尺寸测定装置制造方法及图纸

尺寸测定装置(8)具有：测距仪(9、10)，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部(11)，其根据由测距仪(9、10)测量出的距离，对测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物(3、6、7)的位置和姿势进行计算。运算部(11)根据基准线(4)与测距仪之间的距离、基准线(5)与测距仪之间的距离、以及基准线(4、5)之间的间隔，对测距仪的位置进行辨识，并且根据辨识出的测距仪的位置和由测距仪测量出的与测定对象物之间的距离，对测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对这些特征点之间的倾斜度进行计算。

Dimension measuring device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尺寸测定装置
本专利技术涉及尺寸测定装置，特别涉及用于对设置在电梯的井道内的设备的位置和姿势进行测定的尺寸测定装置。
技术介绍
以往，在电梯的井道内设置轿厢侧导轨和对重侧导轨的情况下，需要进行将这些导轨的位置准确地定位并铅垂地设置的作业，即所谓的定心作业。图7示出了以往的通常定心作业的情况(例如，参照专利文献1)。如图7所示，首先，根据作为建筑的基准线的层站基准用钢琴线50、51，在井道上部设置上部模板52，并且在井道下部设置下部模板53。这样，从上部模板52朝向下部模板53悬挂4根钢琴线54～57，并且进行轿厢侧导轨(未图示)和对重侧导轨(未图示)相对于钢琴线54～57的定位。另外，钢琴线54、55是轿厢侧导轨的定心用的钢琴线，钢琴线56、57是对重侧导轨的定心用的钢琴线。因此，轿厢侧导轨以钢琴线54、55为基准实施定位，对重侧导轨以钢琴线56、57为基准实施定位。另外，使用层站基准用钢琴线50、51，实施层站设备的定位。在图7中，作为层站设备之一，图示了层站地坎58。层站设备中包括层站门装置等其他设备，但在图7中省略了它们的图示。并且，在轿厢侧导轨和对重侧导轨的定心作业中，使用图8所示的定心装置(例如，参照专利文献1、2)。在图8中，示出了以钢琴线54、55为基准，使用定心装置进行轿厢侧导轨73、74的定位的情况。另外，对于对重侧导轨也同样地进行定位，因此这里仅对轿厢侧导轨73、74的定位进行说明。如图8所示，定心装置由棒状的轨距尺70和被固定在轨距尺70的两端的尺板71、72构成。在尺板71、72形成有切口71a、72a，该切口71a、72a用于通过与轿厢侧导轨73、74的导轨面抵接来设定轿厢侧导轨73、74之间的间隔。并且，在尺板71、72形成有用于插入钢琴线54、55的切口71b、72b。对图8所示的定心装置的使用方法进行说明。首先，将轿厢侧导轨73、74临时固定于未图示的托架。在该状态下，使在轨距尺70的两端设置的各尺板71、72上形成的切口71a、72a临时抵接于轿厢侧导轨73、74的侧面。之后，进行调整，使得轿厢侧导轨73、74的导轨面与切口71a、72a的尺面可靠地达到一致。另外，此时，使用固定于轨距尺70的水平器75，对轨距尺70的水平进行确认。接着，通过将钢琴线54、55对准切口71b、72b，进行定心装置的定位。这样，在该状态下，将轿厢侧导轨73、74固定于托架。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-362850号公报专利文献2：日本实公昭60-40537号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述，在以往的定心作业中，在井道的上部和下部设置上部模板52和下部模板53，并且设置导轨定心用的钢琴线54、55、56、57。但是，在这些钢琴线54、55、56、57的设置作业中，需要进行相对于层站基准用钢琴线50、51的定位调整，与层站基准用钢琴线50、51的设置作业相比，需要大量的时间。并且，在进行导轨的定位时，由于使图8所示的轨距尺70与左右的轿厢侧导轨73、74抵接，并且通过目视对与定心用的钢琴线54、55、56、57之间的位置关系进行微调整，因此定位需要大量的时间。另外，在进行层站地坎58和层站门装置等层站设备的定位时，使钢尺与左右的层站基准用钢琴线50、51抵接，并且对层站设备的位置和倾斜度进行调整，但通过目视进行的微调整需要大量的时间。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得能够容易且准确地对测定对象物的位置进行测定，并且能够容易地进行测定对象物的定位的尺寸测定装置。用于解决课题的手段本专利技术是如下尺寸测定装置，其具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。