电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。

Elevator Rail Installation Device, Rail Installation System and Rail Installation Method

【技术实现步骤摘要】
电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法
本专利技术涉及电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法，优选适用于在将电梯安装至电梯井内时，自动进行电梯的导轨定位作业和导轨固定作业的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。
技术介绍
例如在专利文献1中涉及在电梯井内的电梯安装技术，其公开了一种进行导轨对芯的电梯井内作业装置。专利文献1所公开的电梯井内作业装置包括：对芯台，该对芯台载放有进行导轨布局的导轨布局装置、和基于布局的结果固定导轨的连接固定装置；以及位置检测装置，该位置检测装置通过检测从电梯井内的上部所吊设的琴钢丝的位置来输出多级精度的位置信号，通过来自位置检测装置的低精度的位置信号进行作业台的位置控制，并且通过来自位置检测装置的高精度的位置信号来进行对芯台的水平度调节控制、导轨的对芯控制(布局和固定)。根据像这样的电梯井内作业装置，能提高对芯作业(导轨安装作业)的精度，能期待作业性的提高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平5-105362号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1所公开的电梯井内作业装置的情况下，由于进行导轨布局的导轨布局装置和固定导轨的连接固定装置被安装于同一刚体(对芯台)，因此在进行导轨布局时，以把持导轨的状态将导轨布局装置移动至规定的位置时，需要使电梯井内作业装置整体移动。因此，导轨布局装置需要较大的驱动力，从而设想到电梯井内作业装置的大型化和重量增加。结果，将电梯井内作业装置搬入电梯井内、由作业人员进行组装、处理的负担增加，可能增大导轨安装作业所需的作业时间。此外，电梯井内作业装置的大型化、重量增加会诱发把持导轨时产生的导轨的弯曲、变形的增加，因此需要对其校正从而可能进一步增大导轨安装作业所需要的作业时间。本专利技术是在考虑到以上方面的基础上完成，其提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。解决技术问题所采用的技术方案为了解决所述技术问题，本专利技术提供一种电梯的导轨安装装置，将电梯导轨安装至电梯井内，其特征在于，包括：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态和所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。为了解决所述技术问题，本专利技术提供一种电梯的导轨安装系统，自动地执行将电梯的导轨安装到电梯井内的导轨安装操作的至少一部分。该导轨安装系统的特征在于，包括导轨安装装置以及导轨安装控制装置，该导轨安装装置具有：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，并且，所述导轨安装装置对应所述导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态和所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态，所述导轨安装控制装置对所述导轨安装装置的各单元的动作进行综合控制。为了解决所述课题，本专利技术提供一种电梯的导轨安装方法，利用导轨安装装置将电梯导轨安装至电梯井内。所述导轨安装装置具有：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降。并且，该导轨安装方法对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态和所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。专利技术效果根据本专利技术，能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式涉及的导轨安装装置的主视图。图2是导轨布局单元的外观图。图3是导轨固定单元的外观图。图4是用于说明导轨布局单元连结部的形状例。图5是本专利技术的一个实施方式涉及的导轨安装系统的控制系统的概念图。图6是导轨安装工序的控制模式的概要图。图7是表示本实施方式的导轨安装操作的步骤例的流程图。图8是变形例的导轨布局单元的外观图。具体实施方式下面参照附图，对本专利技术的一个实施方式进行详述。本实施方式中，导轨安装装置1(或导轨安装系统100)例如将四根导轨安装(进行布局并固定)至电梯井内。该四根导轨中的两根导轨是电梯的轿厢在上升时沿其行进的主导轨，剩下的两根导轨是供对重(以下记做CWT)进行升降的CWT导轨。(1)装置结构图1是本专利技术的一实施方式涉及的导轨安装装置的主视图。首先，本实施方式中假设有以下事项。电梯井2内的电梯的安装位置已经确定。从最下部到最上部的各导轨3已经搬入电梯井2内，在其未通过导轨托架14和导轨托架支承部14固定在电梯井2的内壁面的状态下，从电梯井2上部通过线缆7等吊下。导轨3的最下部被设置于下部模板。本实施方式涉及的导轨安装装置1是在电梯井2的内部所使用的、将四根导轨(在以用途来区分的情况下，称为“主导轨3A”或“CWT导轨3B”(参照图3等))自动安装至电梯井2内的装置。如图1所示，导轨安装装置1主要由升降单元4、导轨布局单元5和导轨固定单元6这三个单元构成。参照图5如后文所述，本实施方式涉及的导轨安装系统100构成为包括：导轨安装装置1以及对构成导轨安装装置1的各单元的控制装置进行综合控制的导轨安装控制装置90。升降单元4是用于使导轨布局单元5和导轨固定单元6在电梯井2内自由升降的单元。本例中，升降单元4相当于设置于电梯井2的最上部的起重机40和其绳索41。在电梯井2内的中间或最上部安装吊梁43，在吊梁43设置起重机40。此外，绳索41被卷绕于起重机40，绳索41的端部被安装至后述的导轨固定单元6的作业台60。此外，起重机40具备：利用传感器等检测绳索41的放出量和卷回量的绳索放出量/卷回量检测部44；以及驱动起重机40来控制绳索41的绳索长度的升降单元控制装置42。换言之，升降单元控制装置42控制升降单元4的动作。通过上述那样的结构，升降单元4能基于升降单元控制装置42的控制，使电梯井2内的导轨固定单元6自由升降。导轨布局单元5是用于对安装的导轨3进行保持的同时使其移动来进行布局，基于布局的结果维持导轨3的位置直到导轨固定单元6将导轨3固定于规定位置，也就是所说的进行导轨3的布局(定位)的单元。以下的说明中，导轨布局单元5将开始布局的位置称为“布局开始位置”，将根据布局所决定的导轨3的维持位置称为“布局决定位置”，将导轨固定单元6基于布局的结果固定导轨3的位置称为“导轨固定位置”。此外，本实施方式涉及的导轨安装装置1中，导轨布局单元5和导轨固定单元6的关系有两个单元相连接可一体地移动的“连结状态”和两个单元分离并可独立移动的“分离状态”。严格来说，本说明书中所用的“连结状态”只要至少两个单元可形成一体地移动即可，并不限定两个单元的连接部分是否固结。“分离状态”只要至少两个单元可独立移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的导轨安装装置，在电梯井内安装电梯的导轨，该电梯的导轨安装装置的特征在于，包括：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。

