一种传感器安装架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

A Sensor Mounting Frame

【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装架
本技术涉及一种安装架，具体涉及一种包含激光雷达、相机以及惯性导航传感器的安装支架。
技术介绍
无人驾驶汽车集计算机科学、智能控制、传感器信息处理等技术于一体，对人们的生活水平提高具有重要的意义。无人车的出现极大地提高了驾驶的安全性，减少了交通事故的发生率，无人驾驶已成为未来汽车发展的必然趋势。在无人车运行中，对车辆周围环境的感知是关键部分，与视觉感知相比，利用激光雷达的环境感知可以实时获取精度较高的周围环境相关信息，使得无人车对周围的障碍物等信息判断更加准确高效。现目前，随着无人驾驶技术的发展，为了能够采集到更丰富的环境信息，通常会加装各种环境感知传感器，比如激光雷达、相机。现在大多安装到无人驾驶汽车上的激光雷达和相机受安装高度、角度的限制，只能限定单一载体，无法根据载体的变化而相应的改变安装位置。所以需要重新设计新的安装架，来使环境感知传感器重新获取更佳的安装位置和角度。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种一种传感器安装架，其特征在于，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。优选的是，所述底板的下面板的四角处设置有底板固定件，所述底板固定件包括相对设置且焊接在底板上的固定板、焊接在底板和固定板上的三角支撑板Ⅰ、以及设置在固定板上的安装孔Ⅰ；其中，相对设置的固定板形成的空间用于与汽车顶端行李支架连接且通过在安装孔Ⅰ安装螺栓固定。优选的是，所述安装基座Ⅰ包括：U型板；隔层挡板，其设置在U型板的中部，将U型板分割为上下两层；所述隔层挡板的底部设置有三角支撑板Ⅱ；前面板，其焊接连接在U型板侧面的上端且与隔层挡板焊接固定；其中64线激光雷达安装在U型板的上部并位于隔层挡板上，惯性导航系统安装在U型板的下部底座上并位于隔层挡板的下方。优选的是，所述可伸缩定位单元Ⅰ包括：筒状定位柱，其上设置有多个定位孔Ⅰ；柱状定位柱，其上设置有与多个定位孔Ⅰ相对应的多个定位孔Ⅱ；其中，所述筒状定位柱的内径比柱状定位柱的外径的尺寸稍大，使柱状定位柱套设在筒状定位柱内，并通过在相对应的多个定位孔Ⅰ和多个定位孔Ⅱ内连接螺栓以固定筒状定位柱和柱状定位柱的位置，且所述筒状定位柱和柱状定位柱均有四个；所述筒状定位柱的底部焊接在安装基座Ⅰ的底部；所述柱状定位柱的底部焊接在底板上。优选的是，所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ的结构均包括：具有多个扇形孔结构的安装底座，其上方设置有16线激光雷达卡口、16线激光雷达安装孔、相机安装卡口和相机安装孔，所述安装底座的下方设置有固定件，固定件上设置有固定孔。优选的是，所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ的结构均包括：基板，其上设置有基板固定件，基板固定件上设置有基板固定孔；所述基板螺栓固定在底板上；筒状柱，其上设置有多个定位孔Ⅲ；且在所述筒状柱的一端设置有相对设置的卡口板Ⅰ，卡口板Ⅰ上设置有安装孔Ⅱ；所述安装底座下方的固定件设置在相对设置的卡口板Ⅰ内并通过在固定孔和安装孔Ⅱ连接螺栓固定；柱状柱，其上设置有与多个定位孔Ⅲ相对应的多个定位孔Ⅳ，且在所述柱状柱的一端设置有相对设置的卡口板Ⅱ，卡口板Ⅱ上设置有安装孔Ⅲ；所述基板固定件设置在相对设置的卡口板Ⅱ内并通过在基板固定孔和安装孔Ⅲ内连接螺栓固定；优选的是，所述安装基座Ⅰ位于底板的中部；所述安装基座Ⅱ有两个，且分别位于安装基座Ⅰ的两侧，所述安装基座Ⅲ位于底板中部的边缘位置。本技术至少包括以下有益效果：(1)本技术在底板上设置有底板固定件，其可以方便的移动连接到其他车辆上，提高了安装的便利性，在安装到其他车型上不用重新设计安装架，降低了成本。(2)通过可伸缩定位单元Ⅰ可以方便的调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度位置，可以根据载体的变化而相应的改变64线激光雷达和惯性导航系统的高度位置(3)通过可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ可以方便的调节16线激光雷达和双目相机的俯仰和高度位置，可以根据载体和环境的变换来改变16线激光雷达和双目相机的俯仰和高度位置。