配置为：当环境温度低于零摄氏度时向所述电池提供热量。11.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：奥斯克什公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。