人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动制造技术

本发明专利技术公开了人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动，不仅能无级自变速，且不需用操纵变速的装置和行车变速也无脱链之弊；可调大驱动力臂，既能省力、省时，且可较大地提高人力运载工具的速度；还可随各人体力状态的不同，能随时改变行车的用力和所需相协调的最大速度，可利用高速行车的惯性，使用力很小或间歇不用力，从而持久骑行不易疲劳。由于各型的特点和可达车速的不同，故可在较宽广范围内，满足不同应用场合的需要。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利技术《人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动》的任务，是为了适用于较宽范围内，各种应用场合不同需要的各型摆动式无级自变速链传动。它们只需改变驱动力臂摆角的大小，既能无级自变速，也不需变速操纵装置，行车变速也无脱链之弊。增大驱动力臂及可调长，不仅省力，又能较大地提高车速。能随骑行者不同的体力状态，而能自适应地选择骑车的用力和相应的最高车速。同时，还可利用高速行车的惯性，使用力最小或间歇不用力，且能持久骑行而不易疲倦的优点。今以在自行车上的应用为例，分别介绍各型链传动。1第1型链传动如附附图说明图1示为车左侧的传动组成①把可调驱动转矩组件2-3动联接在轴1左端；②把链条4的一端铰接在变径轮3的点18上。再使链条沿顺时针方向，分别绕过变径轮3的大直径段和链轮8(用单向超越离合器与后车轮轴套左端固联，并与后车轮中心的轴9动联接)及下边动链轮10，最后把链条4的另一端铰接在下支承点11上；③把链条12的一端铰接在轮3的点19上，使链条逆时针绕过轮3，再使链条12的另一端与下边动链10回转中心上的支架铰接。这样，当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时，使后车轮获得无级自变速的脉动转动。由于这种传动是由1个动链轮组成的，故称为“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。专利ZL96235919.X，申请号97111357.2及97118199.3等，都是采用此种传动。比一般自行车在单位周期内的转数要大得多。2第2型链传动如附图2示为车左侧的传动组成①把可调驱动转矩组件2-3与轴1左端动联接；②把链条4的一端铰接在等径轮3的点18处。再沿顺时针方向，绕过轮3使链条4的另一端，铰接在上边动链轮5回转中心上的支架上；③把链条6的一端铰接在车架的上支承点7上。再沿顺时针方向，分别绕过动链轮5、链轮8(它用单向超越离合器与后车轮轴套的左端固联，并与轴9动联接)及动链轮10。最后把链条6的另一端，铰接在车架支承点11上；④把链条12的两端分别铰接在轮3上的点19处，与动链轮10回转中心上的支架上。这样，当力臂2以不同的摆角，上下摆动一次时，就使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由2个动链轮组成，故称为“双动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它比第1型传动，在尺寸更紧凑时，能获单位周期内较大的转数。3第3型链传动如附图3示为车左侧传动的组成①把可调驱动转矩组件2-3d(导链外轮3d、5d是实际存在的传动构件；假想的内、外齿链轮3j、5j是不存在的假想件，只是为了计算转数的需要，但3d与3j和5d与5j具有相当的传动作用，故写成3d(3j)和5d(5j))与轴1左端动联接；②把导链外轮5d(5j)与轴1左端固联成不动的件；③行星链轮4、6的回转中心分别动铰接在3d轮的同一圆周上，且对3d的圆心不成对称分布；④在件2(H)(即件2又是轮系的系杆H)、4、6、3d(3j)和5d(5j)之间，就形成1个相当的摆动式行星轮系；⑤把链条7上边的左端，沿逆时针绕过轮3d的上侧与行星轮4的左、下侧；再沿顺时针方向绕过轮5d的上、右、下侧，并把链条7与5d外圆上包围接触弧长的中点处固联；再使链条7沿逆时针向绕过轮6的上、左侧及轮3d的下侧；最后沿逆时针向绕过链轮8(用单向超越离合器与后轮轴套左端固联，并与轴9动联接)的下、右、上侧，使其与上边的链条7张紧后，联成1封闭的链条。这样，当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时，使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由摆动式行星轮系完成的，故称为“摆动式行星轮系无级自变速脉动转动的链传动”。