液压弹射驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于待加速物体特别是游乐场游戏机的乘客车厢的弹射驱动器（１），所述物体由驱动元件（２）加速。所述驱动元件的运动由挠性驱动器（４）和液压缸（６）产生，通过所述挠性驱动器（４）和液压缸（６）可以控制驱动元件的所有运动。本发明专利技术还涉及一种适于用来控制本发明专利技术的弹射驱动器的控制系统（８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所提及的液压弹射驱动器。技术背景此种液压弹射驱动器用来对物体进行加速，例如发射台上的飞机、过山车的乘客列车等等。WO 01/66210 Al中描述了一种用来加速沿着加速轨 道运行的游乐场的娱乐车的弹射驱动器。该弹射驱动器包含一个由液压马 达驱动的驱动车和支撑该被加速的驱动车的挠性驱动器。液压马达驱动一 个绞盘，该绞盘通过两根作用在车上的拉绳反向盘绕。加速时， 一根拉绳 在绞盘上盘绕，而另一根拉绳由绞盘释放。在将车复位到起始位置时，液 压马达反向旋转，这样前一根拉绳盘绕而另一#4立绳释放。在加速和复位 过程中，挠性驱动器由另一个挠性驱动器的4i紧绳拉紧。US 6，837，166 Bl揭露了 一种用于游乐场过山车的弹射驱动器，其驱动 元件是由一个挠性驱动器和一个液压缸来驱动，并且挠性驱动器的动滑轮 组可以通过液压缸进行轴向移动。在此弹射驱动器中，另一个挠性驱动器 的拉绳固定在驱动元件上，与前述实施例相似，拉绳的末端可以盘绕在绞 盘上或由绞盘上释放，这样，适当地驱动绞盘就可以将驱动元件复位到起 始位置，并且通过动滑轮组可以将液压缸返回到它的起始位置。WO 2004/024562揭露了一种弹射驱动器，其驱动元件的加速运动由一 个挠性驱动器和一个液压缸来实现，其中液压缸是一个差动液压缸，当活 塞杆延伸时其底部液压腔由高压贮液器中的压力来加压。差动液压缸的活 塞杆支撑两套动滑轮组，滑轮组由共同的拉绳盘绕，并且驱动元件固定在 才立绳上。液压缸靠另外一个复位液压缸回复到其起始^f立置，复位液压缸同 样可以是差动液压缸，并且其活塞杆逆着液压贮油器所提供的驱动力使用 来加速的差动液压缸的活塞杆返回到它的起始位置。以上所述的弹射驱动器在设备上需要相对较高的成本，因为驱动元件 的加速或复位需要使用不同的动作构件，而且必需以适宜的方式对这些动 作进行控制。
技术实现思路
相比较而下，本申请专利技术目的在于提供一种结构简单的弹射驱动器， 通过该弹射驱动器使得作用在需加速装置上的驱动元件获得加速并能复位 到它的起始位置。本专利技术的专利技术目的是由权利要求1前序部分限定的液压弹射驱动器实' 现的。根据本专利技术，液压弹射驱动器包括一个驱动元件和一个液压缸，其中 驱动元件由一个挠性驱动器驱使可以沿着加速方向和复位方向移动，挠性 驱动器由液压缸驱动。挠性驱动器包含两套滑轮组，其由液压缸移动并且 由至少一个牵拉装置分为几部份盘绕。这样在液压缸的控制下，用来加速 的拉力可以经滑轮组和牵拉装置进行传递，相应地，用来复位的拉力可以 经其他的滑轮组传递。驱动元件可以在这两个运动方向上被减速或加速。根据本专利技术，加速和复位运动是借助单一的一个液压缸完成的，在该 液压缸上设置了挠性驱动器的两套动滑轮组。与上述的现有技术相比而言， 这样的解决方式使得驱动元件的复位不再需要额外单独的驱动器，因此与 现有技术方案相比，大大减少了设备的费用。在本专利技术的实施例中，可以为每一套滑轮组配置一根在各自驱动元件 偏转的拉绳。因此在本实施例中，至少两套牵拉装置或拉绳作用在驱动元 件上。另一种解决方案是弹射驱动器的两套滑轮组由同一套牵拉装置盘绕到 固定驱动元件的中间部分。在上两个解决方案中，拉绳的自由端是刚性或活动锚固，在牵拉装置 的末端与锚固之间可以设置 一个弹簧元件或夹紧缸，以避免牵拉装置的松 驰和补偿长度的变化。使用夹紧缸时，它们可以由液压缸中对应分配的压力腔中的压力来加 压，也可以由单独的系统来控制。根据结构的可用空间，挠性驱动器的动滑轮组和为其配置的固定转向 滑轮组可以合理布置在液压缸的延长方向或是液压缸的侧面。在一优选实施例中，液压缸是一个速度同步液压缸或者包含两条不同 直径的活塞杆，而且每一条活塞杆上设置一套滑轮组。该方案的优点在于 此类型液压缸的活塞杆仅受到拉应力从而防止活塞杆翘曲。还可以使用两套滑轮组都设置在差动液压缸的一条活塞杆上的差动动 液压缸来取代包含有两条活塞杆的液压缸。