滚珠连接体及利用它的直线导向装置和滚珠丝杠装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滚珠连接体，该滚珠连接体将许多的滚珠排列为一列并可滚动地保持着这些滚珠，该滚珠连接体组装入例如循环滑动用的直线导装置或滚珠丝杠装置的滚珠循环轨道中进行使用，特别涉及一种可将该滚珠连接体自由地弯曲或扭转来使用的滚珠连接体。这样的滚珠连接体由隔开规定间隔排列成一列的许多的滚珠和旋转自由地保持这些滚珠并且互相连接相互邻接滚珠的连接体带构成。上述连接体带具有以沿该滚珠的球面、并以与多个滚珠抵接的方式形成为带状的４根带部件，该带部件在互相邻接的滚珠之间与其他的带部件相互地连接，在该连接位置上，上述连接体带形成为比滚珠的外径束细了的形态。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将多个滚珠排列为一列的、并且这些滚珠可转动地被保持着的滚珠连接体，该滚珠连接体组装入例如循环滑动用的直线导向装置或滚珠丝杠装置的滚珠循环轨道来使用。特别涉及一种能将上述滚珠连接体自由地弯曲或扭转而进行使用的滚珠连接体。
技术介绍
在现有技术中，作为沿底座等的固定部导向工作台等的可动体的直线导向装置，有直线滑动用滑座导向装置和滚珠花键轴导向装置，上述直线滑动用滑座导向装置承载着工作台等的可动体的滑动台沿着配设在底座和滑鞍等的固定部上的导轨进行移动。上述滚珠花键轴导向装置将通过滚珠嵌合在花键轴上的圆筒状的螺母构件沿该花键轴移动。其中，作为前者的直线滑动用滑座导向装置是由导轨、滑动台和许多的滚珠组成。上述导轨具有滚珠滚动槽；上述滑动台具有与上述滚珠滚动槽对置的承载滚动槽和与其平行的滚珠返回孔，并且具有将滚珠从上述承载滚动槽导引向滚珠返回孔的方向转换路，该滑动台沿上述导轨进行移动，上述滚珠在上述导轨和滑动台之间一边承载负荷、一边进行滚动，同时在由上述滑动台的承载滚动槽、滚珠返回孔和方向转换路构成的循环轨道中进行循环。另外，后者的滚珠花键轴导向装置由花键轴和螺母构件构成。上述花键轴沿轴向具有滚珠滚动槽；上述螺母构件具有与上述滚珠滚动槽对置的承载滚动槽，该螺母构件通过滚珠嵌合在上述花键轴的外周上。伴随着上述滚珠的无限循环，螺母构件沿上述花键轴进行移动的同时，在这些螺母构件和花键轴之间相互地传递转矩，由此来进行使用。在这样构成的现有技术的直线导向装置中，因为称为滑动台和螺母构件的滑动构件的循环轨道用滚珠充满着，所以，该滑动构件沿称为导轨和花键轴的导向轴进行移动时，互相邻接的滚珠一边相互冲撞或摩擦、一边在上述循环轨道内循环，所以存在着滚珠很快地被磨耗，装置寿命短的问题。因此，为了解决这些问题点提出了将整列保持许多滚珠的滚珠连接体组装入上述循环轨道中的直线滑动用滑座的技术方案(特开平5-52217号公报)。如图25和图26所示，这种滚珠连接体200的结构为将隔离座202夹装在相互邻接的各滚珠201之间，而且，用沿滚珠排列方向的一对带状连接部203连接各隔离座202，并将滚珠201连接在串珠状。该滚珠连接体200是由将上述滚珠201作为芯子配置在模具内进行可挠性树脂的注射成型而制成的。在这样构成的现有技术的直线滑动用滑座中，如图27所示，虽然上述滚珠连接体200被组装入滑动台204的滚珠返回孔205和方向转换路206中而在该循环轨道内循环，但是，这时因为在互相邻接的滚珠201之间夹装着隔离座202，所以，可以防止滚珠彼此间的相互冲撞和摩擦，尽可能地防止滚珠201的磨耗。但是，在上述循环轨道内的滚珠进行循环时，需要将卸载了的滚珠从导轨的滚珠滚动槽捞上到滑动台的方向转换路中，如图28所示，在进行这样的捞上时，最好是将滚珠201导引到导轨207的滚珠滚动槽208和滑动台204的承载滚动槽209正对的方向(以下记为滚珠接触方向)。若将滚珠201导引向这样的方向，滑动台204的循环导轨内的滚珠201的循环圆滑化。另外，从避免滑动台204的大型化的观点来看，也有将滚珠返回孔205形成在滚珠接触方向不一定妥当的情况，而且，因为为了固定工作台等的可动体而在滑动台204上形成有螺孔，所以，因为避免与这些螺孔发生干涉，也有不能在滚珠接触方向上形成滚珠返回孔205的情况。因此，为了谋求循环轨道内的滚珠201循环的固滑化，同时提高滑动台204上的滚珠返回孔205形成位置的自由度，如图29所示，需要将方向转换路206自滚珠接触方向弯曲地形成，该方向转换路206将滚珠从承载滚动槽209导引向滚珠返回孔205。