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明：图1为本技术安装传感器的传感器安装架的整体结构示意图；图2为本技术未安装传感器的传感器安装架的整体结构示意图；图3为本技术底板的结构示意图；图4为本技术安装基座Ⅰ的结构示意图；图5为本技术可伸缩定位单元Ⅰ的结构示意图；图6为本技术安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ的结构示意图；图7为本技术安装基座Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅱ的结构示意图；图8为本技术可伸缩定位单元Ⅱ的基板的结构示意图；图9为本技术可伸缩定位单元Ⅱ的筒状柱和柱状柱的结构示意图；图10为本技术安装基座Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅱ的侧面结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1～2示出了本技术的一种传感器安装架，包括：底板8；用于安装64线激光雷达1和惯性导航系统13的安装基座Ⅰ2，其通过可伸缩定位单元Ⅰ3连接在底板8上；用于安装16线激光雷达4的安装基座Ⅱ320，其通过可伸缩定位单元Ⅱ5连接在底板8上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ321，其通过可伸缩定位单元Ⅲ6连接在底板8上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ3用于调节64线激光雷达1和惯性导航系统13的高度；所述安装基座Ⅱ32和安装基座Ⅲ321具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ5和可伸缩定位单元Ⅲ6具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ5用于调节16线激光雷达4的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ6用于调节双目相机的俯仰角度和高度；在上述技术方案中，通过可伸缩定位单元Ⅰ可以方便的调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度位置，同时可以根据载体的变化而相应的改变64线激光雷达和惯性导航系统的高度位置；通过可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ可以方便的调节16线激光雷达和双目相机的俯仰和高度位置，同时可以根据载体和环境的变换来改变16线激光雷达和双目相机的俯仰和高度位置。在另一种技术方案中，如图3所示，所述底板8的下面板的四角处设置有底板固定件7，所述底板固定件7包括相对设置且焊接在底板8上的固定板19、焊接在底板8和固定板19上的三角支撑板Ⅰ18、以及设置在固定板19上的安装孔Ⅰ17；其中，相对设置的固定板19形成的空间用于与汽车顶端行李支架连接且通过在安装孔Ⅰ17安装螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器安装架，其特征在于，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装架，其特征在于，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。2.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述底板的下面板的四角处设置有底板固定件，所述底板固定件包括相对设置且焊接在底板上的固定板、焊接在底板和固定板上的三角支撑板Ⅰ、以及设置在固定板上的安装孔Ⅰ；其中，相对设置的固定板形成的空间用于与汽车顶端行李支架连接且通过在安装孔Ⅰ安装螺栓固定。3.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述安装基座Ⅰ包括：U型板；隔层挡板，其设置在U型板的中部，将U型板分割为上下两层；所述隔层挡板的底部设置有三角支撑板Ⅱ；前面板，其焊接连接在U型板侧面的上端且与隔层挡板焊接固定；其中64线激光雷达安装在U型板的上部并位于隔层挡板上，惯性导航系统安装在U型板的下部底座上并位于隔层挡板的下方。4.如权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述可伸缩定位单元Ⅰ包括：筒状定位柱，其上设置有多个定位孔Ⅰ；柱状定位柱，其上设置有与多个定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，罗双，袁建英，张瑜，张国良，刘甲甲，贺喜，周杨，程永杰，代成，秦豪，邢修华，钟卓男，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川,51