该活塞杆〗又在一个运动方向(加 速或复位)上受压。为了避免液压驱动器过载，液压缸可以包含一个整体设置在内部或单 独设置在外部行程末端阻尼装置。液压缸由控制系统控制，在一个实施例中，在加速时增大的液压缸压力 腔可以通过控制系统与高压贮液器和/或高压泵连通，而在复位时增大的液 压缸压力腔可与低压贮液器和/或低压泵连通。这里的高压泵最好是变量泵。本专利技术控制液压缸的控制系统中，加速阶段增大的液压缸压力腔的入口和加速阶段减小的压力腔的排压口处，分别i:殳置比例变量控制阀，通过它可以阻断入口和排压口 ，并且/或者响应加速负载以受控的方式增加各自 的压力腔分别与液压介质源或液压介质贮槽连通的液压介质流量的开孔的横截面。在一优选实施例中，控制系统进一步包括一个连续变量复位控制阀， 在将驱动元件复位的过程中，它可以使液压缸的增大的压力腔与j氐压泵连 通，并且使减小的压力腔与液压介质贮槽连通。由于复位运动相对而言较 为緩慢，所以可以将该连续变量复位阀的尺寸设计成较前述的比例变量控 制阀更小。在一优选技术方案中，控制系统包括一个止回阀，在加速阶#爻之后的 减速过程中，通过控制该止回阀可以增大从4非压口到加速过程中增大的压 力腔的液压介质流路，并且绕过上述比例变量控制阀。通过此方式，可以 将上述用于减速的控制阀移动到关闭位置并允许液压介质从排压口流入指 定的压力腔。在另 一优选技术方案中，在每一个控制阀与指定的压力腔之间的液压介质流路上分别设置一个能够将压力腔无泄漏密封的先导液控(pilot controlled)逻辑阀。最好将液压缸布置在一个开放的液压回^各中。本申请人保留对于包括比例变量方向控制阀、止回阀、附加的连续变 量复位阀和/或其他组件的控制系统另外提出独立权利要求的权利，其中所 述的各个液压组件可以以任何组合并且独立于驱动元件与液压缸之间的传 动结构的方式提出权利要求。下面结合附图详细说明本专利技术的最佳实施例。附图说明图1是用于过山车的弹射驱动器的第一实施例的线路图； 图2是图1中弹射驱动器的挠性驱动器的局部视图； 图3是图1中弹射驱动器的液压控制系统的局部一见图； 图4是图1中挠性驱动器的另一种结构； 图5是图1中挠性驱动器的再一种结构；图6是可以由图1或图3中控制系统控制的挠性驱动器的另一实施例;图7是控制系统的基本结构图。1:弹射驱动器 2:驱动元件4:挠性驱动器 6:液压缸8:控制系统 10、 12:压力腔14:液压介质源16、18:活塞4干20、22:动滑4仑组24、26:转向滑^"组28、30:拉绳30:拉绳.32、34:夹紧缸36、38:环形腔40、42:夹紧油^各44:牵引轮46:偏移轮48、50、 52:导向轮54、56:连接横梁58、60:静压轴承62、64:变量泵66:高压贮液器67:止回阀68、69:限压阀71:冷却器72:控制模块74:^氐压泵油5各76:贮液槽油^各78:回;克防止阀80:液压贮液器82:供油油^各84:加速度控制阀86:控制油路87:回油油3各88:90:逻辑阀92:阀盖94:往复阀96:控制阀98:弹簧腔100.限位开关102压力传感器104.回程油路106压力传感器108.逻辑阀110往复阀112控制阀114弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加速物体的液压弹射驱动器，特别是用于加速过山车的乘客车厢的液压弹射驱动器，其包括一个作用在被加速物体上并可借助挠性驱动器（４）沿着运动轨迹移动的驱动元件（２）和一个在加速方向或复位方向上驱动所述挠性驱动器（４）的液压缸（６），所述液压缸（６）的压力腔中至少有一个借助控制系统（８）与液压介质源（１４）或液压介质贮槽（Ｔ）相连通，其特征在于：　　　　所述挠性驱动器（４）包含两套至少由一个牵拉装置（２８、３０）逐段盘绕的动滑轮组（２０、２２），在所述液压缸（６）的控制下，由滑轮组（２０、２２）和牵拉装置（２８、３０）将拉力传递到驱动元件（２）用来加速，并由另一滑轮组（２２、２０）和牵拉装置（２８、３０）将拉力传递到驱动元件（２）用来复位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：SL宝耶，M弗莱克斯，MRL克伊佩尔斯，
申请(专利权)人：博世力士乐股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]