双驱动双向滚筒牵引型AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括，底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚筒板升起。本实用新型专利技术提供了一种双驱动双向滚筒牵引型AGV小车，其上部设置有一个能够控制升降的滚筒板，使得AGV小车在移动时在AGV小车本体的侧板阻挡作用下，能防止滚筒板上的货物由于惯性作用而掉落到地面；同时，在AGV小车到达目的地后操作者能够通过操作安装在AGV上的起升装置抬升滚筒板，并当滚筒板上的滚筒高度高于侧板高度时，便可以将货物从滚筒上滚动，移下滚筒板。

Dual-drive two-way drum traction AGV

【技术实现步骤摘要】
双驱动双向滚筒牵引型AGV
本技术涉及仓储运输领域，具体涉及双驱动双向滚筒牵引型AGV。
技术介绍
机械制造领域，经常需要将不同的零件运输至不同的地点进行组装和加工。通常运输使用到的设备主要有手推车、传送带或者是自动导引运输车。自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。通过电脑来控制其行进路线，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动，双驱动双向滚筒牵引型AGV具有两个驱动动力部分，其能够双向运行而不必做转弯运动，虽结构复杂但是使用方便并能节省空间，因而使用率较高，双驱动双向滚筒牵引型AGV上部设计有滚筒以用来卸载货物，当AGV小车运输将货物至指定地点时，操作者将货物在滚筒上滑动即可卸下。现有技术中，AGV小车主要存在以下缺陷，在电磁轨道上运行时遇到障碍物通常会及时制动，小车上部的货物在自身惯性作用下依然会前进一端距离，导致一些表面光滑的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，其特征在于，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚筒板升起。

【技术特征摘要】
1.双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，其特征在于，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚筒板升起。2.根据权利要求1所述的双驱动双向滚筒牵引型AGV，其特征在于，所述起升装置包括液压缸、两第一连杆以及两第二连杆；其中，所述液压缸安装于本体侧面，液压缸通过铰接在本体两侧侧板上的第一连杆与滚筒板侧面连接，两第二连杆一端均铰接于各自所在侧的侧板上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓琴，
申请(专利权)人：湖北双威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42