线性驱动器制造技术

本发明专利技术提出一种线性驱动器（１），其中，两个平行导向杆（４）在两个支撑头（３）之间延伸，托架（５）在导向杆上受到支撑以进行滑动运动。导向杆（４）延伸穿过成对的插孔（１２）和导向孔（１４），它们分别形成于支撑头（３）和托架（５）的底座主体（８和９）上。成对的孔在底座主体（８和９）内的分布是相同的，孔中心（２８）位于沿与第一横截面中心轴线（２４）相同方向延伸的连接轴线（３２）上。另外连接轴线（３２）与第一横截面中心轴线（２４）间隔开，和／或孔中心（２８）布置在与第二横截面中心轴线（２５）不同距离处。因此底座主体（８和９）以不同角度安装，这样就存在横向偏移。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种线性驱动器(或驱动装置)，它包括两个隔开的支撑头，两 个相互平行的导向杆在支撑头之间沿纵向轴线方向延伸，且在其上托架被引导 进行线性运动，所述导向杆具有在支撑头的底座主体的插孔中支撑、且延伸穿 过托架的底座主体中的导向孔的端部。
技术介绍
该，的一种己知的线性驱动器已在德国专利公开文件DE 3628329C2中 公开，其包括两个圆形杆形式的导向杆，絲端部固定在两个支撑头的底座主 体的插孔中。 一种适用于以皮带传动方式驱动以执行线性运动驱动的托架在导 向杆设转并包括一个底座主体，它SSS有使导向杆从中延伸穿过的导向孔。 支撑头和托架的底座主体为执行各自目的而被分别单独设计。从这方面看，它 更重视保持导向托架距那些支撑头外表面特定的横向距离，线性驱动皿这些 夕卜表面上被固定在4柳现场的支承结构上。不同部件的^h配置却导致相对较 高的制造^。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是减小开头魁跌型的线性驱动器的制造^。 为实现该目的，使这样的支撑头和托架的底座主体，从横截于线性驱动器 纵向轴线的横截面考虑，具有相同的矩形轮廓，，形轮廓具有第一横截面中 轴线和与之垂直的第二横截面中轴线，并且自的插孔和导向孔 座主体上 以匹配的分布形成，并且在旨底座主体内，两个孔的中'CH立于一个连接轴线 上，该轴线与第一横截面中心轴线位于相同的方向中，而且这种连接轴线和与 它沿相同方向延伸的第一横截面中心轴线间隔开，禾口/或两个孔的中心被安置在 距第二个横截面中心轴线不同侦啲不同距离上。因lIW于支撑头和托架来说，1顿具有相同矩形构造的底座主体是可行的， 这就使降低成本和生产操作的统一成为可能。虽然在相同矩形轮廓中的几何图 形的实际细节会显示某些差别，但源于设计的最大优势是其中所有底座主体的 外横截面轮廓是相同的。在该情形下，可以采用易于获得的、不确定长度的轮廓材料，它们仅仅需要截断至所需长度即可。从由支撑头的底座主体限定的支 撑平面(与线性驱动器的装配相关)的托架底座主体的横向间隙(托架无碰撞 的线性运动所必需的)，可以很简单M所选若干对孔在矩形轮廓中的配置进行 體。由于插孔和导向孑L在矩形轮廓中的特殊分布，在支撑头和托架的底座主体 间会有一段横向偏移，如果这魏座主体被安装在彼此偏移180度角的位置中 的话。横向偏移被限制于横截面中心轴线的方向，如果给出了连接轴线和第一 横截面中心轴线的重合，从第二横截面中心轴线到孔中心的距离就不同，或者 如果腦二横截面中心轴线到孔中心的距离相同，孔中心的连接轴线和第一横 截面中心轴线之间就会存在距离。具备在两个横截面中心轴线方向内均有同时 偏移的配置是尤为有利的。为实现该目的，必须依靠孔分布，在3^种情况下， 孔中心的连接轴线距第一横截面中心轴线一段距离处延伸，同时两个孔中心布 置在第二横截面中轴线的不同侧面并且到第二横截面中心轴线的距离不相同。 因，性驱动器旨,以很宽范围的不同纵向侧连接到支承结构上。/AM权利要求中限定了本专利技术的更进一步有利的改善。如果从孔中心到两个横截面的中心轴线都存在偏移，最好选择雌为相同 的偏移。