水田作业机制造技术

作为插秧机等水田作业机，通过对其变速操作结构进行改进，使得不必特意进行调速操作便能够使发动机达到与走行状态相适应的旋转状态。为实现该目的，将走行用的无级变速装置（Ａ）的主变速杆（５３）与发动机（１２）的调速机构（９１）连系起来，当主变速杆（５３）位于使走行速度为零的停止用操作位置时使调速机构（９１）处于低速旋转状态，而当主变速杆（５３）操作到脱离所说停止用操作位置的走行变速区时，与之相连动地，使调速机构（９１）自动从上述低速旋转状态变为高速旋转状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用无级变速装置实现走行变速的、在田里进行作业的插秧机、水田直播机等水田作业机。特别是，本专利技术是对具备具有发动机和乘驾部和走行装置的走行机体的水田作业机的改进，该水田作业机的变速操作结构具有，对所说发动机的转速进行调节的调速机构、对所说发动机提供的动力进行变速并传递给所说走行装置的无级变速装置、以及、设置在所说乘驾部中能够在与所说走行机体的走行停止状态相对应的中立区和与走行机体的前行状态相对应的前行变速区和与走行机体的后行状态相对应的后行变速区之间进行操作的变速操作件，并且，所说变速操作件与所说无级变速装置和所说调速机构相连系。现有技术近年来，对于水田作业机的走行用变速装置，替代齿轮换档式而引入了静液压式无级变速装置(HST)和皮带式无级变速装置。无级变速装置的引入，使得不必象齿轮换档式变速装置那样要进行主离合器的操作而能够轻快地进行变速操作，而且能够有效改善变速操作性。但是，走行变速之外的各种操作要分别对其它操作件进行操作，在进行与走行变速操作相关的其它操作时，需要从变速杆转到其它操作件上进行操作，较为麻烦。特别是，在田埂边进行机体的转向时，大多需要在短时间内进行多个操作，操作更为麻烦。为此，有一种水田作业机这样构成，即，使得可保持在任意操作位置上的变速操作件与走行用无级变速装置和发动机的调速机构(例如对发动机的转速进行设定的机械调速器)相连系，以其单一的变速操作件的操作进行无级变速装置的变速操作和发动机转速的设定，以谋求改善变速操作结构的操作性。过去，这种变速操作结构中，随着变速操作件向高速侧的操作，发动机转速与之成比例地分级提高；随着变速操作件向低速侧的操作，发动机转速与之成比例地分级降低。但是，对于水田作业机，为改善机体转向的操作性，一般要装备液压式助力转向机构。此外，作为在田里进行作业的水田作业机，一般来说，在作业走行当中在田埂边进行机体转向的地头回转时或作业走行当中进行后行走行时，靠液压式执行器驱动联接在走行机体上的作业装置(例如对于插秧机是插秧装置)使之上升，通过使该作业装置暂时上升以避免作业装置与田埂等其它障碍物相撞或扎入泥里。但是，若如上述现有技术那样，采用发动机转速随着变速操作件向高速侧的操作而成比例提高、发动机转速随着变速操作件向低速侧的操作而成比例降低的结构，则当为了进行地头回转(在田地外周部的田埂边进行机体回转)而将变速操作件操作到低速侧时，发动机转速将大幅度降低，靠发动机提供的动力工作的油泵的转速也大幅度降低。因此，有可能产生，液压式助力转向机构和执行器正常发挥功能所需的油量难以得到保证、机体的转向操作变得沉重，以及，作业装置的上升速度变慢而容易与田埂等相撞，等不良现象。而当为了进行后行走行而将变速操作件从中立位置向后行变速区的高速侧进行操作时，在发动机转速与该操作成比例地呈阶段性提高的同时，靠发动机提供的动力工作的油泵的转速提高。其结果，在发动机及油泵的转速较低的后行走行开始时和低速后行走行时，液压式助力转向机构和执行器正常发挥功能所需的油量难以得到保证。这也使得有可能产生，低速后行走行时机体转向操作变得沉重、以及、后行走行开始时作业装置的上升速度变慢而作业装置容易扎入泥里，等不良现象。
技术实现思路
本专利技术是针对上述不良现象进行开发的，其主要目的是，在进行诸如使走行速度降低的地头回转和后行走行时，能够避免产生，机体的转向操作变得沉重、以及、作业装置的上升速度变慢而容易与田埂等相撞或容易插入泥里，等不良现象。为实现上述目的，根据本专利技术的水田作业机，其特征是，其构成可使得，当所说变速操作件位于所说中立区时，所说发动机通过所说调速机构处于所说低速旋转状态，当所说变速操作件从该中立区操作到既定的低速位置时，与该操作相连动地，所说发动机通过所说变速机构提高到既定的高转速。即，在上述现有技术中，所有相邻速度级之间发动机转速的上下变动量大致一定，全部速度级综合起来呈阶段性成比例的或线性的变化曲线。