另外，考虑使滚珠的滚动方向逆转的方向转换路的本来的职能，该方向转换路中的滚珠的回转半径最好大些，因此，就需要长地设定方向转换路的长度。但是，从承载滚动槽来看当滚珠返回孔位于滚珠接触方向时，如果将方向转换路的长度设定为长尺寸，承载滚动槽和滚珠返回孔之间的间隔必然地扩大，不能避免滑动台的大型化。因此，从这点来看，也需要将滚珠返回孔形成在滑动台的任意位置上，并弯曲地形成连通连接这样的滚珠返回孔和承载滚动槽的方向转换路。但是，因为这样的现有技术的滚珠连接体200中，连接各隔离座202的带状连接部203侧缘直线地形成着，所以，存在着在与该连接部203的面交差的方向(图26的箭头A方向)上滚珠连接体200容易进行弯曲，但在与该连接部203的面平行的方向(图25的箭头B方向)上难以弯曲的问题。在如前所述地方向转换路26从滚珠接触方向离开地弯曲着的情况下，因为必须强拉该滚珠连接体200使其弯曲而组装入循环轨道内，所以，不能获得该滚珠连接体200的圆滑的循环。因此，在采用了滚珠连接体的现有技术的直线导向装置中，在考虑循环轨道内的该滚珠连接体的循环的圆滑性时，必须将滚珠返回孔形成在从承载滚动槽来看的滚珠接触方向上，从而成为滑动台大型化的一个原因。另外，在前述现有技术的滚珠花键轴导向装置中，从谋求螺母构件的小径化的观点来看，需要将上述滚珠返回孔尽可能地设在螺母构件的内径附近，与前述的直线滑动用滑座一样，将滚珠返回孔形成在从承载滚动槽看的滚珠接触方向上是困难的。因此，将图25所示的现有技术的滚珠链组装进滚珠花键轴导向装置的循环轨道内，就不能获得该滚珠链的圆滑的循环。另外，在以将马达的回转运动变换为直线运动为目的进行使用的、与前述的直线导向装置并用并构成机床等的直线导向部的滚珠丝杠装置中，丝杠轴和螺母构件通过滚珠螺合着，在该螺母构件上也具有滚珠的循环轨道。因此，如果从防止在螺母构件内部进行循环的滚珠的磨耗的观点来看，最好是将滚珠连接体组装入该滚珠丝杠装置的循环轨道内。但是，如已经说明了的那样，现有技术的滚珠连接体具有只在特定的方向上容易弯曲的构造，所以，将它组装入滚珠丝杠装置的滚珠循环轨道中是困难的。即，在将滚珠连接体组装入滚珠丝杠装置的滚珠循环轨道内时，需要将该滚珠连接体相对于丝杠轴环绕为螺旋状，因此，需要使滚珠连接体不是平面地而是立体地进行循环，使用弯曲方向的自由度小的现有技术的滚珠连接体不能获得滚珠连接体的圆滑的循环。另外，在将滚珠连接体组装入滚珠丝杆装置上时，该滚珠连接体在伴随着若干的扭转的状态下必须在循环轨道内循环，如果将弯曲性自由度小的现有技术的滚珠连接体过分地扭转进行使用时，有可能使滚珠从滚珠连接体的自体上脱落下来。专利技术的公开本专利技术是鉴于这样的问题点作成的，其目的是提供一种滚珠连接体，该滚珠连接体可以向任意方向柔软地进行弯曲，即使被施加了弯曲和扭转等也能在可靠地保持滚珠的状态下在循环轨道的内部进行循环。另外，本专利技术的另一目的是提供采用了过样的滚珠连接体的直线导向装置和滚珠丝杠装置。即，本专利技术的滚珠丝杠连接体的特征是由许多的滚珠和连接体带构成，上述滚珠隔开规定的间隔排列为一列，上述连接体带旋转自由地保持着这些滚珠，并且相互地连接着互相邻接的滚珠。上述连接体带具有沿该滚珠的球面、并且以与多个的滚珠抵接的方式形成为带状的4根带构件，另外，该带构件在相互邻接的滚珠之间与其它的带构件相互连接，在这样的连接位置中，上述连接件带形成为比滚珠的外径束细的形状。另外，利用了该滚珠连接体的本专利技术的直线导向装置的特征是由导向轴、滑动构件构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚珠连接体，它由隔开规定的间隔排列为一列的许多的滚珠和旋转自由地保持这些滚珠的同时、将相互邻接的滚珠相互地连接起来的可挠性连接体带构成，其特征是，上述连接体带具有沿该滚珠的球面的、并且与多个的滚珠相抵接地形成为带状的４根带构件，该连接体带还在相互邻接的滚珠之间与其他的带构件相互地连接，在这样的连接位置上，上述连接体带形成为比滚珠的外径束细了的形状。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：寺町博，菅嘉一，
申请(专利权)人：蒂业技凯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]