【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于机械传动
，涉及一种利用钢轮和柔轮摩擦进行谐波传动的装置。已有齿轮谐波传动器原理是柔轮与钢轮之间靠齿形啮合进行传动。柔轮的外齿通过波发生器与钢轮的内齿相啮合。电机带动波发生器转动，从而带柔轮绕钢轮转动，通过输出轴向外输出转速，输出轴的速比与柔轮的齿数及钢轮的齿数有关。这种利用齿形啮合进行传动的装置，易产生齿距误差，使其传动精度低，易在一定的速比区域造成速比断挡，这种结构速比在70-320之间便于设计和加工，超出此范围则给结构设计带来难度，致使不能满足用户选用任意速比的要求。为了克服上述缺点，本专利技术的目的在于利用谐波传动的工作原理，采用无齿的钢轮和柔轮靠摩擦进行传动，解决齿距带来的误差和速比断档的问题，提高谐波传动器的传动精度，满足用户宽速比输出范围的要求。本专利技术的详细内容它由电机1、正压力发生器2、柔轮3、钢轮4、输出轴5、轴承6等组成，电机1的轴置于正压力发生器2的内孔里且固定联接，柔轮3的输出端端面与输出轴5的一个端面固定联接，电机1的外壳与钢轮4的输入端固定联接，两只轴承6置于钢轮4输出端的内孔里，输出轴5置于两只轴承6的内孔中，正压力发生器2中凸起部分压紧柔轮3光滑的外径与钢轮4光滑的内径相接触而产生正压力，使柔轮3绕钢轮4进行摩擦滚动。本专利技术的柔轮3和钢轮4采用无齿形的结构，即采用光滑的柔轮3外径和光滑的钢轮4内径这种结构。正压力发生器2使柔轮3与钢轮4产生压力，从而使柔轮3与钢轮4之间产生摩擦力。当电机1带动正压力发生器2转动时，正压力发生器2的凸起部分压紧柔轮3绕钢轮4滚动，并通过输出轴5向外输出转速，输...
【技术保护点】
一种摩擦谐波传动器，它由电机１、正压力发生器２、柔轮３、钢轮４、输出轴５、轴承６等组成，其特征在于：电机１的轴置于正压力发生器２的内孔里且固定联接，柔轮３的输出端端面与输出轴５的一个端面固定联接，电机１的外壳与钢轮４的输入端固定联接，两只轴承６置于钢轮４输出端的内孔里，输入轴５置于两只轴承６的内孔中，正压力发生器２中凸起部分压紧柔轮３光滑的外径与钢轮４光滑的内径相接触而产生正压力，使柔轮３绕钢轮４进行摩擦滚动，输出轴５的速比由柔轮３的外径周长及钢轮４的内径周长的比例确定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：张景和，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]
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