然而在原理上不同的偏移是可能的。傲照本专利技术该标准可以付诸实践，用于具有招可适当的侧边长度比的矩形 轮廓。为了具剤氏的总体高度，矩形横截面,为细长的，且沿与之垂直的第 二横截面中心轴线具有更长的尺寸。取决于在与第一横截面中心轴线呈直角处 是否需要一个偏移，连接轴线从第一横截面中心轴线且平纟亍于它或者与其重合 地延伸出一跡巨离。底座主^其外围上可以具有至少一个沿着其纵向另一个部件延伸的连接 槽和/或舰i顿其j顿当部件可以应用于底座主体。朝横截于线性驱动器的纵 向轴线线定向的一个、几个或所有外表面上，可能形成一个或多个连接槽。被认为特别有利的是使插孔和导向孔的直径相同。将所有通孔形式的孔延伸为完全3I31各自的底座主体，这样设置也是便利的。为实现托架^#导向杆的线性运动，线性驱动器 配备适当的驱动装置。 驱动装置可以被特别的设计成可以禾U用齿轮传动皮带进行驱动。作为可选项齿 条驱动也是可行的。进一步可行的是具备线性驱动器的流体驱动设计。在这种情况下，设计中的所有可能会出现的改进，按原理上可以将支撑头 或托架以固定方式定位，这样其他部件就随后各自执行相对于静止固定部件的 线性运动。对于导向杆，特别推荐具有圆形杆且 具有圆形横截面的设计。 附图说明参照附图，以下将更加详细地描述本专利技术，其中图1显示了本专利技术的线性驱动器的雌设计的仰冬腿视亂图2是图1线性驱动器沿箭头n方向看的仰视图； 图3是图1的线性驱动器沿箭头m方向看的侧视图4是沿箭头IV方向看的线性驱动器的侧视亂没有显示傲照图1的驱动 马达；以及图5是图4部分结构的端视图，为了更好理解^M本专利技术的设计，孔中心存在相当夸张的偏移量，由于导向杆在其后，为了让孔可见，支撑头的终端盖板被移出。具体实施例方式总体上以附图标记1 g的线性驱动器(驱动装置)包括两个沿纵向轴线2方向彼此分离的支撑头3，在它们之间有两个沿纵向轴线2的轴向方向延伸的 导向杆4。在导向杆4存在的这种情况下，导向杆具有圆的并且更加特别的具有呈圆形横截面是更显著的一个问题。托架5育滩在两个间隔和并列的导向杆4上^纵向轴线2的方向延伸。 托架5因此可以执行由双箭头指示的、在两个支撑头3之间沿着导向杆4的线 性运动6。因此由支撑头3和导向杆4组成的子组##1行除托架5以外的线14it动6 也是可能的，如果托架被固定为静止的。总体上由附图标记7指示的驱动装置负责生成线性运动6。它们s:作实 例中以电动机械为基础进行操作。驱动力由安装在支撑头3之一上的电驱动马 达7a提供。它可以如图所示安装在相应的支撑头3的一端、或在相应的支撑头 3的垂直于纵向轴线2延伸的两个外表面之一上。 驱动装置7设计成用于托架5的齿型带操作。为此，驱动装置7包括 在旨支撑头3上的两个可分别旋转安装的转向轮7b，这种转向轮更特别地安装在支撑头3内部。转向轮7b的其中之一的形式是主动轮，且它是以裕巨传递 方式和驱动马达7a连接。齿型带7c是专门围绕两个转向轮7b拖行并且延伸的，因此其两圈位于两 个支撑头3之间并且更特别是在两个导向杆4之间的空间中。它与托架5接合， 使得由驱动马达7a导致的齿型带7c围绕转向轮7b的循环运动会弓虚托架5朝 一个或另一个方向作线性运动6。在未图示的实施例的情况下，驱动装置7可以被设计成导螺杆的形式。在 i^f中情形下， 一个可旋^i也支撑的导螺杆将在两个支撑头3之间延伸并且导螺 杆与固定到托架5上的导螺杆的螺母螺纹啮合以避免相对旋转。当驱动马达7a 弓跑导螺杆的旋转运动时，导螺母将髓导螺杆5縱导螺杆并因此导致托架5 执微性运动6。在另外的没有图示的另一可能的设计中，线'腿动6具体是由、鹏力实现 的。因此在这种情形下，例如无活塞杆的驱动汽缸可以安装在两个支撑头3之 间，其可以由液压力移动的驱动活塞，是与托架5在运动学上匹配。另外混合驱动装置也是可能的，尤其是电动机械和流体动力驱动装置的组 合的形式。旨支撑头3包括一个具有两个插孔12的i央形底座主体8，插孔12 纵向轴线2的方向延伸。