水田作业机制造技术

本发明专利技术在于构成在进行点状播种时种子很少散乱的水田作业机。水田作业装置连接在行驶机体的后端，水田作业装置能够经由连杆机构（Ｌ）自由升降，并且能够以摆动轴芯（Ｘ）为中心自由摆动。水田作业装置通过以横向姿势的辊轴芯（Ｙ）为中心驱动送出辊（３３），进行使种子斗（３２）中的稻种直接落下至田面的点状播种，辊轴芯（Ｙ）的高度等级设定为与摆动轴芯（Ｘ）大致相等的高度等级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行将贮存在种子贮存部中的种子从多个送出部送出至田面的动作 的水田作业装置以可自由升降的方式连接在行驶机体的后端的水田作业机。
技术介绍
作为上述那样构成的水田作业机，在专利文献1中公开了如下的播种机，即，在4 轮驱动型的行驶机体的后端，经由通过油压缸进行升降动作的升降连杆，连接有播种装置 (本专利技术的水田作业装置)，在该播种装置中，将送出机构从种子斗(本专利技术的种子贮存部) 送出的稻种(种子)经由软管送出至整地船体的作沟器来进行播种。在该专利文献1的播种机中，在升降连杆的后端连接有播种装置，该播种装置能 够以前后朝向姿势的轴芯为中心自由摆动；对播种装置的整地船体的上下移位进行检测， 并基于该检测结果控制播种装置升降，由此，进行维持该播种装置距离田面的高度的控制。作为进行播种的水田作业机，在专利文献2中记载了如下的结构，即，在行驶车体 的后端经由升降连杆机构安装有直接播种机(本专利技术的水田作业装置)，该直接播种机进 行将种子播种在通过中心船体和侧面船体平整了的区域中的动作。该直接播种机在铅垂方 向上在同一轴芯上具有从种子箱(本专利技术的种子贮存部)送出种子的种子送出部、种子引 导通路、位于其下侧的放出筒和种子引导筒，而且，在下方位置配置有播种用作沟机。在专利文献2的直接播种机中，使空气在构成放出筒的第一移送管和第二移送管 中向下方流动，通过该空气的流动，将种子高速地送至下方进行点状播种，通过覆土板覆盖 土。另外，专利文献2与专利文献1同样，进行使直接播种机对应于田地进行升降的控制。专利文献1 JP特开2002-315408号公报；专利文献2 JP特开2009-95298号公报。通过如专利文献2记载那样进行点状播种，可以使多个种子作为1株生长发育。另 外，在具有送出辊的作业机进行点状播种时，机体每行驶设定距离仅使送出辊旋转设定量 来送出稻种。但是，在进行点状播种时，在具有如专利文献1那样将稻种从送出部引导至田面 的软管的结构中，稻种在软管内散乱而大多不能集中地供给稻种。为了消除该缺点，如专利 文献2所记载的那样，考虑不使用软管，而形成将从送出部送出的稻种向铅垂下方送出的 路径，并利用空气的流动的方法。但是，在利用空气流动的作业机中，在与装置大型化相关 联的方面还具有改进的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于合理构成即使在进行点状播种时种子也很少散乱的水田作业 机。本专利技术为一种水田作业机，进行将贮存在种子贮存部中的种子从多个送出部送出 至田面的动作的水田作业装置自由升降地连接在行驶机体的后端，所述水田作业装置以能够以前后朝向姿势的摆动轴芯为中心自由摆动地被支撑，多个所述送出部配置在与所述摆 动轴芯大致相等的高度上。将水田作业装置连接在水田作业机的后端上的结构采用了如下的结构，S卩，为了 在行驶机体向左右方向倾斜时，水田作业装置也能够随着田面起伏，以能够以摆动轴芯为 中心自由摆动的方式支撑水田作业装置。该摆动轴芯的高度等级大多设定得接近田面。通过将送出部配置在与摆动轴芯大致相等的高度上，送出部的高度必然地降低， 即使在行驶机体向左右方向倾斜而引起水田作业装置摆动的情况下，也够抑制水田作业装 置的送出部在横向上的移位量，由此也能够抑制播种位置在横向上的偏移。并且，即使以使从该送出部送出的种子借助自重落下的方式直接在田面上播种， 也能够抑制种子散乱的现象。其结果，合理地构成了即使在进行点状播种时种子也很少散乱的水田作业机。本专利技术优选，多个所述送出部具有送出辊，该送出辊配置在与沿着所述行驶机体 的横向宽度方向的姿势的辊轴芯相同的轴芯上，通过该送出辊以所述辊轴芯为中心进行的 旋转动作，送出贮存在所述种子贮存部中的种子，并且，所述摆动轴芯和所述辊轴芯设定在 大致相等的高度上。