一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，炮体安装在高低机弧齿上，驱动高低机齿弧旋转的横筒安装于炮盘上，相对炮盘转动连接，锁定装置安装于高低机齿弧下方，一端与炮盘连接为一体，另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板，该锁定装置内滑动件一的锁舌可与高低弧齿啮合，也可分离，将受电机组件驱动的滑动件二穿过锁扣主体一侧，锁舌在锁扣主体的凹空腔中被复位组件二施加复位力，滑动件二用于阻挡锁舌复位，使锁舌啮合高低机弧齿齿槽。本发明专利技术还涉及高射炮高低机锁定装置的控制方法。本发明专利技术的装置结构简单，价格低廉，便于维护和维修，可进行作业人员信息记录。

A Locking Device and Control Method for DF37mm Antiaircraft Gun

【技术实现步骤摘要】
一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置及控制方法
本专利技术属于一种锁具装置，更具体涉及一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，同时还涉及它适一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法，用于防雹增雨用DF37毫米高射炮。
技术介绍
37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具，数量多、分布广。据2018年统计，全国有7000多门高射炮，用于防雹增雨作业，是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮采用人工操作，一般需要4～6人.由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,目前并没有对DF37毫米高射炮限制使用的管理设备装置.作业时多采用气象部门指定多人在郊外或山顶炮点操作方式.随着经济发展，国内用于DF37毫米高射炮人工防雹增雨数量不断增多且分布广，DF37高射炮全安使用问题一直存在.成了防雹作业DF37高射炮全安使用突出的问题。进一步限制高射炮高低仰角调整的使用权限，是高射炮安全管理的一项重要需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，在原炮上进行了改造，并且保留原炮的手动操作功能，结构简单，价格低廉，可靠性好，便于维护和维修，作业人员信息记录，用有线通讯方式进行指纹授权解锁高低机，防止高炮被用于除防雹增雨以外的其它用途，在很大程度上提高本专利技术的目的是在于提供了了DF37毫米高射炮安全使用。本专利技术还提供了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法.用有线通讯进行指纹验证授权驱动电机解锁高低机.限制指定人员使用，且更加安全，知能化，提高DF37毫米高射炮安全使用.本专利技术的目的采用以下技术措施得以实现：一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，包括驱动高低机齿弧旋转的横筒，炮体安装在高低机齿弧上，横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接，锁定装置安装于高低机齿弧下方，一端与炮盘连接为一体，另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板，使横筒与圆弧连接板转动连接，该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二，所述滑动件一连接锁舌，锁舌露出于壳体表面，随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位，复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力，滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面，滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部，突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面，而在靠近初始位的一侧形成竖直面，使滑动件一向工作位位移时，滑动件二沿斜坡面滑动，而滑动件一向初始位复位时，竖直面被滑动件二阻挡；滑动件二表面具有突出块，传动组件连接挡块，复位组件一端连接挡块，另一端连接滑动件二的突出块，驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一，复位组件一、滑动件二随传动组件运动，当传动组件靠近或远离滑动件一时，复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力；锁舌在工作位时位于高低弧齿齿槽中，在初始位时远离该齿槽。进一步地，所述锁定装置还包括锁扣主体，锁扣主体具有凹空部，凹空部一端连接铜导套固定板，铜导套固定板与铜导套连接，滑动件一与锁舌通过定位销连结固定，滑动件一还穿过铜导套固定板、铜导套、锁扣主体的凹空部，滑动件二垂直穿过凹空部靠紧滑动件一表面，铜导套固定板用于限定与锁舌连接的滑动件一，防止滑动件一滑出锁扣主体。进一步地，在所述锁扣主体一侧固定连接连接套，所述传动组件为蜗杆套，所述驱动机构为步进电机，蜗杆受步进电机轴梳传动，蜗杆外套装蜗杆套，蜗杆套套于连接套内，与连接套轴向滑动连接，挡块设置蜗杆套内周，滑动件二穿过蜗杆套、复位组件一和锁扣主体的凹空部靠紧滑动件一表面。进一步地，所述连接套和蜗杆套的圆周面还开设有位置对应的钥匙孔，钥匙的一端穿过钥匙孔伸入到所述突出块靠近滑动件一的一侧，所述钥匙位于钥匙孔内的端部具有半圆柱形的缺槽和凸齿，凸齿布置于钥匙端部背离缺槽的一侧，所述缺槽靠紧突出块时，复位组件一推动滑动件二，使滑动件二位于阻挡滑动件一复位的位置，所述凸齿靠紧突出块时，使滑动件二远离滑动件一的突出部。进一步地，所述外壳设置在所述锁扣主体和步进电机外，外壳与还设有对应钥匙孔的钥匙孔导盖，挡块螺丝穿过连接套的滑槽和连接内套,螺纹连接挡块，滑动件一露于外壳外。一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法，锁闭：按压滑动件一，使滑动件一携锁舌推入高低机弧齿的齿槽中，滑动件二在复位组件一的推动下伸入到竖直面一侧，阻挡锁舌复位；不使用步进电机解锁：将钥匙具有缺槽的一侧背向滑动件一，然后将钥匙插入钥匙孔，旋转钥匙使凸齿朝向突出块，凸齿推动突出块连同滑动件二位移，远离突出部，复位组件二推动锁舌复位离开齿槽。进一步地，DF37毫米高射炮高低机锁定装置还包括控制面版、指纹验证模块、PLC控制器,电机的驱动装置、触摸屏及DTU无线数据传输模块、天线，PLC控制器分别与操作面板、触摸屏、电机驱动器信号连接，电机驱动器与步进电机信号连接，触摸屏与DTU无线数据传输模块信号连接，操作者通过操作面板指纹验证成功后输入指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器驱动所述步进电机，使步进电机转动转换扭力让滑动件二向后移动，从而实现高低机齿弧解锁。此项专利技术根据国家气象局、上海物管处、减灾司需求指定研发,已获得上级主管部门的初步认可。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1.加强高炮使用安全管理，复位组件一可选用复位力较大的弹性装置，磁力装置，这样在步进电机断电或故障时，即使打开步进电机的后盖，用扳手转动电机轴后端转子，由于蜗杆套受复位组件一的压迫，对蜗杆轴施加作用力，时蜗杆能随扳手转动，只有拨动挡块螺丝才能减小该作用力，但挡块螺丝被封装在壳体内，封装壳体的螺栓采用特种螺栓，在无专用起子的情况下，普通工具难以破坏其结构解锁，特种螺栓具有多边形内凹腔，内凹腔底面还向外突出形成异形突出部，突出部延伸到内凹腔顶端面，可顶出普通的多边形起子；只能通过验证的方式启动步进电机拉回蜗杆套才能达到解锁目的。本装置容易锁闭，直接按压滑动件一即可，无需验证身份。2.使用人员的身份认证管理。使用操作面板对操作人员进行身份认证，再用PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，控制步进电机运动解锁。作业人员信息、指挥人员信息记录都被DTU无线数据传输模块发送，记录在服务器中。3.结构简单，价格低廉，可靠性好，便于维护和维修，本专利技术的装置配有特制的钥匙，在不拆除壳体的情况下，插入具有缺槽和凸齿的钥匙，然后旋转，可压缩复位组件二，达到是滑动件一复位的目的，能应付步进电机故障和无供电的情况，而钥匙与普通钥匙不通用，具有安全性。复位组件二对锁舌施加复位压力，阻挡突出部的滑动件二也受到锁扣主体和突出部的挤压，产生较大静摩擦力，常规的电磁锁，滑动件二受电磁铁的控制伸缩，电磁力不足以克服静摩擦力，常造成无法正常解锁，而本专利技术采用步进电机带动蜗杆向蜗杆套输出轴向拉力的方式，拉回挡块、复位组件二、突出块，使滑动件二缩回，拉力远大于电磁力，设备容易小型化，且不用购买昂贵的稀土磁体，成本低，蜗杆、蜗杆套、滑动件二受力方向同心分布，受力均匀蜗杆、滑动件二不易变形，故障少。本专利技术的锁定装置在锁闭时不依靠供电，操作简单，解锁后也无需持续供电，可保持开锁状态，有别于现有技术中的电子锁。本专利技术的高低机锁定装置未改变原有的高低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，包括驱动高低机齿弧旋转的横筒，炮体安装在高低机齿弧上，横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接，锁定装置安装于高低机齿弧下方，一端与炮盘连接为一体，另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板，使横筒与圆弧连接板转动连接，该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二，所述滑动件一连接锁舌，锁舌露出于壳体表面，随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位，复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力，滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面，滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部，突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面，而在靠近初始位的一侧形成竖直面，使滑动件一向工作位位移时，滑动件二沿斜坡面滑动，而滑动件一向初始位复位时，竖直面被滑动件二阻挡；滑动件二表面具有突出块，传动组件连接挡块，复位组件一端连接挡块，另一端连接滑动件二的突出块，驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一，复位组件一、滑动件二随传动组件运动，当传动组件靠近或远离滑动件一时，复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力；锁舌在工作位时位于高低弧齿齿槽中，在初始位时远离该齿槽。...