【技术特征摘要】
2018.03.20 JP 2018-0535741.一种电梯的导轨安装装置，在电梯井内安装电梯的导轨，该电梯的导轨安装装置的特征在于，包括：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，对应导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的分离状态。2.如权利要求1所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨布局单元具有：导轨把持部，该导轨把持部把持所述导轨；导轨电梯井内坐标检测部，该导轨电梯井内坐标检测部检测所述导轨在所述电梯井内的位置和姿势；以及导轨移动部，该导轨移动部将所述导轨把持部所把持的所述导轨移动至位置布局的规定位置并将其保持，所述导轨固定单元具有：作业台，该作业台可在所述电梯井内升降；导轨固定部，该导轨固定部将所述导轨安装于所述电梯井的内壁面；导轨固定位置检测部，该导轨固定位置检测部可检测所述导轨固定部对所述导轨的固定位置和导轨固定构件之间的位置关系；以及导轨布局单元连结部，该导轨布局单元连结部可连结、分离所述导轨布局单元。3.如权利要求2所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨布局单元连结部中，可与所述导轨布局单元连结的部分的局部或整体采用弹性体。4.如权利要求2所述的电梯的导轨安装装置，其特征在于，所述导轨固定单元至少还具有如下部分中的任一个：单元间连结检测部，该单元间连结检测部检测所述导轨布局单元和所述导轨固定单元有无连结；以及单元间相对位置检测部，该单元间相对位置检测部可检测所述导轨布局单元和所述导轨固定单元的相对位置。5.一种电梯的导轨安装系统，自动执行在电梯井内安装电梯的导轨的导轨安装作业的至少一部分，该电梯的导轨安装系统的特征在于，包括：导轨安装装置以及导轨安装控制装置，该导轨安装装置具有：导轨布局单元，该导轨布局单元进行所述导轨的布局；导轨固定单元，该导轨固定单元基于所述导轨布局单元的布局结果，将所述导轨固定于所述电梯井内；以及升降单元，该升降单元使所述导轨布局单元和所述导轨固定单元在所述电梯井内升降，所述导轨安装装置对应所述导轨安装作业的作业工序，具有所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相连结的连结状态及所述导轨布局单元和所述导轨固定单元相分离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：波田野利昭，松家大介，萩原高行，伊藤雅人，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP