水田作业机制造技术

一种水田作业机，具有通过前车轴箱（８）轴支承前轮（１）的变速箱（９），同时，在所述变速箱（９）的前方搭载发动机（１１）的自行机体（３）的后部连接有水田作业装置（４）。其中，在所述变速箱（９）的横向的一侧面上，设置有静油压式无级变速装置（４１），该静压式无级变速装置（４１）将从所述发动机（１１）接受的动力通过该静油压式无级变速装置（４１）的输出轴（４１ｂ）向所述变速箱（９）进行传递。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种有离合器、静油压式无级变速装置及变速箱的插秧机等水田作业机，特别是涉及一种其车体构造简单同时操作性好的技术。
技术介绍
以往的水田作业机的传动装置如特开平10～54461号公报所公开的，设有连接及断开发动机动力的离合器及接受此离合器输出的静油压式无级变速装置，此静油压式无级变速装置的输出向变速箱体内传递。但是，在上述以往技术中，由于静油压式无级变速装置的前部设置有离合器，在离合器为耐久性好的湿式多板式离合器时，需要有变速箱以外的内装离合器的离合器箱体，导致了构造的复杂化及成本的上升。因此，以往都使用干式离合器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不会导致构造复杂化及成本上升的湿式多板式的离合器。为了实现上述目的，本专利技术提供一种水田作业机，具有通过前车轴箱轴支承前轮的变速箱，同时，在所述变速箱的前方搭载发动机的自行机体的后部连接有水田作业装置；其特征在于，在所述变速箱的横向的一侧面上，设置有静油压式无级变速装置，该静压式无级变速装置将从所述发动机接受的动力通过该静油压式无级变速装置的输出轴向所述变速箱进行传递。根据本专利技术，由于以静油压式无级变速装置、变速箱体、离合器的顺序传递动力，能够将离合器设置于变速箱内。因此，在离合器可以使用耐久性好的湿式多板式离合器的同时，不需要变速箱以外单独的离合器箱。从而，在不需要离合器箱等结构下使得构造简单及成本下降的同时，可以使用湿式多板式离合器以提高耐久性。根据本专利技术，可以确保润滑油量充足，抑制油温上升，还有利于密封构造的简单化和成本的降低。以往，润滑油贮存于变速箱和与其连接的前车轴箱的内部中，具体地说，例如在后述的实施例情况下，前车轴箱由从变速箱向横向外方突出的左右一对横向传动箱部及在其下方延伸设置、以下端支持前轮的左右一对纵向轴传动箱部构成，在回转部形成于纵向轴传动箱部的上下方中间位置时，润滑油贮存于全体变速箱、前车轴箱的横向传动箱部及纵向轴传动箱部的本体部中。对此，在本专利技术中，前车轴箱由转向用回转部划分为传动前侧部分和传动后侧部分，传动前侧部分贮存润滑油，传动前侧部分的传动机构部分由这些贮存润滑油进行润滑。另一方面，在传动后侧部分中，由于没有贮存润滑油，传动后侧部分的传动机构部分由稠厚润滑油等方式进行润滑。因此，作为密封，在传动前侧部分和传动后侧部分之间使用简单的密封固定即可，在回转部无需复杂的密封。从而，可以使用变速箱和前车轴箱中传动前侧的部分贮存足够量的润滑油，并能够使防止润滑油泄漏的密封结构简单及经济地构成。根据本专利技术，可以最大限度地抑制机体前后长度的增大及机体重量的增加，有利于自行机体前后的平衡。根据这种结构，安装有油压式无级变速装置的变速箱作为重量物体可作为前轮负荷有效地作用。并且，由于在变速箱的横侧面上连接有静油压式无级变速装置，所以设置于变速箱的上方的运行台可以与变速箱接近地设置。除此之外，在变速箱的横侧面上连接静油压式无级变速机构时，由于静油压式无级变速装置以从前方进入的状态设置于前车轴箱的横向转动箱部的上方处，对横向传动箱部不形成干涉，可将静油压式无级变速装置尽量向后方设置。这样，可以减少静油压无级变速装置从变速箱向前方的突出量，在这种状态下，可将设置于变速箱前方的的发动机向变速箱侧即后方靠近。从而，可以减少机体前后长度的增大及机体重量的增加，保持自行机体的前后平衡，并且能够降低运行台的设置，除此之外，由于发动机可尽量向后方设置，能够进一步抑制机体前后长度的增大。根据本专利技术，有利于油压助力用力矩发生器的紧凑化。以往，通过使将力矩发生器的摆动输出轴的杵捣(捣锤)运动变换为绕轴线回转、并向纵向回转轴传递(相对前述摆动输出轴自由摆动传递力矩)的中间传动部件可围绕纵向轴自由转动地安装于力矩发生器上，随着力矩发生器安装于变速箱中，中间传动部件与纵向回转轴以同轴位置连动，使纵向回转轴与力矩发生器连动地连接。