【技术特征摘要】
1.一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，包括驱动高低机齿弧旋转的横筒，炮体安装在高低机齿弧上，横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接，锁定装置安装于高低机齿弧下方，一端与炮盘连接为一体，另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板，使横筒与圆弧连接板转动连接，该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二，所述滑动件一连接锁舌，锁舌露出于壳体表面，随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位，复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力，滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面，滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部，突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面，而在靠近初始位的一侧形成竖直面，使滑动件一向工作位位移时，滑动件二沿斜坡面滑动，而滑动件一向初始位复位时，竖直面被滑动件二阻挡；滑动件二表面具有突出块，传动组件连接挡块，复位组件一端连接挡块，另一端连接滑动件二的突出块，驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一，复位组件一、滑动件二随传动组件运动，当传动组件靠近或远离滑动件一时，复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力；锁舌在工作位时位于高低弧齿齿槽中，在初始位时远离该齿槽。2.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括锁扣主体，锁扣主体具有凹空部，凹空部一端连接铜导套固定板，铜导套固定板与铜导套连接，滑动件一与锁舌通过定位销连结固定，滑动件一还穿过铜导套固定板、铜导套、锁扣主体的凹空部，滑动件二垂直穿过凹空部靠紧滑动件一表面，铜导套固定板用于限定与锁舌连接的滑动件一，防止滑动件一滑出锁扣主体。3.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，在所述锁扣主体一侧固定连接连接套，所述传动组件为蜗杆套，所述驱动机构为步进电机，蜗杆受步进电机轴梳传动，蜗杆外套装蜗杆套，蜗杆套套于连接套内，与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，夏清太，周有宗，韦建召，付纪聪，
申请(专利权)人：随州大方精密机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42