一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，方向机锁定装置固定在原炮的炮盘上，将方向机锁定装置固定在方向齿环的上方，在方向机锁定装置锁杆的锁舌可与方向齿环啮合，也可分离，将受驱动组件驱动的锁芯穿过锁扣主体一侧，锁杆顶部装有锁帽，锁杆贯穿盖板在锁扣主体的凹空腔中被复位件一施加复位力，锁芯用于阻挡锁杆复位，使锁杆的锁舌啮合方向齿环。本发明专利技术还涉及高射炮方向锁定装置的控制方法。本发明专利技术的装置结构简单，价格低廉，便于维护和维修，可进行作业人员信息记录。

A DF37mm Antiaircraft Gun Direction Locking Device Based on Lever Pulling and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置及控制方法
本专利技术属于一种锁具装置，更具体涉及一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，同时还涉及它适一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置的控制方法，用于防雹增雨用DF37毫米高射炮。
技术介绍
37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具，数量多、分布广。据2018年统计，全国有7000多门高射炮，用于防雹增雨作业，是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮采用人工操作，一般需要4～6人。由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,目前并没有对DF37毫米高射炮使用限制的管理设备装置。作业时多采用气象部门指定多人在郊外或山顶炮点操作方式。随着经济发展，国内用于DF37毫米高射炮人工防雹增雨数量不断增多且分布广，DF37高射炮全安使用问题一直存在。成了防雹作业DF37高射炮全安使用突出的问题。进一步限制高射炮方向调整的使用权限，是高射炮安全管理的一项重要需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供了一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，在原炮上进行了改造，并且保留原炮的手动操作功能，结构简单，价格低廉，可靠性好，便于维护和维修，作业人员信息记录，用有线通讯方式进行指纹授权解锁方向机，防止高炮被用于除防雹增雨以外的其它用途，在很大程度上提高本专利技术的目的是在于提供了了DF37毫米高射炮安全使用。本专利技术还提供了一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置的控制方法。用有线通讯进行指纹验证授权驱动电机解锁方向机.限制指定人员使用，且更加安全，知能化，提高DF37毫米高射炮安全使用。本专利技术的目的采用以下技术措施得以实现：一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，包括与方向齿环啮合的原炮，原炮下方固定连接炮盘，其特征在于：方向机锁定装置包括与炮盘固定连接的盖板、驱动组件、锁扣主体、副锁，锁扣主体内封装活动的锁杆，锁杆一端露出盖板背离锁扣主体的一面，锁杆另一侧上固定有锁舌，复位件一对锁舌施加复位力，使锁舌随锁杆滑动至卡设在方向齿环的齿槽中后向远离方向齿环的齿槽的方向复位；副锁内封装垂直于锁杆活动的锁芯，锁芯一侧设有凸台，复位件二在副锁内对凸台施加朝向锁杆的复位力，使锁芯穿过锁扣主体后靠紧锁杆，沿锁杆、锁舌滑动，并在锁舌运动至齿槽中后，阻挡锁舌复位；副锁对应于凸台的一侧开设拨动槽，驱动组件中的撬杠一端伸入拨动槽内，贴近凸台面向锁杆的一面，撬杠另一端在驱动组件内靠近伸缩机构的移动件，伸缩机构受控对移动件施加平行于锁芯的轴向位移，使撬杠在驱动组件内绕撬杠中部的转轴旋转，让撬杠位于拨动槽内的一端驱动凸台沿远离锁杆的方向运动。进一步地，所述锁舌或锁杆面向锁芯一侧设有凸出体，凸出体靠近齿槽的一侧向锁芯轴向倾斜形成夹角，凸出体远离齿槽的一面垂直于锁杆轴向。进一步地，所述副锁与锁扣主体侧面螺栓连接，驱动组件与锁扣主体侧面或副锁或盖板螺栓连接。进一步地，所述伸缩机构为步进电机，丝杠受步进电机轴梳传动，移动件为套装在丝杠外周的丝杠副。进一步地，所述锁杆位于盖板背离锁扣主体的一侧与锁帽连接。进一步地，基于丝杠套的DF37毫米高射炮方向锁定装置的控制方法,其步骤是：锁闭：按压锁帽，使锁杆携锁舌推入方向齿环的齿槽中，锁芯在复位件二的推动下伸入到凸出体背离齿槽的一侧，阻挡锁舌复位；解锁：通过操作面板指纹验证输入指令给PLC控制器37，PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机转动，驱动丝杠副在驱动组件内沿丝杠轴向产生位移，使复位件二驱动锁芯远离锁杆，让复位件一推动锁舌远离齿槽，方向机齿环解锁；所述PLC控制器还与触摸屏以RS-485通讯，进行数据传输，PLC控制器反馈数据传输给触摸屏，通过触摸屏查阅系统实时数据，通过触摸屏修改系统参数，通过触摸屏输入控制指令给PLC控制器；触摸屏将PLC控制器输出的系统实时数据以MODBUS形式输出给DTU无线数据传输模块，DTU无线数据传输模块通过天线发射到DF-14防雹实时信息系统网站服务器；操作面板还设有机械开关及按钮。此项专利技术根据国家气象局、上海物管处、减灾司需求指定研发,已获得上级主管部门的初步认可。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1.加强高炮使用安全管理：锁杆、锁芯、撬杠、伸缩机构封装于锁扣主体、副锁、驱动组件内，不易被破坏，尤其是当锁扣主体、副锁、驱动组件采用特种螺栓固定连接时，在无专用起子的情况下，普通工具难以破坏其结构解锁，特种螺栓具有多边形内凹腔，内凹腔底面还向外突出形成异形突出部，突出部延伸到内凹腔顶端面，可顶出普通的多边形起子；只能通过验证的方式启动步进电机推出丝杠副才能达到解锁目的。2.使用人员的身份认证管理，可通过身份验证采集作业人员信息，指挥人员信息，在线监视，防止高炮用于恐怖主义。3.锁体结构简单，价格低廉，可靠性好，便于维护和维修：复位件一对锁舌施加复位压力，阻挡凸出体的锁芯也受到锁扣主体和凸出体的挤压，产生较大静摩擦力，常规的电磁锁，锁芯受电磁铁的控制伸缩，电磁力不足以克服静摩擦力，常造成无法正常解锁，而本专利技术采用步进电机带动丝杠向丝杠副输出轴向推力，在通过撬杠拨动锁芯的方式，使锁芯缩回，推力远大于电磁力，设备容易小型化，且不用购买昂贵的稀土磁体。4.驱动组件安装于盖板上端，副锁安装于盖板下侧与锁扣主体相连，盖板与副锁间具有间隙，堵板塞于间隙处，通过特种螺栓与盖板连接，在无法为驱动组件供电，或驱动组件内步进电机故障时，可用特殊的起子拆除堵板，使用钩子拨动撬杠进行解锁。本专利技术不同于现有的电子锁，在保持解锁状态时，不依赖于电机。附图说明图1为一种基于杠杆拨动的DF37高射炮方向机安装位置示意图；图2为一种方向机相对方向齿环锁定状态示意图；图3为一种基于杠杆拨动的DF37高射炮方向机锁定装置整体结构剖视图；图4为一种基于杠杆拨动的DF37高射炮方向机锁定装置锁舌示意图；图5为一种基于杠杆拨动的DF37高射炮方向机锁定装置控制系统示意图；图6为一种基于杠杆拨动的DF37高射炮方向机锁定装置特种螺栓结构示意图。其中：1-2特种螺栓、1-3突出部、1-5多边形内凹腔、1－方向机锁定装置、2－炮盘、3－方向齿环、4－原炮、7-丝杠、11-盖板、12-副锁、13-拨动槽、14-锁扣主体、15-驱动组件、16-撬杠、17-转轴、18-复位件二、19-丝杠副、20-伸缩机构、21-凸台、22-锁芯、25-锁帽、27-复位件一、28-锁杆、29-铜导套、35-锁舌。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：实施例1：根据图1和图2可知，一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，包括与方向齿环3啮合的原炮4，原炮4下方固定连接炮盘2，方向机锁定装置1包括与炮盘2固定连接的盖板11，方向机锁定装置1固定在炮盘2下方，方向机锁定装置包括与炮盘固定连接的盖板、驱动组件15、锁扣主体14、副锁12，副锁12与锁扣主体14侧面螺栓连接，驱动组件15与盖板11螺栓连接，空间狭小，不利于人工实施锁体的破坏。所用的螺栓为特种螺栓，特种螺栓1-2具有多边形内凹腔1-5，内凹腔底面还向外突出形成异形突出部1-3，突出部延伸到内凹腔顶端面，可顶出普通的多边形起子，普通工具难以破坏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，包括与方向齿环(3)啮合的原炮(4)，原炮(4)下方固定连接炮盘(2)，其特征在于：方向机锁定装置(1)包括与炮盘(2)固定连接的盖板(11)、驱动组件(15)、锁扣主体(14)、副锁(12)，锁扣主体(14)内封装活动的锁杆(28)，锁杆(28)一端露出盖板(11)背离锁扣主体(14)的一面，锁杆(28)另一侧上固定有锁舌(35)，复位件一(27)对锁舌(35)施加复位力，使锁舌(35)随锁杆(28)滑动至卡设在方向齿环(3)的齿槽中后向远离方向齿环(3)的齿槽的方向复位；副锁(12)内封装垂直于锁杆(28)活动的锁芯(22)，锁芯(22)一侧设有凸台(21)，复位件二(18)在副锁(12)内对凸台施加朝向锁杆(28)的复位力，使锁芯(22)穿过锁扣主体(14)后靠紧锁杆(28)，沿锁杆(28)、锁舌(35)滑动，并在锁舌(35)运动至齿槽中后，阻挡锁舌(35)复位；副锁(12)对应于凸台(21)的一侧开设拨动槽(13)，驱动组件(15)中的撬杠(16)一端伸入拨动槽(13)内，贴近凸台(21)面向锁杆(28)的一面，撬杠(16)另一端在驱动组件(15)内靠近伸缩机构(20)的移动件(19)，伸缩机构(20)受控对移动件(19)施加平行于锁芯(22)的轴向位移，使撬杠(16)在驱动组件(15)内绕撬杠(16)中部的转轴(17)旋转，让撬杠(16)位于拨动槽(13)内的一端驱动凸台(21)沿远离锁杆(28)的方向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，包括与方向齿环(3)啮合的原炮(4)，原炮(4)下方固定连接炮盘(2)，其特征在于：方向机锁定装置(1)包括与炮盘(2)固定连接的盖板(11)、驱动组件(15)、锁扣主体(14)、副锁(12)，锁扣主体(14)内封装活动的锁杆(28)，锁杆(28)一端露出盖板(11)背离锁扣主体(14)的一面，锁杆(28)另一侧上固定有锁舌(35)，复位件一(27)对锁舌(35)施加复位力，使锁舌(35)随锁杆(28)滑动至卡设在方向齿环(3)的齿槽中后向远离方向齿环(3)的齿槽的方向复位；副锁(12)内封装垂直于锁杆(28)活动的锁芯(22)，锁芯(22)一侧设有凸台(21)，复位件二(18)在副锁(12)内对凸台施加朝向锁杆(28)的复位力，使锁芯(22)穿过锁扣主体(14)后靠紧锁杆(28)，沿锁杆(28)、锁舌(35)滑动，并在锁舌(35)运动至齿槽中后，阻挡锁舌(35)复位；副锁(12)对应于凸台(21)的一侧开设拨动槽(13)，驱动组件(15)中的撬杠(16)一端伸入拨动槽(13)内，贴近凸台(21)面向锁杆(28)的一面，撬杠(16)另一端在驱动组件(15)内靠近伸缩机构(20)的移动件(19)，伸缩机构(20)受控对移动件(19)施加平行于锁芯(22)的轴向位移，使撬杠(16)在驱动组件(15)内绕撬杠(16)中部的转轴(17)旋转，让撬杠(16)位于拨动槽(13)内的一端驱动凸台(21)沿远离锁杆(28)的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆拨动的DF37毫米高射炮方向锁定装置，其特征在于：所述锁舌(35)或锁杆(28)面向锁芯(22)一侧设有凸出体(32)，凸出体(32)靠近齿槽的一侧向锁芯(22)轴向倾斜形成夹角，凸出体(32)远离齿槽的一面垂直于锁杆(28)轴向。3.根据权利要求1所述的一种基于杠杆拨动的DF3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，夏清太，周有宗，韦建召，付纪聪，
申请(专利权)人：随州大方精密机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42