若这样，通过将辊轴芯设置在与摆动轴芯大致相等的高度上，必然降低送出部的 高度，从而能够使从该送出辊送出的种子从低的高度等级借助自重落下。本专利技术优选，所述水田作业装置具有接触田面的整地船体，所述送出辊配置在所 述整地船体的整地部的后方的上部位置，在送出辊的下侧配置有引导筒，所述引导筒不接 触从所述送出辊送出的种子，允许种子向下方落下。若这样，引导筒阻挡风对从送出辊送出的种子的影响，能够在通过整地船体平整 了的田面上良好地进行利用种子的自重的点状播种。本专利技术优选，在所述种子贮存部的上方位置且所述种子贮存部的后方位置上具有 喷洒粉粒状药剂的药剂喷洒装置。若这样，在进行播种的同时，通过药剂喷洒装置喷洒药剂。另外，因为药剂喷洒装 置配置在高于种子贮存部的位置且种子贮存部的后方位置，所以种子贮存部不会妨碍药剂 的喷洒，能够向大的区域喷洒药剂，另外，在向种子贮存部补给种子时药剂喷洒装置也不会 进行妨碍。本专利技术优选，在所述整地船体上具有作沟器，在行驶机体上具有肥料贮存部、由柔 软材料形成的软管，该软管将从该肥料贮存部送出的肥料导入所述作沟器，所述软管支撑 在水田作业装置上。若这样，在进行播种的同时，能够向田地供给肥料。另外，因为肥料贮存部处于行 驶机体上，所以能够抑制水田作业装置的大型化，而且，能够将肥料贮存部的肥料经由软管 输送至作沟器，从该作沟器供给至田面之下。而且，因为软管支撑在水田作业机上，所以还 能够抑制软管垂下。附图说明图1是水田作业机的整体侧视图。图2是水田作业装置的后视图。图3是水田作业装置的俯视图。图4是水田作业装置的侧视放大图。图5是水田作业装置的传动系统的示意图。图6是表示切沟器的配置的侧视图。图7是水田作业装置的后视放大图。图8是表示切沟器的详细结构的图。图9是其他实施方式(a)的水田作业装置的后视图。具体实施例方式下面基于附图说明本专利技术的实施方式。〔整体结构〕如图1所示，在具有左右一对前车轮1和左右一对后车轮2的行驶机体3的中央 具有驾驶坐席4，在该行驶机体3的后端具有能够经由连杆机构L自由升降的水田作业装 置，从而构成水田作业机。在驾驶坐席4的附近具有对左右前车轮1进行转向操作的方向 盘、对水田作业装置进行升降控制等的操作杆等。该水田作业机具有传动系统，所述传动系统将来自行驶机体3的前部位置的发动 机5的驱动力传递至变速箱6。该水田作业机还具有行驶传动系统，该行驶传动系统将来自 变速箱6的驱动力从前轮驱动箱7传动至前车轮1，并且，将驱动力从变速箱6经由行驶传 动轴8传递至后轮驱动箱9，然后从该后轮驱动箱9传递至后车轮2。另外，该水田作业机 具有作业传动系统，该作业传动系统将与行驶速度同步的来自变速箱6的驱动力从中间传 动轴11传递至外部输出轴12，进而，从外部输出轴12传递至水田作业装置。如图1和图4所示，连杆机构L具有前端被支撑在行驶机体3的后端并能够相对 于行驶机体3的后端自由摆动的上部连杆15和左右的下部连杆16，并且在上部连杆15和 左右的下部连杆16的后端具有纵向连杆17，通过油压缸13的动作，连杆机构L的后端部进 行升降动作。水田作业装置支撑在连接支架18的下端位置上，该水田作业装置能够以前后 朝向姿势的摆动轴芯X为中心自由摆动，而且该连接支架18被支撑在纵向连杆17上并能 够相对于纵向连杆17自由装卸。如图1 图7所示，水田作业装置以在田面上进行6条的表面播种的播种装置A为 基本结构，并且在播种装置A上附设本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水田作业机，进行将贮存在种子贮存部中的种子从多个送出部送出至田面的动作的水田作业装置以自由升降的方式连接在行驶机体的后端，其特征在于，所述水田作业装置以前后朝向姿势的摆动轴芯为中心自由摆动地被支撑，多个所述送出部配置在与所述摆动轴芯大致相等的高度上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中尾康也，牧原邦充，尼崎乔士，松木直树，新穗友志，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]