一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，包括两个薄壁支撑台阶，两个薄壁支撑台阶分别设于地铁隧道内壁的左侧和右侧；薄壁支撑台阶的顶部沿行车方向设有轨道，轨道上设有多个柔性连接的、可沿轨道行走的转运小车；转运小车的底部连接有可夹取快递件的机械夹手。本实用新型专利技术利用地铁隧道顶部的空隙空间进行快递件的运输，使地铁隧道的空间得到了充分利用，避免了公路运输时车辆的拥堵，提高了运输效率。

A Short Distribution System Based on Urban Metro Tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统
本技术涉及快递配送领域，具体涉及到一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统。
技术介绍
传统的城市最后一公里配送存在以下问题：(1)配送车辆进城难、停靠难、装卸难。进城难是摆在城市配送企业面前的首要问题。为控制车流量，几乎所有的经济中心城市均通过发放车辆通行证的方式控制货车进城。使用通行证对部分货车限行除了降低效率之外，还滋生了部分企业通行证的寻租行为。城市交通日益拥堵、超市分布街区化使得城市配送环节成为一个难以协调的问题。(2)仓储难。近年来，电子商务业务量急剧增加，大大增加了其对物流仓储配送的需求，现有仓储设施缺乏可利用弹性，无法较好的满足当前的市场需求。(3)车辆选型难。目前物流企业在最后一公里末端配送采用的最普遍的配送工具为电动车三轮。其一次运输货物的批量较小、单位成本较高、运输效率低下、存在安全隐患。(4)城市交通拥挤问题的加剧。一方面，随着电子商务的快速发展，配送需求量的不断加大，需要投入更多的配送车辆来完成配送；而另一方面，城市严重的交通拥堵问题，使配送效率大大降低，而配送企业为提高配送服务质量，满足配送要求，又需要投入配送车辆，配送车辆的投入又加剧了交通拥挤。(5)城市配送涉及管理部门众多，协调管理难。城市配送管理涉及到城市交通警察、运管局(处)、城管、规划等部门以及众多的工商企业，城市配送管理涉及面广，协调管理难度较大。运管部门重视保护城市配送企业的利益，力图更好地满足配送需求与提升配送企业服务，希望减少城市交通限制，增加城市配送节点；而交警部门为了交通的顺畅，往往限制配送车辆的通行与停靠；土地、商贸、规划部门在规划道路、商业网点的过程中，没有充分考虑配送需求，没有为城市配送预留配送站点与通行通道，往往容易在配送过程中造成交通拥挤，所以城管、交警对配送活动进行一定的限制。
技术实现思路
本技术提供了一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，用于提高城市短途配送的效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，包括两个薄壁支撑台阶，两个薄壁支撑台阶分别设于地铁隧道内壁的左侧和右侧；薄壁支撑台阶的顶部沿行车方向设有轨道，轨道上设有多个柔性连接的、可沿轨道行走的转运小车；转运小车的底部连接有可夹取快递件的机械夹手。根据上述方案，所述机械夹手包括连接盘，连接盘的顶部固定连接于转运小车的底部，连接盘的底部依次连接一节臂、万向节和二节臂；二节臂的底部连接到壳体的顶部；壳体内固定连接有水平设置的第一导轨和第二导轨；第一齿条与第一导轨平行设置且滑动连接于第一导轨上；第二齿条与第二导轨平行设置且滑动连接于第二导轨上；驱动电机固定于壳体内，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并同时与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条和第二齿条可在驱动齿轮的带动下同步相向运动或同步相离运动；第一齿条迎向相离运动的端部连接有“L”形的第一夹手，第二齿条迎向相离运动的端部连接有“L”形的第二夹手；第一夹手和第二夹手相对设置；还包括有可装入快递件的快递箱，快递箱的顶部设有供第一夹手和第二夹手夹取的提手。进一步的，所述快递箱包括两个槽型箱体，槽型箱体采用柔性材料制成，两个槽型箱体之间通过密封拉链连接；每个槽型箱体的顶部均设有一个供第一夹手或第二夹手夹取的提手；在快递箱的顶部设有充气口。进一步的，还包括有固定于薄壁支撑台阶侧壁上的二维码扫描器；所述快递箱上粘贴含有箱内信息的、可被二维码扫描器扫描识别的二维码标识。根据上述方案，还包括有防护网，防护网位于快递箱的下方，防护网的侧边固定于薄壁支撑台阶的侧壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用地铁隧道顶部的空隙空间进行快递件的运输，使地铁隧道的空间得到了充分利用，避免了公路运输时车辆的拥堵，提高了运输效率；可充气的快递箱可对其内的快递件起到缓冲的作用，避免因碰撞导致快递件损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中机械夹手的结构示意图；图3为本技术中快递箱的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：地铁隧道1，薄壁支撑台阶2，转运小车3，二维码扫描器4，防护网5，快递箱6，机械夹手7，轨道8，连接盘9，一节臂10，万向节11，二节臂12，第一齿条13，第一导轨14，第二导轨15，驱动齿轮16，第二齿条17，第一夹手18，第二夹手19，壳体20，密封拉链21，提手22，充气口23，箱体24。