本发明专利技术公开了一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，其特征在于，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板，平移台上安装平移轨道，平移传感器固定板下安装平移滑块，平移台与固定板连接固定，平移传感器固定板携减速箱、马达在平移台上横移，减速箱的转接套对准握把轴时，马达驱动减速机使握把轴旋转打开开闩轴，感应盘感应握把轴的旋转角度，步进电机驱动平移传感器固定板移动。本发明专利技术还公布了DF37毫米高炮自动开闩装置的开闩方法。使用可靠，提高了防雹增雨效率，确保了作业过程中的安全。
An automatic latch-up device and latch-up method for DF37mm antiaircraft gun
【技术实现步骤摘要】
一种DF37毫米高炮自动开闩装置及开闩方法
本专利技术属于一种自动开闩装置，更具体涉及一种DF37毫米高炮自动开闩装置，可以远程电动开起炮闩，人炮分离，提高防雹增雨作业安全的装置。它适用于防雹增雨用DF37毫米高射炮。
技术介绍
37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具，数量多、分布广。据2018年统计，全国有7000多门高射炮，用于防雹增雨作业，，是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮采用人工操作，一般需要4～6人.由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,更主要的是，近年来随着灾害性天气的增多，防雹增雨作业的次数也逐年增加，作业安全事故不时发生。全国连续3年以来发生多起身管膛炸(发射后炮弹在炮膛内爆炸)事故，造成了作业炮手的伤亡，在作业人员和管理人员中产生恐惧心理和思想负担，人身安全成了防雹作业中最为突出的问题。炮闩是火炮的重要部件，其作用为：闭锁炮膛、击发炮弹和抽出药筒。炮闩系统包括开关闩装置、发射装置、保险装置、挡弹装置、抽筒装置等多套联动机构，结构十分复杂。目前我国的炮闩基本上还是脱胎于上个世纪苏联的设计，各种动作均由手动操作的机械机构完成，设计十分精巧，但是首发开闩、击发、复拨、射后关闩等操作都需要手动完成，自动化程度很低，如图2，现有的苏式37毫米高炮开闩时，是人工扳动炮体尾部的开闩握把500，使开闩握把50向下顺时针旋转时带动套接于握把内的握把轴501，使握把轴501在旋转时驱动拉杆502向握把轴方向拉回，驱动开闩轴503在炮体内旋转完成开闩，现需要能够对高炮操控实行远程或自动控制，是解决上述问题、提高作业的安全性最佳途径。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供了一种DF37毫米高炮自动开闩装置,在原炮上进行了改造，并且保留原炮的手动操作功能。结构简单，成本低廉，使用可靠，提高了防雹增雨效率，确保了作业过程中的安全。本专利技术的整体构思是加长握把轴，在握把轴外侧安装可移动的马达，马达用于驱动套筒旋转，使套筒带动握把轴旋转。开闩所需的扭力较大，因此本专利技术在设计时既要考虑，驱动套筒旋转的机构能输出足够的扭力，还要使该机构稳固可靠，更重要的是套筒旋转固定角度后，马达能及时停止转动。为实现以上目的本专利技术采用以下技术方案得以实现：一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板、平移台、平移轨道、平移滑块、平移传感器固定板、减速箱、马达、感应盘、步进电机，所述固定板平行于握把运动平面布置在炮体两侧，所述平移台水平布置，与固定板焊接成一体，一对平移轨道垂直于握把运动平面安装在平移台表面，在一对平移轨道间形成横截面为梯形的平移通道，所述平移通道顶面宽度小于底面，顶面远离平移台表面布置；所述平移滑块安装于平移传感器固定板下方，平移滑块的横截面与平移通道对应，平移滑块嵌于平移通道内，平移滑块靠近炮体一端连接齿条，步进电机的转轴穿过平移台驱动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合；平移传感器固定板靠近炮体一端朝背离平移滑块一侧90°弯曲形成竖板，减速箱的输出轴穿过竖板与