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一种包括调位组件的移动机器人，包括第二导轨上移动的滑轮组件、驱动组件，调位组件、壳体、碳刷组件，第二导轨包括腹板和下翼缘板，腹板的两侧分别设置的同步带和导电带，滑轮组件在两侧的下翼缘板上滚动，驱动组件包括沿着同步带转动的同步轮。调位组件包括...
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