一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，锁定装置固定在原炮的摇架外壳上，锁定装置具有能伸缩进入摇架外壳内侧，阻挡凸出轴移动的锁杆，受电机组件驱动的锁芯被弹簧二驱动靠紧锁杆滑动，锁杆贯穿套筒一，在套筒一中被弹簧一施加复位力，锁芯用于阻挡锁杆复位，使锁杆锁定炮闩。本发明专利技术还涉及同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置的控制方法。本发明专利技术的装置结构简单，价格低廉，便于维护和维修，可进行作业人员信息记录。

A Coaxial Push-pull Type DF37mm Antiaircraft Gun Latch Locking Device and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置及控制方法
本专利技术属于一种锁具装置，更具体涉及一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置及控制方法。
技术介绍
37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具，数量多、分布广。据2018年统计，全国有7000多门高射炮，用于防雹增雨作业，是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮一般需要4～6人工操作，由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,目前并没有对DF37毫米高射炮使用限制的管理设备装置。作业时多采用气象部门指定多人在郊外或山顶炮点操作。随着经济发展，国内使用DF37毫米高射炮人工防雹增雨不断增多，且该设备分布广，DF37毫米高射炮全安使用问题一直存在，成了防雹作业DF37高射炮全安使用突出的问题。急需一种对DF37毫米高炮安全使用有效授权，并能防止被破坏失效的锁定装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供了一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩机锁定装置，在原炮上进行了改造，并且保留原炮的手动操作功能，结构简单，价格低廉，可靠性好。本专利技术还提供了一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置的控制方法，便于维护和维修，作业人员信息记录，用有线通讯方式进行指纹授权解锁方向机，防止高炮被用于除防雹增雨以外的其它用途，在很大程度上提高本专利技术的目的是在于提供了了DF37毫米高射炮安全使用。本专利技术的目的采用以下技术措施得以实现：一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，包括在炮体的摇架外壳内受拉杆驱动的凸出轴，凸出轴随拉杆运动使曲柄绕炮闩开关轴旋转开关炮闩，锁定装置安装在摇架外壳背离凸出轴的一面，锁定装置内封装套筒一、套筒二，套筒一垂直于摇架外壳安装，套筒一的侧面与套筒二通过通孔连通，套筒二另一端连接步进电机的外壳，锁杆一端穿过摇架外壳，另一端贯穿套筒一两端及铜套与锁帽连接，铜套与套筒一远离摇架外壳的一端连接，在套筒一内锥套套于锁杆外周与锁杆连结固定，弹簧一一端受摇架外壳限位，另一端对锥套施加朝向锁帽的推力；在套筒二内，蜗杆受步进电机轴轴梳传动，蜗杆套套装于蜗杆外，套筒二表面开设滑槽，挡环套于蜗杆套内，挡环螺栓穿过滑槽、蜗杆套连接挡环螺栓，锁芯一端与挡环内周滑动连接，锁芯另一端的外周与凸环连接固定，弹簧二套于锁芯外周，弹簧二两端分别连接挡环和凸环，锁芯受弹簧二驱动随蜗杆套轴向位移，伸入到套筒一内靠紧锁杆滑动或阻挡锥套向铜套位移，或退回套筒二内远离锁杆。进一步地，所述锥套的锥面朝向摇架外壳，锥底朝向锁帽，使锁芯沿锥面滑动时能压缩弹簧二。进一步地，所述蜗杆与步进电机轴通过电机趾头螺丝连接。进一步地，所述套筒二和蜗杆套的圆周面对应位置处开设钥匙孔，钥匙插入钥匙孔后伸入到凸环靠近锁杆的一侧，钥匙插入锁定装置的端部具有半圆柱形的缺槽，凸齿设于该端部背离缺槽的一侧。一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置的控制方法，锁闭：按压锁帽，使锁杆推入凸出轴面向拉杆的一侧，锁芯在复位件二的驱动下伸入到锥套背离摇架外壳的一侧，阻挡锁杆复位；解锁方法一：当锁芯在复位件二的作用下阻挡锁杆复位时，钥匙的缺槽正对凸台插入钥匙孔后，旋转使凸齿正对凸台，驱动锁芯背向锁杆位移，解除锁芯对锁杆的锁闭，使凸出轴位移；解锁方法二：通过操作面板指纹验证输入指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机转动，驱动与杆件连接的丝杠副内沿丝杠轴向产生位移，使锁芯远离锁杆，让复位件一驱动锁杆远离凸出轴；所述PLC控制器还与触摸屏以RS-485通讯，进行数据传输，PLC控制器反馈数据传输给触摸屏，通过触摸屏查阅系统实时数据，通过触摸屏修改系统参数，通过触摸屏输入控制指令给PLC控制器；触摸屏将PLC控制器输出的系统实时数据以MODBUS形式输出给DTU无线数据传输模块，DTU无线数据传输模块通过天线发射到DF-14防雹实时信息系统网站服务器；操作面板还设有机械开关及按钮。此项专利技术根据国家气象局、上海物管处、减灾司需求指定研发,已获得上级主管部门初步认可，并在内蒙古试用。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1.加强高炮使用安全管理：锁杆和锁芯封装于锁定装置内，不易被破坏，尤其是当锁定装置的壳体采用特种螺栓连接在摇架外壳上时，在无专用起子的情况下，普通工具难以破坏其结构解锁，特种螺栓具有多边形内凹腔，内凹腔底面还向外突出形成异形突出部，突出部延伸到内凹腔顶端面，可顶出普通的多边形起子；只能通过验证的方式启动步进电机拉回丝杠副才能达到解锁目的。2.使用人员的身份认证管理，可通过身份验证采集作业人员信息，指挥人员信息，在线监视，防止高炮用于恐怖主义。3.锁体结构简单，价格低廉，可靠性好，便于维护和维修：套筒一、套筒二、蜗杆、蜗杆套都是常用零件，成本低。且采用蜗杆、蜗杆套的传动方式受力均匀，锁芯、蜗杆、蜗杆套不易变形，故障少，钥匙可在步进电机故障或失去供电的情况下，通过旋转产生偏心位移使锁芯背离锁杆位移，钥匙属特制件，难以被普通工具替换可授权使用，安全性高。4.锁体可靠性好：现有技术中的普通电子锁，拨动锁芯是使用的电磁力，而在板申请中锥套底面被锁芯阻挡时，锁芯受到压力，产生较大的静摩擦力，导致电子锁无法缩回锁芯，无法解锁，而本专利技术中采用蜗杆、蜗杆套配合传动产生的轴向力远大于静摩擦力，能顺利缩回锁芯。本专利技术的锁定装置在锁闭时不依靠供电，操作简单，解锁后也无需持续供电，可保持开锁状态，有别于现有技术中的电子锁。本专利技术的炮闩锁定装置未改变原有的炮闩手动开闭结构，不改变现有的高射炮的操作。附图说明图1为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩安装位置示意图；图2为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置闩外观结构示意图；图3为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置装配结构示意图；图4为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置侧视图；图5为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置中特种螺栓示意图；图6为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置套筒二结构示意图；图7为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置钥匙结构示意图；图8为一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置控制方法图。其中：2摇架外壳、3曲柄、4炮闩轴、5凸出轴、1-1壳体、1-2特征螺栓、1-4钥匙、1-5多边形凹槽、1-6突出部、1-7蜗杆、1-9锁帽、1-10套筒一、1-11步进电机、1-12-锁杆、1-13套筒二、1-14挡环螺栓、1-15锁芯、1-16凸齿、1-17步进电机轴、1-18弹簧一、1-19挡环、1-20弹簧二、1-21电机趾头螺丝、1-22涡杆套、1-23锥套、1-24凸环、1-25滑槽、1-26缺槽、1-27缺口、1-29铜套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1、图2、图3、图4可知，包括在炮体的摇架外壳2内受拉杆6驱动的凸出轴5，凸出轴5随拉杆6运动使曲柄3绕炮闩开关轴4旋转开关炮闩，锁定装置1安装在摇架外壳2背离凸出轴5的一面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，包括在炮体的摇架外壳内受拉杆驱动的凸出轴，凸出轴随拉杆运动使曲柄绕炮闩开关轴旋转开关炮闩，锁定装置安装在摇架外壳背离凸出轴的一面，锁定装置内封装套筒一、套筒二，套筒一垂直于摇架外壳安装，套筒一的侧面与套筒二通过通孔连通，套筒二另一端连接步进电机的外壳，锁杆一端穿过摇架外壳，另一端贯穿套筒一两端及铜套与锁帽连接，铜套与套筒一远离摇架外壳的一端连接，在套筒一内锥套套于锁杆外周与锁杆连结固定，弹簧一一端受摇架外壳限位，另一端对锥套施加朝向锁帽的推力；在套筒二内，蜗杆受步进电机轴轴梳传动，蜗杆套套装于蜗杆外，套筒二表面开设滑槽，挡环套于蜗杆套内，挡环螺栓穿过滑槽、蜗杆套连接挡环螺栓，锁芯一端与挡环内周滑动连接，锁芯另一端的外周与凸环连接固定，弹簧二套于锁芯外周，弹簧二两端分别连接挡环和凸环，锁芯受弹簧二驱动随蜗杆套轴向位移，伸入到套筒一内靠紧锁杆滑动或阻挡锥套向铜套位移，或退回套筒二内远离锁杆。

【技术特征摘要】
1.一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，包括在炮体的摇架外壳内受拉杆驱动的凸出轴，凸出轴随拉杆运动使曲柄绕炮闩开关轴旋转开关炮闩，锁定装置安装在摇架外壳背离凸出轴的一面，锁定装置内封装套筒一、套筒二，套筒一垂直于摇架外壳安装，套筒一的侧面与套筒二通过通孔连通，套筒二另一端连接步进电机的外壳，锁杆一端穿过摇架外壳，另一端贯穿套筒一两端及铜套与锁帽连接，铜套与套筒一远离摇架外壳的一端连接，在套筒一内锥套套于锁杆外周与锁杆连结固定，弹簧一一端受摇架外壳限位，另一端对锥套施加朝向锁帽的推力；在套筒二内，蜗杆受步进电机轴轴梳传动，蜗杆套套装于蜗杆外，套筒二表面开设滑槽，挡环套于蜗杆套内，挡环螺栓穿过滑槽、蜗杆套连接挡环螺栓，锁芯一端与挡环内周滑动连接，锁芯另一端的外周与凸环连接固定，弹簧二套于锁芯外周，弹簧二两端分别连接挡环和凸环，锁芯受弹簧二驱动随蜗杆套轴向位移，伸入到套筒一内靠紧锁杆滑动或阻挡锥套向铜套位移，或退回套筒二内远离锁杆。2.根据权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，所述锥套的锥面朝向摇架外壳，锥底朝向锁帽，使锁芯沿锥面滑动时能压缩弹簧二。3.根据权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，所述蜗杆与步进电机轴通过电机趾头螺丝连接。4.根据权利要求1所述的同轴推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，夏清太，周有宗，韦建召，付纪聪，
申请(专利权)人：随州大方精密机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42