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本实用新型涉及一种用于激光雷达的箱体结构及激光雷达，用于激光雷达的箱体结构包括第一壳体，第一壳体设有第一罩腔；第二壳体，第二壳体设有第二罩腔；及第三壳体，第三壳体设有激光通腔，第三壳体的相对两侧分别与第一壳体和第二壳体可拆卸连接，第一壳体和...
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