与之相比，作为本专利技术，是设定为，从中立区到既定的低速位置为止的相邻速度级之间发动机转速的上下变动量，比从该低速位置到高速位置为止的相邻速度级之间的上下变动量更大(更急剧)。换言之，变速操作件所在位置的速度级，与相应于该操作位置的、通过调速机构所设定的发动机转速二者之间的关系，全部速度级综合来看并不是一次线性关系。按照上述构成，通过对单一的变速操作件进行操作，便可进行无级变速装置的变速操作和发动机转速的设定，故可实现操作性的改善。而且，即使在将变速操作件从高速侧操作到低速侧以降低走行速度，在作业走行当中进行地头回转时，也能够使发动机转速保持高转速。这样，靠发动机提供的动力工作的油泵的转速也能够保持高的转速，液压式助(动)力转向机构和执行器正常发挥功能所需的油量可充分得到保证。于是，不仅能够借助于助力转向机构提供的助推力轻快地进行转向操作，而且与机体相联接的作业装置的、靠执行器的动作实施的上升操作能够快速进行。另外，当为了进行后行走行而将变速操作件从中立区向后行变速区进行操作时，在变速操作件操作到既定的低速位置之前，发动机转速和通过发动机的动力而动作的液压泵的转速迅速上升。因此，即使在变速操作件操作到既定的低速位置的后行低速行走时，发动机转速到达既定的高转速而液压泵以高转速动作，液压式助力转向机构和执行器正常发挥功能所需的油量得到充分保证。因此，从后行走行开始的阶段开始，不仅能够借助于助力转向机构提供的助推力轻快地进行转向操作，而且靠执行器的动作实施的作业装置的上升操作能够快速进行。因此，通过使单一的变速操作件与走行用无级变速装置和发动机的调速机构相连系，可实现变速操作性的改善，同时，在进行诸如使走行速度降低的地头回转时和后行走行时，能够避免产生，机体的转向操作变得沉重、以及、作业装置上升速度变慢导致作业装置与田埂等相撞或与田面相干涉，等不良现象。另外，作为本专利技术的一个最佳实施形式，也可以设定成，仅在变速操作件操作到后行变速区时发动机转速可提高到所说既定的高转速，变速操作件操作到前行变速区时，发动机转速从所说低速旋转状态阶段性升高。反之，也可以设定成，仅在变速操作件操作到前行变速区时发动机转速可提高到所说既定的高转速，变速操作件操作到后行变速区时，发动机转速从所说低速旋转状态阶段性升高。若在上述构成的基础上，在所说变速操作件的所说中立区的局部，设置能够在所说变速操作件操作到该局部时使所说发动机从所说低速旋转状态提高到所说既定高转速的区域，则具有如下优点。按照这种结构，通过将所说变速操作件操作到该局部中，可使发动机在机体尚未起动时已提高到所说既定的高转速，因此，在变速操作件从中立区进入前行或后行变速区的1速之后的阶段，油泵已经以高转速工作，液压式助力转向机构和执行器正常发挥功能所需的油量可充分得到保证。这样，从走行开始的阶段起，不仅能够利用助力转向机构所提供的助推力轻快地进行转向操作，而且靠执行器的动作使作业装置上升的操作能够快速进行。因此，即使在微速或低速走行时，也能够更切实地避免，因液压压力不足而引起的机体转向操作变重、以及、作业装置上升慢而导致作业装置与田埂等相撞或与田面相干涉，等不良现象。此外，将机体停放在户外的场合，特别是在寒冷季节或寒冷地区，有时会出现发动机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备具有发动机（１２）和乘驾部（１８）和走行装置（１、２）的走行机体（３）的水田作业机， 该水田作业机的变速操作结构为， 具有，对所说发动机的转速进行调节的调速机构（９１）、 对所说发动机提供的动力进行变速并传递给所说走行装置（１、２）的无级变速装置（１２）、以及、 设置在所说乘驾部（１８）中能够在与所说走行机体的走行停止状态相对应的中立区（Ｎ）和与走行机体的前行状态相对应的前行变速区（Ｆ）和与走行机体的后行状态相对应的后行变速区（Ｒ）之间进行操作的变速操作件（５３）， 并且，所说变速操作件（５３）与所说无级变速装置（１２）和所述调速机构（９１）相连系， 其特征是，这样构成，即， 在所说变速操作件（５３）位于所说中立区（Ｎ）时，所说发动机（１２）通过所说调速机构（９１）处于所说低速旋转状态， 当所说变速操作件（５３）从该中立区（Ｎ）操作到既定的低速位置时，与该操作相连动地，所说发动机（１２）通过所说调速机构（９１）提高到既定的高转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井健次，洼津诚，田中富穗，新穗友志，中川善清，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]