如图1所示，本技术包括两个薄壁支撑台阶2，两个薄壁支撑台阶2分别设于地铁隧道1内壁的左侧和右侧。薄壁支撑台阶2为沿地铁隧道1内壁延伸向上的台阶，其厚度较薄，虽然设于地铁车辆的两侧，但不影响地铁车辆的运行。薄壁支撑台阶2的顶部沿行车方向设有轨道8并在轨道8上设有多个柔性连接的转运小车3，转运小车3的底部连接有可夹取快递件的机械夹手7。转运小车3位于地铁车辆的上方，不干扰地铁车辆的运行。如图2所示，机械夹手7包括连接盘9，连接盘9的顶部通过螺栓固定连接于转运小车3的底部，连接盘9的底部依次连接一节臂10、万向节11和二节臂12，即一节臂10和二节臂12之间通过万向节11连接，构成可活动的结构，方便快递件的取放。二节臂12的底部连接到壳体20的顶部。壳体20内固定连接有水平设置的第一导轨14和第二导轨15。第一齿条13与第一导轨14平行设置且滑动连接于第一导轨14上。第二齿条17与第二导轨15平行设置且滑动连接于第二导轨15上。驱动电机固定于壳体20内，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮16，驱动齿轮16位于第一齿条13和第二齿条17之间并同时与第一齿条13和第二齿条17啮合，第一齿条13和第二齿条17可在驱动齿轮16的带动下同步相向运动或同步相离运动。第一齿条13迎向相离运动的端部连接有“L”形的第一夹手18，第二齿条17迎向相离运动的端部连接有“L”形的第二夹手19。第一夹手18和第二夹手19相对设置。还包括有可装入快递件的快递箱6，如图3所示，快递箱6包括两个槽型箱体21，槽型箱体21采用柔性材料制成，两个槽型箱体21之间通过密封拉链21连接，使得快递箱6成为可充气的柔性结构，当需要使用时，在其内装入快递件后对其进行充气，使之膨胀成为立方体箱体。充气结构能对其内的快递件起到缓冲作用，能有效减少由于箱体掉落而产生的货损。每个槽型箱体21的顶部均设有一个供第一夹手18或第二夹手19夹取的提手20。在快递箱6的顶部设有充气口23。本技术通过在地铁隧道1的顶部空隙空间内设置传输装置从而充分利用了地铁隧道1，在不干涉地铁车辆运行的情况下实现快递件的转运。再配合升降平台、传送带及人工拾取分拣，使得城市内快递件的配送效率大大提升。本技术还在薄壁支撑台阶2的侧壁上固定有二维码扫描器4，同时在在快递箱6上粘贴含有箱内信息的、可被二维码扫描器4扫描识别的二维码标识。将快递件装入快递箱6内后，将含有箱内信息的二维码标识粘贴于快递箱6的表面。二维码扫面器4扫描到二维码标识后，即可判断出该快递箱6是否需要下货或继续传送，极大提高了效率。本技术还包括有防护网5，防护网5位于快递箱6的下方，防护网5的侧边固定于薄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：包括两个薄壁支撑台阶(2)，两个薄壁支撑台阶(2)分别设于地铁隧道(1)内壁的左侧和右侧；薄壁支撑台阶(2)的顶部沿行车方向设有轨道(8)，轨道(8)上设有多个柔性连接的、可沿轨道行走的转运小车(3)；转运小车(3)的底部连接有可夹取快递件的机械夹手(7)。

【技术特征摘要】
1.一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：包括两个薄壁支撑台阶(2)，两个薄壁支撑台阶(2)分别设于地铁隧道(1)内壁的左侧和右侧；薄壁支撑台阶(2)的顶部沿行车方向设有轨道(8)，轨道(8)上设有多个柔性连接的、可沿轨道行走的转运小车(3)；转运小车(3)的底部连接有可夹取快递件的机械夹手(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：所述机械夹手(7)包括连接盘(9)，连接盘(9)的顶部固定连接于转运小车(3)的底部，连接盘(9)的底部依次连接一节臂(10)、万向节(11)和二节臂(12)；二节臂(12)的底部连接到壳体(20)的顶部；壳体(20)内固定连接有水平设置的第一导轨(14)和第二导轨(15)；第一齿条(13)与第一导轨(14)平行设置且滑动连接于第一导轨(14)上；第二齿条(17)与第二导轨(15)平行设置且滑动连接于第二导轨(15)上；驱动电机固定于壳体(20)内，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)位于第一齿条(13)和第二齿条(17)之间并同时与第一齿条(13)和第二齿条(17)啮合，第一齿条(13)和第二齿条(17)可在驱动齿轮(16)的带动下同...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺政纲，余佳洋，张骏杰，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51