转接套同轴连接，转接套随输出轴转动，减速箱与竖板连接固定，马达驱动减速箱的输出轴转动，感应盘在减速箱背离竖板的一侧受减速箱驱动随转接套同步旋转，接近开关一指向感应盘圆心，当与感应盘内感应针接近时，产生开关量信号一，该开关量信号一使开关模块断开马达的控制电源；远离马达的平移轨道上间隔布置两个感应块，感应块沿平移滑块滑动方向布置，平移传感器固定板上布置有接近开关二，使两个感应块分别在平移滑块运动至靠近和远离齿轮时正对接近开关二，接近开关二分别产生开关量信号二和开关量信号三，用于使开关模块断开所述步进电机的控制电源，该开关量信号二还用于使开关模块闭合马达的控制电源；转轴套具有与握把轴端部吻合的凹空部。进一步地，所述感应盘内，圆周方向均匀布置三个感应针，相邻感应针间隔布置。进一步地，所述平移台靠近马达一侧的连接连接块，所述固定板在对应于连接块处与L型调节台焊接成一体，在平移台与固定板焊接固定前，调节螺杆一、调节螺杆二相互垂直穿过L型调节台限定连接块相对于L型调节台两侧接触面的距离。进一步地，所述平移台靠近握把一侧安装有盒盖，步进电机的转轴依次穿过平移台、齿轮、垫片与盒盖顶面转动连接。进一步地，当炮体受高低机驱动改变仰角至45°时，所述转接套的正对握把轴。进一步地，由上述技术方案，一种DF37毫米高炮自动开闩方法，包括以下步骤：S1.高低机驱动炮体改变仰角至45°，转接套的凹空部正对握把轴；S2.开启步进电机，使步进电机驱动齿轮旋转，拉动齿条向握把轴侧移动，平移滑块随齿条沿平移轨道运动，平移传感器固定板、减速箱、马达及接近开关二随平移滑块运动，当接近开关二与位于竖板侧的感应块接近时，使步进电机的控制电源断开，同时马达的控制电源闭合，转接套与握把轴耦合，所述转接套与减速箱的输出轴共轴梳连接，感应盘与转接套同步旋转；S3.开启马达，驱动减速箱中的输出轴旋转，使转接套扳动握把轴旋转，拉动拉杆，使炮闩轴同步旋转，感应盘与转接套同步旋转，使感应盘相对于的接近开关一旋转，当感应盘旋转120°度时，感应盘内感应针靠近接近开关一时，使马达控制电源断开。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1.为实现高炮远程控制或自动控制提供了可能，炮手可以远离火炮进行开闩操作，确保了作业过程中的安全。2.本专利技术的开闩装置结构牢固，马达、减速箱、输出轴、转接套等开闩机构被平移滑块和一对平移轨道固定在平移通道内，由于平移通道、平移滑块横截面为梯形，在开闩机构对握把轴施加扭力时，开闩机构不会倾倒拉翻；固定板的L型调节台可拆卸固定连接块，使连接块在平行于握把旋转的方向能调节距L型调节台表面的距离，能使转接套对准握把轴，开闩机构在仅垂直于炮盘的方向具有自由度，这样在扭动握把轴时减速箱稳固，同时开闩机构与握把轴可分离的方式，使人工握把开闩与机器自动开闩，两种方案可以互相备用。3.感应盘内的感应针与接近开关一的分布，能防止开闩机构扭动握把轴的角度超过120°，导致对握把轴的损坏。4.用感应块控制步进电机驱动平移滑块的方式，能防止平移滑块掉道。附图说明图1为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置安装位置示意图；图2为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置的炮体内部怕炮闩机构结构示意图；图3为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置爆炸结构示意图；图4为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置正视图；图5为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置立体视图；图6为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置右视图；图7为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置平移机构的俯视图；图8为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置平移机构的剖视图；图9为一种DF37毫米高射炮自动开闩装置减速机的剖视图。其中：1－开闩机构、2－炮体、3－炮盘、4－高低机、5－固定板、6-减速箱转轴、7-步进电机、8-平移轨道、9-平移台、11-感应支架、13-感应块、14-平移传感器固定板、15-盒盖、17-调节螺杆二、18-调节螺杆一、19-连接块、20-L型调节台、22-螺钉、24限位圈、25-齿轮、26-圆挡块、31-减速箱、32-马达、33-转接套、34本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，其特征在于，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板、平移台、平移轨道、平移滑块、平移传感器固定板、减速箱、马达、感应盘、步进电机，所述固定板平行于握把运动平面布置在炮体两侧，所述平移台水平布置，与固定板焊接成一体，一对平移轨道垂直于握把运动平面安装在平移台表面，在一对平移轨道间形成横截面为梯形的平移通道，所述平移通道顶面宽度小于底面，顶面远离平移台表面布置；所述平移滑块安装于平移传感器固定板下方，平移滑块的横截面与平移通道对应，平移滑块嵌于平移通道内，平移滑块靠近炮体一端连接齿条，步进电机的转轴穿过平移台驱动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合；平移传感器固定板靠近炮体一端朝背离平移滑块一侧90°弯曲形成竖板，减速箱的输出轴穿过竖板与转接套同轴连接，转接套随输出轴转动，减速箱与竖板连接固定，马达驱动减速箱的输出轴转动，感应盘在减速箱背离竖板的一侧受减速箱驱动随转接套同步旋转，接近开关一指向感应盘圆心，当与感应盘内感应针接近时，产生开关量信号一，该开关量信号一使开关模块断开马达的控制电源；远离马达的平移轨道上间隔布置两个感应块，感应块沿平移滑块滑动方向布置，平移传感器固定板上布置有接近开关二，使两个感应块分别在平移滑块运动至靠近和远离齿轮时正对接近开关二，接近开关二分别产生开关量信号二和开关量信号三，用于使开关模块断开所述步进电机的控制电源，该开关量信号二还用于使开关模块闭合马达的控制电源；转轴套具有与握把轴端部吻合的凹空部。...
【技术特征摘要】
1.一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，其特征在于，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板、平移台、平移轨道、平移滑块、平移传感器固定板、减速箱、马达、感应盘、步进电机，所述固定板平行于握把运动平面布置在炮体两侧，所述平移台水平布置，与固定板焊接成一体，一对平移轨道垂直于握把运动平面安装在平移台表面，在一对平移轨道间形成横截面为梯形的平移通道，所述平移通道顶面宽度小于底面，顶面远离平移台表面布置；所述平移滑块安装于平移传感器固定板下方，平移滑块的横截面与平移通道对应，平移滑块嵌于平移通道内，平移滑块靠近炮体一端连接齿条，步进电机的转轴穿过平移台驱动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合；平移传感器固定板靠近炮体一端朝背离平移滑块一侧90°弯曲形成竖板，减速箱的输出轴穿过竖板与转接套同轴连接，转接套随输出轴转动，减速箱与竖板连接固定，马达驱动减速箱的输出轴转动，感应盘在减速箱背离竖板的一侧受减速箱驱动随转接套同步旋转，接近开关一指向感应盘圆心，当与感应盘内感应针接近时，产生开关量信号一，该开关量信号一使开关模块断开马达的控制电源；远离马达的平移轨道上间隔布置两个感应块，感应块沿平移滑块滑动方向布置，平移传感器固定板上布置有接近开关二，使两个感应块分别在平移滑块运动至靠近和远离齿轮时正对接近开关二，接近开关二分别产生开关量信号二和开关量信号三，用于使开关模块断开所述步进电机的控制电源，该开关量信号二还用于使开关模块闭合马达的控制电源；转轴套具有与握把轴端部吻合的凹空部。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，夏清太，周有宗，韦建召，付纪聪，
申请(专利权)人：随州大方精密机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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