【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机防爆，具体说是一种仿生机器狗关节电机防爆机构。
技术介绍
1、随着科技的发展，仿生机器狗在众多领域得到广泛应用，如危险环境探测（包括矿井、火灾现场、化学泄漏区域等）、军事侦察、救援行动等。这些应用场景往往存在易燃易爆气体、粉尘等，一旦遇到电火花或高温就可能引发爆炸，对人员和设备造成严重危害。
2、目前市场上大部分机器狗关节电机没有专门的防爆设计，电机在运行过程中产生的电火花或因摩擦、短路等产生的高温，容易点燃周围环境中的爆炸性物质，从而引发爆炸事故，极大地限制了机器狗在危险环境中的应用，此外部分机器狗关节电机在动力传递方面存在缺陷，传动结构不够合理，导致动力传递过程中能量损失较大，传动效率低下，且容易出现振动、噪音等问题，影响机器狗的运动精度和稳定性，无法满足复杂任务对机器狗运动控制的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿生机器狗关节电机防爆机构，通过构建多重独立隔爆空间，有效隔离电机运行产生的电火花和高温，防止其与外部爆炸性环境...
【技术保护点】
1.一种仿生机器狗关节电机防爆机构,包括左前根防爆电机组件（1），其特征在于：所述的仿生机器狗本体拐角处固定连接有左前根防爆电机组件（1），左前根防爆电机组件（1）端头固定连接有左前中防爆电机组件（2），左前中防爆电机组件（2）一端固定连接在仿生机器狗本体上，另一端配合安装有左前大防爆电机组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的后端隔爆盖（32）和电机隔爆仓（35）之间配合安装有“凸”型密封圈（34），电机隔爆仓（35）和左前大隔爆盖板（37）之间配合安装有第三“O”型密封圈（36）。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器狗关节电机防爆机构,包括左前根防爆电机组件（1），其特征在于：所述的仿生机器狗本体拐角处固定连接有左前根防爆电机组件（1），左前根防爆电机组件（1）端头固定连接有左前中防爆电机组件（2），左前中防爆电机组件（2）一端固定连接在仿生机器狗本体上，另一端配合安装有左前大防爆电机组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的后端隔爆盖（32）和电机隔爆仓（35）之间配合安装有“凸”型密封圈（34），电机隔爆仓（35）和左前大隔爆盖板（37）之间配合安装有第三“o”型密封圈（36）。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的后端隔爆盖（32）、电机隔爆仓（35）和左前大隔爆盖板（37）装配安装后形成一体式隔爆空间，该一体式隔爆空间内设置有第三编码电机（38），第三编码电机（38）输出轴固定连接有一号驱动齿轴（381），第三编码电机（38）侧部电性连接有第三编码器（33）。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的一号驱动齿轴（381）贯穿左前大隔爆盖板（37）并配合连接有第二行星齿轮组（39），第二行星齿轮组（39）配合设置在齿轮传动仓（310）内，第二行星齿轮组（39）的齿轮轴端头固定安装在左前大隔爆盖板（37）侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的电机隔爆仓（35）外侧壁上配合设置有用于对第三编码电机（38）进行接线的第三出线接头（312）。
6.根据权利要求2所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的左前根防爆电机组件（1）包括端头封板（10），端头封板（10）侧壁固定安装有下壳封盖（11），下壳封盖（11）侧壁通过第一“o”型密封圈（12）密封安装有左前根隔爆仓（15），左前根隔爆仓（15）侧壁转动连接有左前根电机上盖（16），左前根电机上盖（16）侧壁固定安装有左前根上连接件（17）。
7.根据权利要求6所述的一种仿生机器狗关节电机防爆机构，其特征在于：所述的端头封板...
【专利技术属性】
技术研发人员：范雯，范卫国，
申请(专利权)人：合肥瑞堡科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。