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本实用新型提供了一种双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括，底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚...
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