孑L雌J^i孔形式，从一侧到另~$由向取向端部侧延 伸穿皿座主体8。插孔12以固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性驱动器，它包括两个间隔开的支撑头（３），两个相互平行的导向杆（４）在所述支撑头之间沿纵向轴线（２）方向延伸，托架（５）在所述导向杆（４）上被引导进行线性运动，所述导向杆（４）延伸穿过所述托架（５）的底座主体（９）中的导向孔（１４）并且具有端部（１３），且通过所述端部将所述导向杆安装在所述支撑头（３）的底座主体（８）中设置的插孔（１２）中，其特征在于，所述托架（５）和所述支撑头（３）的所述底座主体（８和９），考虑到横截于所述纵向轴线（２）方向的横截面，具备带有第一横截面中心轴线（２４）和与之垂直的第二横截面中心轴线（２５）的相同矩形轮廓，并且成对的所述插孔（１２）和所述导向孔（１４）以匹配的分布形成在所述底座主体（８和９）中，其中在每个所述底座主体（８和９）内部，两个孔（１２和１４）的中心（２８）位于沿与所述第一横截面中心轴线（２４）相同方向延伸的连接轴线（３２）上，所述连接轴线（３２）和与之沿相同方向延伸的所述第一横截面中心轴线（２４）间隔开和／或两个孔（１２，１２；１４和１４）的所述中心（２８）被布置在距所述第二截面中心轴线（２５）不同侧面上不同距离处。

【技术特征摘要】
DE 2007-1-15 102007002152.81.一种线性驱动器，它包括两个间隔开的支撑头(3)，两个相互平行的导向杆(4)在所述支撑头之间沿纵向轴线(2)方向延伸，托架(5)在所述导向杆(4)上被引导进行线性运动，所述导向杆(4)延伸穿过所述托架(5)的底座主体(9)中的导向孔(14)并且具有端部(13)，且通过所述端部将所述导向杆安装在所述支撑头(3)的底座主体(8)中设置的插孔(12)中，其特征在于，所述托架(5)和所述支撑头(3)的所述底座主体(8和9)，考虑到横截于所述纵向轴线(2)方向的横截面，具备带有第一横截面中心轴线(24)和与之垂直的第二横截面中心轴线(25)的相同矩形轮廓，并且成对的所述插孔(12)和所述导向孔(14)以匹配的分布形成在所述底座主体(8和9)中，其中在每个所述底座主体(8和9)内部，两个孔(12和14)的中心(28)位于沿与所述第一横截面中心轴线(24)相同方向延伸的连接轴线(32)上，所述连接轴线(32)和与之沿相同方向延伸的所述第一横截面中心轴线(24)间隔开和/或两个孔(12，12；14和14)的所述中心(28)被布置在距所述第二截面中心轴线(25)不同侧面上不同距离处。2. 如权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，在给定孔中心(28)的 相对于两^h所述，黄截面中心轴线(24和25)的偏移的情况下，相对于两^h所述 横截面中心轴线(24和25)存在基本相同的偏移量。3. 如权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所,座主体(8和 9)沿所述第一* 面中心轴线(24)的方向比沿所述第二横截面中心轴线(25) 的方向具有更大的尺寸。4. 如权利要求1到3中任一个所述的线性驱动器，其特征在于，所述支撑 头(3)和所述托架(5)的所述底座主体(8和9)在外部具有相同的横截面轮 廓。5. 如权利要求1到4中任一个所述的线性驱动器，其特征在于，所鹏座 主体(8和9)在其外周处具有至少一个沿所述纵向轴线(2)的方向延伸的连接 槽(16)。6. 如权利要求1到5中任一个所述的线性驱动器，其特征在于，所有插孔 (12)和所述导向孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：E安古，J基拉，
申请(专利权)人：费斯托合资公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]