【技术实现步骤摘要】
一种包括调位组件的移动机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是一种包括调位组件的移动机器人。
技术介绍
在现实生活中，比如对生产线的巡检、对相对危险的环境进行巡检都需要相应的工作人员到待检测的环境中去，比如对生产线的巡检，这样就需要一个专业人员在整个生产线上走动进行检查，大大的浪费了人力。对应相对危险或者工作环境恶劣的环境中，比如冬天山区的路况巡检等，都需要相应专业的人员来检查。这样的工作安全系数低。在沿着待检查的路线上，怎么实现机器人代替人工巡检是一个急需解决的技术问题，并且由于检查的路线上可能会存在弯道，怎么使移动机器人在弯道处自如转弯也需要解决。为了适应机器人在更长的导轨上移动，一般将驱动移动机器人移动的驱动组件和给机器人供电的机构均设置导轨和机器人自身，导轨上设置同步带和导电带。机器人上设置与同步带匹配的同步轮和驱动同步轮转动的部件，还设置有与导电带匹配的机构给机器人实时供电和提供信号，由于在弯道处机器人会出现偏转，此时同步轮与同步带是否分离，相应的导电带是否与机器人上的机构脱离，这样在转弯处机器人就不能获得电量、控制信号，且不能驱使机器人继续运动。
技术实现思路
为...
【技术保护点】
1.一种包括调位组件的移动机器人，其特征在于，还包括滑轮组件、驱动组件，壳体、碳刷组件，第二导轨(3)包括腹板(303)和下翼缘板(301)，腹板(303)的两侧分别设置的同步带(32)和导电带(31)，滑轮组件在两侧的下翼缘板(301)上滚动，驱动组件包括沿着同步带(32)转动的同步轮(110)，碳刷组件包括碳刷(121)、碳刷板；所述调位组件包括第一滑块(132)和第一导轨(131)、第二弹簧，所述第一导轨(131)设置在壳体上且垂直于第二导轨(3)长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块(132)上，第二弹簧设置在第一滑块(132)与壳体之间的第一导轨(131)上，使...
【技术特征摘要】
1.一种包括调位组件的移动机器人，其特征在于，还包括滑轮组件、驱动组件，壳体、碳刷组件，第二导轨(3)包括腹板(303)和下翼缘板(301)，腹板(303)的两侧分别设置的同步带(32)和导电带(31)，滑轮组件在两侧的下翼缘板(301)上滚动，驱动组件包括沿着同步带(32)转动的同步轮(110)，碳刷组件包括碳刷(121)、碳刷板；所述调位组件包括第一滑块(132)和第一导轨(131)、第二弹簧，所述第一导轨(131)设置在壳体上且垂直于第二导轨(3)长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块(132)上，第二弹簧设置在第一滑块(132)与壳体之间的第一导轨(131)上，使驱动部件的同步轮(110)始终与同步带(32)齿合；所述调位组件还包括长度可调的碳刷固定轴、第一弹簧，碳刷(121)通过碳刷固定轴固定在碳刷板上，碳刷板设置在第一滑块(132)上，始终为压缩状态的第一弹簧设置在碳刷固定轴上，碳刷(121)的接触端与导电带(31)始终接触。2.根据权利要求1所述的一种包括调位组件的移动机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括作为水平移动部驱动的水平电机(141)、第一主动齿轮(142)、调速机构，水平电机(141)带动第一主动齿轮(142)在水平方向上转动，调速机构的输入端与第一主动齿轮(142)齿合，输出端驱动同步轮(110)转动。3.根据权利要求2所述的一种包括调位组件的移动机器人，其特征在于，所述调速机构包括与第一主动齿轮(142)齿合的电机过渡轮轴(107)、过渡连接轮(108)、同步连接轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：范卫国，
申请(专利权)人：合肥瑞堡科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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