位置关系检测装置制造方法及图纸

提供一种即使是利用架板配置的所有信息码未被拍摄到一个拍摄图像中的陈列架上所陈列各物品，也能够检测各物品的位置关系的结构。在陈列架(1)中针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用架板(2a～2c)，分别以规定的尺寸配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码(C1～C9)。而且，在存储部(25)中未存储有检测完成码的状态下，通过摄像部(22)拍摄到的一个拍摄图像中包含有确定信息被读取的两个以上的信息码时，基于该信息码的尺寸，对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外，针对判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像，基于基准码的尺寸检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。

Position Relation Detection Device

【技术实现步骤摘要】
位置关系检测装置
本专利技术涉及一种位置关系检测装置，其利用信息码检测陈列在陈列架上的各物品的位置关系。
技术介绍
以往，关于陈列在陈列架上的商品等的管理，具有要掌握陈列架上的每个商品的位置关系的要求，作为与这样检测陈列在陈列架上的商品等的位置关系的位置关系检测装置相关的技术，例如，已知下述专利文献1中公开的商品陈列位置的判定处理方法。在该商品陈列位置的判定处理方法中，在商品陈列架的各架板的前侧表面安装有赋予了识别商品陈列架的各位置的位置识别信息的位置标签、以及赋予了识别陈列在商品陈列架上的各商品的商品识别信息的商品标签。而且，当获取商品陈列架的拍摄图像时，确定根据该拍摄图像检测到的位置识别信息及商品识别信息在拍摄图像上的坐标。然后，当选择相邻的一组位置识别信息，并且在该选择出的一组位置识别信息之间检测到商品识别信息时，则判定为在与所选择的一组位置识别信息相对应的两个位置之间陈列着与检测到的商品识别信息相对应的商品，并记录在商品陈列位置主文件(master)中。由此，用户仅通过拍摄商品陈列架，就能够创建商品陈列位置主文件，而无需进行繁琐的位置登记作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-194833号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在如上述专利文献1的结构中，存在如下的问题：当未拍摄到一组位置识别信息时，就无法确定位于它们之间的商品识别信息的位置。因此，如果以较短的间隔配置各位置识别信息，会产生配置商品识别信息的空间变窄这样的问题。特别是，店铺内设置的陈列架大多设置成沿着通道延长，当以这种方式设置的陈列架不能被拍摄到一个拍摄图像中时，则无法掌握各商品等处于何种位置关系。例如，如全景图像那样，也可以考虑将连续拍摄的多个拍摄图像连接而生成一个大图像来检测各自的位置关系的方法，但是，在将各拍摄图像进行连接的时间点难以把握设置在陈列架上的所有的信息码是否以能够读取的方式被拍摄到。这样，在将所有的拍摄图像连接完成之后，即使想要根据各信息码获取位置关系，也可能存在出现无法获取的位置的情况。在这种情况下，需要从头开始重新拍摄图像，具有效率低下的问题。本专利技术是为了解决上述技术问题而做出的，其目的在于提供如下结构：即使是利用架板配置的所有的信息码未被拍摄到一个拍摄图像中那样的陈列架上陈列的各物品，也能够检测各物品的位置关系。用于解决技术问题的手段为了实现上述目的，第一项技术方案中记载的专利技术是一种位置关系检测装置(10)，检测陈列在被多个架板(2a～2c)分隔开的陈列架(1、1a、1b)上的多种物品(G1～G9)的位置关系，其特征在于，针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用所述架板分别配置信息码(C1～C9、C11～C13、C21～C27)，该信息码记录有能够确定该物品的种类的确定信息，所述位置关系检测装置(10)具备：摄像部(22)；读取部(21)，从通过所述摄像部拍摄到的拍摄图像中包含的所述信息码中读取所述确定信息；检测部(21)，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，能够对该两个以上的信息码检测出相对位置关系；存储部(25)，通过所述检测部检测出相对位置关系的信息码的所述确定信息作为检测完成码的所述确定信息，与和所述相对位置关系相关的相对位置信息一起存储于所述存储部中；以及判定部(21)，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，判定是否处于部分未检测状态，所述部分未检测状态是指与至少一个所述检测完成码一起作为未检测码而包含有所述确定信息未存储在所述存储部中的所述信息码；所述检测部在所述存储部中未存储有所述检测完成码的状态下，通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码时，对该两个以上的信息码检测相对位置关系，并且所述检测部针对由所述判定部判定为处于所述部分未检测状态的所述拍摄图像，基于所述检测完成码，检测所述未检测码相对于所述检测完成码的相对位置关系。此外，上述各括号内的附图标记表示与后述实施方式中描述的具体单元的对应关系。专利技术效果在第一项技术方案的专利技术中，在陈列架中，在陈列各种物品的每个位置处，利用架板分别配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码。而且，当在存储部中未存储检测完成码的状态下，通过摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被读取部读取确定信息的信息码时，通过检测部，对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外，针对通过判定部判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像，通过检测部，基于检测完成码，检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。由此，在检测出最初被摄像部拍摄的两个以上的信息码的相对位置关系之后，使摄像部的摄像范围沿着陈列架的长度方向移动的方式进行拍摄，由此，每当拍摄新信息码、即未检测码时，检测该未检测码相对于检测完成码的相对位置关系，并作为检测完成码存储到存储部中。因此，可以在读取所有的信息码之后，基于存储在存储部中的各检测完成码的相对位置关系，检测出根据检测完成码的确定信息确定的种类的物品的位置关系、即陈列在陈列架上的各物品的位置关系。因此，即使是利用架板配置的所有的信息码未被拍摄到一个拍摄图像中那样的、陈列架上陈列的各物品，也能够检测各物品的位置关系。在第二项技术方案的专利技术中，在信息码中，除了确定信息以外，还记录与该信息码的尺寸相关的信息。因此，能够准确地获取用于检测相对位置关系的信息码的尺寸，从而能够高精度地检测各物品的位置关系。在第三项技术方案的专利技术中，信息码全部形成为相同尺寸，因此，掌握一个信息码的尺寸即可，不需要掌握其他信息码的尺寸，从而能够减轻与相对位置关系检测相关的检测处理负担。在第四项技术方案的专利技术中，在位于陈列架的长度方向一端的架板的部位上，配置记录有表示该长度方向一端的一端侧信息的信息码，在位于陈列架的长度方向另一端的架板的部位上，配置记录有表示该长度方向另一端的另一端侧信息的信息码。而且，在存储部中，存储通过读取部读取到的一端侧信息，并且存储通过读取部读取到的另一端侧信息。由此，通过在存储部中存储了一端侧信息及另一端侧信息这两者，能够判断为处于已使摄像范围从陈列架的长度方向一端移动到另一端的状态，能够容易地推定配置于陈列架的所有信息码已被读取。在第五项技术方案的专利技术中，在一端侧信息以及另一端侧信息的至少任意一个中包含用于确定陈列架的信息，因此，不仅能够掌握从陈列架的长度方向一端到另一端，还能够容易地掌握正在检测哪一个陈列架的物品的位置关系。在第六项技术方案的专利技术中，检测部在存储部中未存储有检测完成码的状态下，通过摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被读取部读取确定信息的信息码时，将任意一个信息码作为基准码，以该基准码在拍摄图像中的码图像尺寸为基准，检测剩余的信息码相对于基准码的尺寸比，并且对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外，检测部针对由判定部判定为处于部分未检测状态的拍摄图像，基于该拍摄图像中包含的基准码或检测完成码的尺寸比，检测未检测码相对于基准码的尺寸比，并且检测未检测码相对于基准码或检测完成码的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置关系检测装置，检测陈列在被多个架板分隔开的陈列架上的多种物品的位置关系，其特征在于，针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用所述架板分别配置信息码，该信息码记录有能够确定该物品的种类的确定信息，所述位置关系检测装置具备：摄像部；读取部，从通过所述摄像部拍摄的拍摄图像中包含的所述信息码中读取所述确定信息；检测部，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，能够对该两个以上的信息码检测出相对位置关系；存储部，通过所述检测部检测出相对位置关系的信息码的所述确定信息作为检测完成码的所述确定信息，与和所述相对位置关系相关的相对位置信息一起存储于所述存储部中；以及判定部，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，判定是否处于部分未检测状态，所述部分未检测状态是指与至少一个所述检测完成码一起作为未检测码而包含有所述确定信息未存储在所述存储部中的所述信息码；所述检测部在所述存储部中未存储有所述检测完成码的状态下，通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码时，对该两个以上的信息码检测相对位置关系，并且所述检测部针对由所述判定部判定为处于所述部分未检测状态的所述拍摄图像，基于所述检测完成码，检测所述未检测码相对于所述检测完成码的相对位置关系。...

【技术特征摘要】
2018.03.27 JP 2018-060268;2018.05.31 JP 2018-104391.一种位置关系检测装置，检测陈列在被多个架板分隔开的陈列架上的多种物品的位置关系，其特征在于，针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用所述架板分别配置信息码，该信息码记录有能够确定该物品的种类的确定信息，所述位置关系检测装置具备：摄像部；读取部，从通过所述摄像部拍摄的拍摄图像中包含的所述信息码中读取所述确定信息；检测部，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，能够对该两个以上的信息码检测出相对位置关系；存储部，通过所述检测部检测出相对位置关系的信息码的所述确定信息作为检测完成码的所述确定信息，与和所述相对位置关系相关的相对位置信息一起存储于所述存储部中；以及判定部，在通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码的情况下，判定是否处于部分未检测状态，所述部分未检测状态是指与至少一个所述检测完成码一起作为未检测码而包含有所述确定信息未存储在所述存储部中的所述信息码；所述检测部在所述存储部中未存储有所述检测完成码的状态下，通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码时，对该两个以上的信息码检测相对位置关系，并且所述检测部针对由所述判定部判定为处于所述部分未检测状态的所述拍摄图像，基于所述检测完成码，检测所述未检测码相对于所述检测完成码的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的位置关系检测装置，其特征在于，在所述信息码中，除了所述确定信息以外，还记录与该信息码的尺寸相关的信息。3.根据权利要求1或2所述的位置关系检测装置，其特征在于，所述信息码全部形成为相同尺寸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置关系检测装置，其特征在于，在位于所述陈列架的长度方向一端的所述架板的部位上，配置记录有表示该长度方向一端的一端侧信息的信息码，在位于所述陈列架的长度方向另一端的所述架板的部位上，配置记录有表示该长度方向另一端的另一端侧信息的信息码，在所述存储部中，存储通过所述读取部读取到的所述一端侧信息，并且存储通过所述读取部读取到的所述另一端侧信息。5.根据权利要求4所述的位置关系检测装置，其特征在于，在所述一端侧信息以及所述另一端侧信息的至少任意一个中包含确定所述陈列架的信息。6.根据权利要求1所述的位置关系检测装置，其特征在于，所述检测部在所述存储部中未存储有所述检测完成码的状态下，通过所述摄像部拍摄到的一个拍摄图像中包含有两个以上的被所述读取部读取所述确定信息的所述信息码时，将任意一个信息码作为基准码，以该基准码在所述拍摄图...

【专利技术属性】
技术研发人员：依田卓也，凌通，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP