一种驱动装置，特别是用于注射成型机的顶出器或注射装置的驱动装置，其包括具有心轴和心轴螺栓的冲程心轴装置，以及用来对所述心轴（２６）预加应力的预应力装置，该预应力装置在所述冲程心轴装置的位移阶段可以排料，并在心轴被驱向相向方向时可以进料，其特征在于所述冲程心轴装置和所述预应力装置由相同的组件直接或间接地支撑，并提供载荷测量装置对作用在所述心轴上的载荷进行测量并吸收作用在所述组件（５４）上的力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动装置，特别是用于注射成型机的顶出器或注射装置的驱动装置。
技术介绍
US5,980,235中揭示了此种驱动装置。图4显示了顶出器的驱动装置，其包括一由心轴和心轴螺帽构成的行程心轴装置，顶出板沿心轴进行轴向移动。心轴螺帽可转动地设置于基板中。行程心轴装置和顶出板之间设置有弹簧，用来在顶出板缩回时支撑行程心轴装置，该弹簧在顶出板向前移动时张紧，顶出板向后移动时放松。该技术方案的缺点在于弹簧的回缩力大小取决于距离的远近。另一缺点是弹簧会疲劳，因此长时间使用后就必需进行调节。还有，用来调节注射压力的传输力不易采集，这是因为既要采集行程心轴装置施加的压力，又要采集弹簧施加的压力。WO 02/085599 A1揭示了一种顶出器的驱动装置，该装置通过冲击动量将注模组件排出。行程心轴装置与顶出板形成一个在第一和第二弹簧组之间轴向来回摆动的摆动系统。第一弹簧组被施加预应力并在制动器松开时释放，使其作用在与其相对的第二弹簧组上，使整个弹簧系统发生摆动。为了补偿摩擦损失，行程心轴装置被一马达驱动，与摆动系统的振荡频率对应。该技术方案的缺点在于弹簧力实际上互相抵消并且本质上不对行程心轴装置的马达驱动力造成支持。行程心轴装置仅起到补偿弹簧组运动损失的作用。还有，将心轴装置的马达起动与振荡频率一致需要昂贵的控制设备。另一缺点是在该技术方案中，注射力特性的采集也同样十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动装置，特别是用于注射成型机的顶出器或注射装置的驱动装置，通过简单的结构在输出运动期间支持驱动机构的力，并且由驱动装置施加的力容易采集。上述目的由具有权利要求1所特征的驱动装置实现。该驱动装置包括一具有心轴螺栓和心轴的行程心轴装置。该驱动装置包括用来对所述心轴预加应力的预应力装置，该预应力装置在所述冲程心轴装置的位移阶段可以排料，并在心轴被驱向相对方向时可以进料，其特征在于所述冲程心轴装置和所述预应力装置由相同的组件直接或间接地支撑，并提供载荷测量装置对作用在所述心轴上的载荷进行测量，该载荷测量装置吸收作用在所述组件上的力。根据本专利技术，行程心轴装置和预应力装置直接由相同的组件支持或是通过插接元件支持。还有，根据本专利技术，提供一种用来测量心轴上传递的力的负荷测量装置，其中，作用在组件上的力被吸收。该预应力装置对心轴施加预应力，从而使马达施加的用来驱动心轴螺栓的位移力在一个方向上减少。通过负荷测量装置就能够采集作用在行程心轴装置上的力并且可将该力参与到机械的调整控制之中。在一优选实施例中，该心轴在输出方向上被施加预应力。因此，心轴螺栓的驱动力在注射期间被预应力的量所减少，从而使行程心轴装置，特别是在心轴螺栓与心轴有效啮合的区域的负荷减轻。因此，相应地可以将驱动心轴螺栓的马达的性能设计的弱一些。收缩也由行程心轴装置完成，这时预应力与心轴位移方向相对。但是，由于收缩是几乎在除预应力以外没有其他力的情况下发生的，马达在驱动心轴螺栓时仅仅需要克服预应力就可以了。如果预应力选择适当，行程心轴装置就必需在出料或进料运动期间与收缩期间吸收相同的力。这可以通过将预应力与有效注射力的一半相对应来实现。预应力装置最好是由配备有适当的液压贮存机构的至少一个液压缸形成，用来提供持续的预应力。较好的是，负荷测量装置是一个测力传感器。但是，也可以使用压力变送器或伏特计。在另一实施例中，预应力装置还配置有弹簧操作贮存机构。其他实施例在子权利要求中给出。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图1是本专利技术驱动装置的第一实施例。图2是专利技术驱动装置的第二实施例。2注射装置4驱动装置5驱动装置6增塑驱动器8注射驱动器 10预应力驱动器12延伸部 14蜗轮16增塑缸 18漏斗20采集腔 22法兰 24横断面 26心轴28心轴螺栓30测力传感器32通孔34液压缸36液压缸 38液压缸内腔40液压缸内腔 42活塞44活塞46活塞杆48活塞杆 50液压贮存机构52控制阀 54组件56马达58齿轮60轴套62齿轮皮带64马达输出齿轮66马达68马达输出齿轮70齿轮皮带72支撑轴承74支撑轴承76啮合边缘78进料线80分支线 82框架具体实施方式图1是具有第一实施例的驱动装置4的用于注射成型机的注射装置2。驱动装置4具有增塑驱动器6、注射驱动器8和预应力装置10。用来增塑的增塑驱动器6由框架82支撑(图中未示)并通过齿轮58与蜗轮14的前侧延伸部12啮合。为了给齿轮58加入防转设计，蜗轮14具有啮合边缘76，这样蜗轮14随着增塑驱动器6的启动而转动。增塑驱动器6与延伸部12进行有效地啮合，从而使后者以及蜗轮14能够轴向移动。蜗轮14被置于加热的增塑缸16中，该增塑缸16由漏斗18注满注模材料。通过转动蜗轮14，注模材料被带到采集腔20中向增塑缸16前端的前侧注射喷嘴(图中未示)移动并被熔化。延伸部12在与蜗轮14相对的端部具有圆周法兰22，延伸部12通过该圆周法兰被具有支撑轴承72的横断面24支撑。用来注入注模材料的注射驱动器8具有被设计为钢球轧制螺线的具有心轴26和心轴螺栓28的行程心轴装置。心轴螺栓28被马达(图中未示)驱动并由组件54通过支撑轴承74支撑。在组件54中，形成与心轴26同轴的通孔32用来在收缩(图1中为向右运动)期间在截面方向接纳心轴26。组件54自身通过测力传感器30由框架82支撑。通过测力传感器30可以采集当前施加在心轴26上的负荷，从而得到将注模材料注射到工具中所需要的当前注射力。心轴26穿入横断面24并且与延伸部12的前侧在法兰22处啮合。心轴螺栓28转动时，心轴26进行轴向移动并传送到蜗轮14，从而根据心轴螺栓28的转动方向将蜗轮14引入或引出增塑缸16。用来对行程心轴装置施加预应力的预应力装置10包括，举例来说，两个或四个液压缸34、36，一个在另一个之后地成对设置，并在横向上由心轴螺栓28的组件54支撑。在本图中，液压缸34、36被整合到组件54中。因此，预应力装置10和行程心轴装置共同由组件54支撑。在液压缸34、36的缸内腔38、40中，提供活塞42、44，其通过活塞杆46、48对横断面24造成冲击，该冲击力等于液压缸34、36内的压力，从而相应地使心轴26被施加预应力。预应力装置10还包括液压贮存机构50。通过分别与液压缸34、36的缸内腔38、40相连接的进给线78或与进给线78相通的支线80，从而使缸内腔38、40内的压力水平保持恒定，而与活塞42、44的轴向移动无关。液压贮存机构50被施加预应力，这样液压缸34、36在蜗轮14上施加的力，大约相当于施加在注射驱动器8上的力的50％。可以通过控制阀52将液压贮存机构50连接或断开连接。以下详细说明本专利技术的驱动装置4的功能。假定蜗轮14完全容纳于增塑缸16中。为了在完成注射工序后进行增塑，蜗轮14必需向右移动以便打开采集腔20接收新的注模材料。启动心轴螺栓28，从而使心轴26向右进行轴向移动，从而使蜗轮14伸出增塑缸16。在此过程中，行程心轴装置的马达必需克服相反方向的预应力装置10的预应力。同时，液压贮存机构50随着心轴26向右移动而被注满。为了充满正在增大的采集腔20，增塑驱动器6被启动，从而使新鲜的注模材料由漏斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，特别是用于注射成型机的顶出器或注射装置的驱动装置，其包括具有心轴（２６）和心轴螺栓（２８）的冲程心轴装置，以及用来对所述心轴（２６）预加应力的预应力装置（１０），该预应力装置（１０）在所述冲程心轴装置的位移阶段可以排料，并在心轴（２６）被驱向相向方向时可以进料，其特征在于所述冲程心轴装置和所述预应力装置（１０）由相同的组件（５４）直接或间接地支撑，并提供载荷测量装置（３０）对作用在所述心轴（２６）上的载荷进行测量，该载荷测量装置（３０）吸收作用在所述组件（５４）上的力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：约克丹特尔格勃，
申请(专利权)人：博世力士乐股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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