用于激光雷达的箱体结构及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达，用于激光雷达的箱体结构包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的箱体结构及激光雷达
本技术涉及雷达探测
，特别是涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。激光雷达包括激光发射机构和激光接收机构，激光雷达通常还设有外罩，以提供激光发射机构和激光接收机构的安装支撑，将激光发射机构和激光接收机构均设于外罩内，还使外罩起到对内部激光发射机构和激光接收机构的保护作用，避免外界环境影响到其正常工作。现有的雷达外罩通常一体制造，不仅占用空间大；而且不便于激光发射机构和激光接收机构的装配生产。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达。该用于激光雷达的箱体结构便于激光雷达内部结构的装配，结构紧凑；该激光雷达包括前述的用于激光雷达的箱体结构，装配效率更高，降低生产成本。其技术方案如下：一方面，提供了一种用于激光雷达的箱体结构，包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体设于第一壳体和第二壳体之间，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接、使激光通腔的两端分别与第一罩腔和第二罩腔相通，第一壳体和第三壳体之间设有第一密封件，第二壳体和第三壳体之间设有第二密封件。上述用于激光雷达的箱体结构，第一壳体、第二壳体和第三壳体能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，从而能够使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，相比传统一体式的外壳结构，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件和第二密封件起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，第三壳体的一侧设有支撑封板，支撑封板设有用于激光通过的激光通孔，激光通孔的两端分别与第一罩腔和激光通腔相通，第一壳体与支撑封板可拆卸连接。在其中一个实施例中，第三壳体的侧板还设有通窗，通窗用于使指示灯的灯光通过。在其中一个实施例中，支撑封板还设有灯体安装板，灯体安装板设有卡位部，灯体安装板与第三壳体的侧板形成用于安装指示灯的灯体安装槽。在其中一个实施例中，第三壳体的侧板的外壁还设有透光安装槽，第三壳体的外侧还设有透光板，透光板设于透光安装槽内、并与指示灯对应设置。在其中一个实施例中，第二壳体的第二罩腔内设有分隔板，分隔板用于将第二罩腔分隔为第一安装空间和第二安装空间。在其中一个实施例中，第二壳体的侧板还设有与第二罩腔相通的插接孔，第二壳体的外侧还可拆卸设有与插接孔对应的插接座。在其中一个实施例中，第一壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第一壳体和第三壳体之间设有第一粘接体；或第二壳体和第三壳体之间螺纹固定、且第二壳体和第三壳体之间设有第二粘接体。在其中一个实施例中，第一壳体设有第一定位部，第二壳体设有第二定位部，第三壳体设有第三定位部和第四定位部，第一定位部与第三定位部对应设置，第二定位部与第四定位部对应设置。另一方面，还提供了一种激光雷达，包括如上述任一个技术方案所述的用于激光雷达的箱体结构。上述激光雷达，由于采用前述的用于激光雷达的箱体结构，使激光雷达的装配生产更加便捷，提高了装配效率，降低了生产成本。附图说明图1为实施例中用于激光雷达的箱体结构的整体爆炸图；图2为图1实施例中用于激光雷达的箱体结构的整体图；图3为图1实施例中的第二壳体的整体结构示意图；图4为图1实施例中的第三壳体的整体结构示意图；图5为实施例中的激光雷达的整体结构爆炸图。附图标注说明：100、第一壳体，200、第二壳体，210、第二罩腔，220、分隔板，231、第一安装空间，232、第二安装空间，240、插接孔，250、插接座，300、第三壳体，310、激光通腔，320、支撑封板，321、激光通孔，322、灯体安装板，330、通窗，340、灯体安装槽，350、透光安装槽，360、透光板，410、第一密封件，420、第二密封件，510、激光发射机构，520、激光接收机构，521、指示灯，530、供电组件。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图5所示的实施例，提供了一种用于激光雷达的箱体结构，包括第一壳体100，第一壳体100设有第一罩腔；第二壳体200，第二壳体200设有第二罩腔210；及第三壳体300，第三壳体300设有激光通腔310，第三壳体300设于第一壳体100和第二壳体200之间，第三壳体300的相对两侧分别与第一壳体100和第二壳体200可拆卸连接、使激光通腔310的两端分别与第一罩腔和第二罩腔210相通，第一壳体100和第三壳体300之间设有第一密封件410，第二壳体200和第三壳体300之间设有第二密封件420。第一壳体100、第二壳体200和第三壳体300能够根据激光雷达不同位置的占用空间大小设置壳体大小，从而能够使结构更加紧凑，降低占用空间；同时，相比传统一体式的外壳结构，在进行激光雷达内部各构件的装配时更加方便快捷，提高装配效率；另外，第一密封件410和第二密封件420起到密封作用，使其又具有一体式结构的优点，避免外界杂质如水的进入。如图5所示的实施例，激光雷达包括激光发射机构510、激光接收机构520及供电组件530。安装时，激光发射机构510安装于第一壳体100的第一罩腔内，激光接收机构520安装于第三壳体300的激光通腔310内，激光接收机构520可以将激光发射机构510发射出的激光发出、并接收目标物体反射回的激光，从而通过透镜组件进行聚集处理，使激光进入激光接收器，供电组件530设于第二壳体200的第二罩腔210内。如此设置，使激光发射机构510、激光接收机构520和供电组件530等分别设于不同的罩腔内，且能够分别根据激光发射机构510、激光接收机构520及供电组件530的占用空间灵活设置壳体的结构，从而降低壳体的整体占用空间，使结构更为紧凑；同时，在装配加工时，可将不同的部分分别加工或逐步加工，提高装配效率。如图5所示的实施例，第一壳体100呈圆形壳体设置，第二壳体200由半圆形壳体和矩形壳体组合设置，第三壳体300由半圆形壳体和矩形壳体组合设置，第一壳体100的占用空间小于第二壳体200的占用空间，也小于第三壳体300的占用空间。进一步地，第一密封件410和第二密封件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，所述第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，所述第三壳体设有激光通腔，所述第三壳体设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体的相对两侧分别与所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接、使所述激光通腔的两端分别与所述第一罩腔和所述第二罩腔相通，所述第一壳体和所述第三壳体之间设有第一密封件，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二密封件。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，所述第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，所述第三壳体设有激光通腔，所述第三壳体设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体的相对两侧分别与所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接、使所述激光通腔的两端分别与所述第一罩腔和所述第二罩腔相通，所述第一壳体和所述第三壳体之间设有第一密封件，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二密封件。2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第三壳体的一侧设有支撑封板，所述支撑封板设有用于激光通过的激光通孔，所述激光通孔的两端分别与所述第一罩腔和所述激光通腔相通，所述第一壳体与所述支撑封板可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第三壳体的侧板还设有通窗，所述通窗用于使指示灯的灯光通过。4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述支撑封板还设有灯体安装板，所述灯体安装板设有卡位部，所述灯体安装板与所述第三壳体的侧板形成用于安装所述指示灯的灯体安装槽。5.根据权利要求3所述的用于激光雷达的箱体结构，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先文，唐代荣，黄善勇，陈思远，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44