专利技术效果在本专利技术的尺寸测定装置中，由于具有对水平面内的距离进行测量的测距仪，并通过辨识测距仪相对于基准线的位置从而计算测定对象物的位置，因此能够容易且准确地对测定对象物的位置进行测定，从而能够容易地进行测定对象物的定位。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的尺寸测定装置的结构的立体图。图2是本专利技术的实施方式1的尺寸测定装置的测定对象物的局部放大立体图。图3A是说明本专利技术的实施方式1的尺寸测定装置的动作的说明图。图3B是示出本专利技术的实施方式1的尺寸测定装置的显示部的显示画面的一例的图。图4是示出本专利技术的实施方式2的尺寸测定装置的结构的立体图。图5是示出本专利技术的实施方式2的导轨定心辅具的结构的俯视图。图6是示出本专利技术的实施方式3的尺寸测定装置的结构的立体图。图7是示出以往的定心方法的立体图。图8是示出以往的定心装置的结构的俯视图。图9是示出本专利技术的实施方式1～3的尺寸测定装置的硬件结构的框图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术的实施方式的尺寸测定装置进行说明。实施方式1图1示出了进行电梯的安装时的井道1内的情况。如图1所示，在进行电梯的安装时，本实施方式1的尺寸测定装置8被设置在井道1内。如图1所示，在井道1配置有层站开口部2。层站开口部2相对于各楼层的层站各设置一个。因此，这些层站开口部2如图6所示的层站开口部2a、2b那样，是沿铅垂方向排列配置的。但是，在图1中，为了简化附图，仅图示出了多个层站开口部2中的一个。另外，如图1所示，在层站开口部2的下部设置有层站地坎3。在图1中，作为层站设备，仅图示了层站地坎3，但层站设备中还包括层站门装置、三方框等其他设备。层站门装置被设置在层站开口部2的上部，三方框被设置在层站开口部2的周围。层站门装置是用于对设置在层站开口部2的层站门进行开关的装置。在层站开口部2的两侧，以相对于层站开口部2分离固定距离的方式设置有基准线4、5。基准线4、5例如是由钢琴线构成的。基准线4、5被用作安装层站地坎3、层站门装置、三方框等层站设备时的安装基准。基准线4、5分别从井道1的顶部朝向最下部垂直地设置。并且，在进行电梯的安装时，如图1所示，在井道1内设置导轨6、7。对于导轨而言，具有轿厢侧导轨和对重侧导轨，但在图1中，为了简化附图，仅将轿厢侧导轨作为导轨6、7进行了图示。在井道1内的中央部设置有尺寸测定装置8。尺寸测定装置8是由投光部9、摄像部10、运算部11以及显示部12构成的。投光部9在水平方向上呈线状地投射激光13。激光13入射到测定对象物，并被测定对象物的表面反射，从而成为反射光33。摄像部10是沿着铅垂方向与投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸测定装置，其具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种尺寸测定装置，其具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。2.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，所述测距仪具有：第1测距仪，其对第1水平面内的距离进行测量；以及第2测距仪，其相对于所述第1测距仪隔着预先设定的固定距离被配置在铅垂方向上，并且对与所述第1水平面平行的第2水平面内的距离进行测量，所述运算部根据由所述第1测距仪和所述第2测距仪测量出的距离，在所述第1水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且在所述第2水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据所述第1测距仪与所述第2测距仪之间的所述固定距离、在所述第1水平面内辨识出的所述测距仪的位置、以及在所述第2水平面内辨识出的所述测距仪的位置，对所述尺寸测定装置相对于所述铅垂方向是否倾斜进行判定。3.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，所述基准线被设置至少3个以上，所述运算部从所述3个以上的基准线中选定2个基准线，并且根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，将所述测距仪相对于所述2个基准线的位置作为第1位置进行辨识，并且，所述运算部从所述3个以上的基准线...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山直之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP