一种线性驱动器，尤其用于高度可调节的桌子的伸缩腿，包括外型材（１８），安装在外型材上端的轴（７），连接轴（７）和可逆电机的传动装置（８），不可转动地布置在轴（７）上的轴螺母（１１），其一端安装在轴螺母（１１）上的中间型材（１０），在外型材（１８）的下端用于中间型材（１０）的导向装置，固定在外型材（１８）的下端并通过导向装置与内型材（１４）相连的绳状元件（１２，２０；２６），因此其与中间型材（１０）一起通过轴的旋转可伸缩地伸出或缩入外型材（１８）。当内型材（１４）固定在中间型材（１０）上不进行旋转时，轴螺母（１１）的旋转固定由外型材（１８）中的纵向导向装置组成，然后实现其自身没有旋转的驱动器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所限定类型的线性驱动器。
技术介绍
最初，可以看出在床的提升柱和高度可调节的桌子的提升柱之间有差异。床的提升柱比桌的提升柱更坚固，其中因为提升柱用作桌腿，对桌子的外表有不可忽视的影响，因此桌的提升柱的设计是重要参数。为了在设计方面尽可能地自由，希望驱动单元可被直接用于任意的桌腿或仅仅进行无关紧要的改动。这还意味着驱动单元是细长的且总共占据尽可能小的空间，还可以用于具有两个伸缩件(extensiblemembers)的提升柱。本专利技术侧重于高度可调节的桌子的提升柱，可采用目前已知的各种线性驱动器。所有这些主要基于轴技术，即，中空轴结合实心轴。这样的例子可以在如Linak A/S的WO 02/39848和KG驱动技术有限公司(Antriebstenchinic GmbH & Co.KG)的Okin Gesellschaft的WO 01/78556中找到。WO 03/003876 A1公开了一种基于由电机通过传动装置驱动的链条的线性驱动器的一个例子。杆被固定于两对链轮之间的链条的每一个槽(runs)，所述杆从驱动器的相应端伸出。虽然该结构表现为可延长杆，全面考虑其仍旧是相当大的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线性驱动器的新结构。按照本专利技术的新驱动器被构造为如权利要求1所述，其中中间管和内型材的同步伸缩式运动分别由轴和绳状元件引起。绳状元件在这里采用绳子、线材、带子、传动带、链条或类似物。由于内型材通过外部管固定而防止绕中间管和轴螺母的旋转，元件本身没有旋转。例如对于用于高度可调节的桌子的圆形横截面的桌腿，可相当简便地实现，而且它也不需要考虑桌腿还用作驱动器的旋转保护。这样，可实现桌腿和驱动器之间的完全独立。绳状元件在这里采用绳子、线材、带子、传动带、链条、类似物或其组合形式。为了延伸内型材，采用导向链长度，利用其刚度，当内型材插入时通过线材确保链长度的连续牵引。为了获得驱动器的扭转稳定性，内型材和中间管被设置为利用共有装置用来在管上引导内型材。这样，内型材在中间管上被引导因此是扭转稳定的。非常简单，导向装置可以存在于具有U形截面的内型材，其中侧壁夹紧中间管。可选择地，可采用导向钢片和凹槽，例如T形导向钢片。对于希望的细长的横截面，这本身在扭转稳定性上受到限制。例如当桌子移动且底座梁(foot beam)碰到门框或另一个固定物体时，腿承受相当大的力矩。为了防止其传递到驱动器，驱动器通过滑动式连接件固定在腿上以使底座可旋转。滑动式连接件如此调整以使没有比允许的运动更大的运动传递给驱动器，而且使底座可以手动地回转。所述连接件可以是基于摩擦盘、弹簧加载球、滚花模式(knurledpattern)或类似的常规滑动式连接件。附图说明接下来将参考附图对按照本专利技术的线性驱动器进行全面的描述，其中图1显示了带有透明桌面的座式/立式桌子，图2显示了按照本专利技术的驱动器的一个实施例的分解图，图3显示了图2所示驱动器处于组装状态的透视图，图4显示了图2和图3所示的驱动器有细微改变结构的透视图，但是未示出电机机架，图5显示了通过桌子的伸缩腿的纵切面并显示了按照本专利技术的驱动器的第二实施例，图6显示了伸缩腿的横截面， 图7显示了图5所示的驱动器，未示出外型材和电机机架，图8显示了图7所示的驱动器，部分显示为分解图，和图9显示了在驱动器下端具有滑动式连接件的安装支柱的分解图。具体实施例方式图1显示了在其每一端具有伸缩腿或提升柱的座式/立式桌子。可以看出桌面是透明的。提升柱由具有三个构件的导向装置组成，即在彼此内部可伸缩地设置的最外侧部分1，中间部分2和最内侧部分3，在每个部分之间的间隙处设有滑道。最外侧部分1的下端固定在底座4上，而最内侧部分3的上端固定在桌面5的下侧。按照本专利技术的驱动装置设置在提升柱的内部用来引起伸缩运动。如从图2看来，驱动装置由线性驱动器组成，包括容纳可逆电机和传动装置的电机机架6。轴7由支柱8固定在电机机架下端的凹槽中。为了连接传动装置，轴的末端设有半个爪形联轴节9。轴的轴螺母11固定在中间型材的顶端，这里的中间型材为挤压成形的铝管10。当轴由电机驱动旋转时，根据电机的旋转方向中间型材10将沿轴移出或移入，所述中间型材没有旋转。链条12沿着中间型材10的一侧环绕型材的一端并从其另一侧向上延伸。为了引导链条，具有半圆形导向片13的支柱固定到中间型材上。轨道形式的内型材14固定在链条的另一端。出于这种目的，链条设有通过螺纹固定内型材的支柱15。内型材通过与中间型材10上的凹槽匹配的侧边16引导。外型材18通过支柱17固定到链条的另一端，所述外型材的上端固定在电机机架6上。当由于轴从中间型材中移出而将电机机架6提升时，外型材18将带动链条，由此在中间型材10相对侧的内型材14将从中间型材的一端延伸。这形成在驱动器每一端的行程长度，也就是说总共是双行程长度。为了使链条在向内方向上保持拉紧，线材(图中未示出)通过支柱19固定在内型材14的上端，所述线材在位于轴的一侧的轴螺母11的槽中延伸并通过支柱17固定于链条的一端。在向内方向上，外型材18通过与轴17的紧连接经由机架6对线材施加拉力，因此拉动链条的一端15。图3显示了处于组装状态的驱动器的视图，但是未示出传动装置和电机。线材20和支柱19可在图中模糊地看到。安装支柱21通过两个螺钉固定到内型材14的下端，所述安装支柱是独特的，因为其包括位于固定到内型材的元件和用来固定到提升柱的元件之间的滑动式连接件。在本例中，滑动式连接件被构造为在支柱的两个相对面上的滚花模式。图4显示了驱动器的更为简单的结构，其中中间型材10仅仅是四边钢管，内型材14和外型材18是U形轨道，其通过朝着管的侧面被引导。这里所示的驱动器没有电机机架。图5-9显示了按照本专利技术的驱动器的第二实施例，其中相同的附图标记用来表示在前述内容中使用的同一个元件。这里的中间型材10和外型材18是具有圆形截面的管，在外型材18中内部设有径向肋35，所述肋为了防止轴螺母11旋转被固定在轴螺母11的槽22中。在外型材18的下端具有端插头23，该端插头23具有用于中间型材10的贯通导向孔，还设有用于内型材14的通孔。内型材14在其上包括纵向T形导向销23的中间型材10的一侧被引导，该导向销23为内型材14的相应槽24所容纳，且同时防止内型材旋转。中间管10的下端上固定有圆柱形插头25，其包括具有大体为四边形横截面的内型材14的贯通导向孔。与前述内容相比，内型材14通过具有两个运行部26a，26b的线材移动，所述两个运行部在中间型材10上相对延伸。在顶端处，线材绕过安装在轴螺母11中的一对偏转轮27运转，在底端处，线材绕着安装在内型材14一端的插头25上另一对偏转轮28运转。另外线材绕固定在内型材14上端的端插头29的上导向面和下导向面29a、29b运转。线材的端部被固定在外型材上的端插头23中，其在这里被设置为线材张紧装置。所述端插头由两个部件23a、23b组成，一个部件23a设有配置有倒钩(barbs)的腿30，另一个部件23b设有用来容纳第一部件23a的腿的狭缝31。这些狭缝的侧壁类似地设有与腿上的倒钩接合的倒钩。另外，狭缝31的侧壁被设置为自由地向上且弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性驱动器包括 外型材（１８）， 轴（７），安装在外型材的上端， 传动装置（８），连接轴（７）和可逆电机， 轴螺母（１１），其被固定在轴（７）上而不旋转， 中间型材（１０），其一端安装在轴螺母（１１）上， 用于中间型材（１０）的导向装置，该导向装置在外型材（１８）的下端， 绳状元件（１２，２０；２６），固定在外型材（１８）的下端并通过导向装置与内型材（１４）相连以使其与中间型材一起通过所述轴的旋转可伸缩地伸出和缩入外型材（１８）， 其特征在于： 内型材（１４）被固定到中间型材（１０）上而不旋转，和 轴螺母（１１）的旋转固定由外型材（１８）中的纵向导向装置组成，以使轴螺母连同中间型材（１４）通过轴（７）的旋转而在轴（７）上运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：N科林克，JJ尼尔森，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]
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