它比前2种不仅单位周期内的转数更大，还可用于较小的轴间距传动。4第4型齿轮—链传动如附图4(正视)为车左侧的传动组成①图4(俯视局部)的上半部为内齿轮13、行星轮10(12)和中心齿轮11组成定轴轮系；下半部同时也可参看图4(正视)为导链外轮3d(其作用相当于1个假想的内齿链轮3j；行星链轮4、6的回转中心，在3d轮的同一圆周上，且不成对称分布，所以3d轮也是轮4、6的系杆H)、4、6、中心链轮5、链条7及链轮8(用单向超越离合器与后车轮轴套左端固联，并与轴9动联接)组成的链传动部分；②把力臂2与轮3d(即系杆H)和内齿轮13固联，并与轴1动联接；③把齿轮11与链轮5固联，并活套在轴1上；④如图4(正视)示，把链条7的上边左端依次先逆时针绕过轮3d的上、左侧及轮4的左、下侧；次顺时针绕过轮5的上、右、下侧；再逆时针绕过轮6的上、左侧及轮3d下侧；最后逆时针绕过轮8，并与上边链条7的左端张紧后，铰接成1条封闭的链条。当力臂2以不同的摆角上下往复摆动1次时，使后车轮轴套左端的链轮8，获得摆动式无级自变速的脉动转动。由于其为混合轮系组成，故称为“摆动式混合轮系无级自变速脉动转动的齿轮——链传动”。它比前者能实现单位周期内所需要的最大转数，且轴间距较小。5绳轮联动机构如附图1-4示为在车架上用钢丝绳14与绳轮15、16及17组成的绳轮联动机构①绳轮15动联接在固定支轴13上；②在轴1左、右两端动联接的轮3(或3d)上，分别把等径绳轮16、17与轴1两端轮3(或3d)各在外侧同轴固联；③把钢丝绳14先在绳轮15上绕1周半，并在绳轮下侧中点，使绳与轮固联；再把向下钢丝绳的两头，分别从绳轮16、17的左侧，逆时针绕到绳轮16、17的上侧外缘处固联；此时当左侧力臂2的端头距地面7-8cm时，应使右侧力臂2与左侧力臂在空间保持的夹角为α。6人力运载工具用的摆动式无级自变速链传动是把前述4种类型链传动之一，各在车两侧，采用左、右完全对称的结构安装，并用绳轮联动机构联动。当使两侧力臂2各在上下往复交替地摆动1个周期内，就能把车两侧的摆动式无级自变速脉动转动，合并成车用的摆动式无级自变速的连续转动，这就是人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动。权利要求1是人力运载工具纵轴两侧用的“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它们分别是由附图1中的运动件2-3、4、8、10、12、及2-3构成，并分别使后车轮轴套上两边的链轮8，各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。2是人力运载工具纵轴两侧用的“双动链轮摆动式无级自变速脉动转动的链传动”。它们分别是由附图2中的运动件2-3、4、5、6、8、10、12、及2-3构成，并分别使后车轮轴套上两边的链轮8，各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。3是人力运载工具纵轴两侧用的“摆动式行星轮系无级自变速脉动转动的链传动”。它们分别是由附图3中的运动件2-3d(3d)、4、5d(5d)(不动件)、6、7、及8构成，并分别使后车轮轴套上两边的链轮8，各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。4是人力运载工具纵轴两侧用的“摆动式混合轮系无级自变速脉动转动的齿轮——链传动”。它们分别是由附图4中的运动件2(11)-3d-13、4、6、5-11、10、12、7及8构成，并分别使后车轮轴套上两边的链轮8，各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。5是人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动。它是分别在满足1至4的各项要求下，分别把4种类型各自的摆动式无级自变速脉动转动的链传动，在人力运载工具纵轴的两侧，成对采用并左、右完全对称地安装。通过由件13、14、15、16及17组成的绳轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
是人力运载工具纵轴两侧用的“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它们分别是由附图１中的运动件２－３、４、８、１０、１２、及２－３构成，并分别使后车轮轴套上两边的链轮８，各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国玉，
申请(专利权)人：王国玉，
类型：发明
国别省市：61[中国|陕西]