但是，由于中间传动部件安装于力矩发生器上，在此状态下，力矩发生器由变速箱向上方的突出量加大。例如，在力矩发生器的输入轴相对于变速箱的顶面大致垂直地设置，以向后倾斜的姿态设置的转向轴与前述输入轴通过万向联轴节连动时，由于力矩发生器向上方的突出量大而使得输入轴与方向盘的上下间隔变小，通过万向联轴节连动的输入轴与转向轴形成较大的弯曲，转向操作力向输入轴传递的顺利性即转向操作性降低。对此，在本专利技术中，在中间联轴节部件(相当于上述中间传动部件)安装于力矩发生器上的状态下，可使力矩发生器紧凑化，并能减少向变速器上方的突出量。从而，能够加大方向盘与输入轴的上下间隙，使转向操作顺利进行。本专利技术的其他特征、作用及效果将在下面参照附图的本专利技术最佳 附图说明图1为本专利技术的水田作业机一实施例的整体侧视图。图2为本专利技术的水田作业机一实施例的整体俯视图。图3为本专利技术的水田作业机一实施例主要部分的侧视图。图4为本专利技术的水田作业机一实施例主要部分的俯视图。图5为本专利技术的水田作业机一实施例主要部分的主视图。图6为变速箱体的纵剖后视图。图7为变速箱体主要部分的横剖俯视图。图8为转向装置主要部分的局剖侧视图。图9为表示离合器联接状态及断开状态的纵向剖面图。图10为前车轴箱的纵剖后视图。图11为油压系统图。图12为转向装置主要部分的局部剖主视图。具体实施例方式以下参照示出了作为水田作业机一例的插秧机的附图对本专利技术的此插秧机如图1、图2所示，在具有左右一对走行用驱动前轮(相当于前轮)1和左右一对驱动后轮(相当于后轮)2的乘用型自行机体3的后部，通过四连杆机构5可自由升降地连接有作为水田作业装置一例的多行种植式的栽植装置4，还设有利用油缸升降此栽植装置4的升降油压缸6和施肥装置7。自行机体3如图3、图4所示，具有通过前车轴箱8轴支承驱动前轮1的变速箱9，同时，在前述驱动后轮2通过后车轴箱10支承的机体构架中，发动机11通过防振橡胶12等的防振材料以横向状态搭载于前述变速箱9的前方附近，同时，乘座运行部13以位于前述发动机11后方的状态搭载。前述乘座运行部13具有操作前述驱动前轮1的方向盘14、位于其后方的座席15、运行台S等。运行台S设置于比前述变速箱9更上方的水平面上。前述栽植装置4具有公知的基本构造。即设有以设定了的左右方向的冲程往返驱动的苗台16，与此苗台16的移动相连动，在秧苗取出口与秧田之间上下循环动作而使苗台上的秧苗以种植量一份份地取出植入秧田的多个种植机构17左右以种植行的间隔设置。通过伴随走行在秧田面上滑走而在秧田面上整地的多个接地插秧机浮体18在左右以间隔相间地设置。前述施肥装置7在自行机体3上搭载有肥料斗仓19，并设置有将此肥料斗仓19内的肥料与插秧动作相连动一份份以设定量释放出的释放装置20、伴随着走行在秧田中形成施肥用沟的同时将送出的肥料供给于沟内的作沟器21和产生把释放的肥料通过软管22向作沟器21压送的气流的电动风机23。前述车轴箱8紧固于变速箱9上，后车轴箱10在前后向的轴芯周围可自由起伏地支承在机体构架上。这样，前车轴箱8如图5所示，由从变速箱9下部向左右横向外方突出的横向传动箱部8A和连接在此横向传动箱部8A外端的纵向传动箱部8B构成，纵向传动箱部8B的下端支承有驱动前轮1，在前述横向传动箱部8A的上方以从前方进入的状态设置有静油压式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田作业机，具有通过前车轴箱（８）轴支承前轮（１）的变速箱（９），同时，在所述变速箱（９）的前方搭载发动机（１１）的自行机体（３）的后部连接有水田作业装置（４）；其特征在于，在所述变速箱（９）的横向的一侧面上，设置有静油 压式无级变速装置（４１），该静压式无级变速装置（４１）将从所述发动机（１１）接受的动力通过该静油压式无级变速装置（４１）的输出轴（４１ｂ）向所述变速箱（９）进行传递。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：洼津诚，山下真，小谷伸介，松木直树，清水孝式，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]