双电机控制器制造技术

本发明专利技术提供一种双电机控制器，涉及电机控制技术领域。本发明专利技术提供的双电机控制器，控制模块与驱动模块集成到双电机控制的壳体中，控制模块基于外部信号输出控制信号，该控制信号通过DSP控制板传输到驱动模块，从而实现对于电机的驱动控制；通过采用控制信号板级通信，大大提高了驱动模块对于控制信号的实时响应速度，从而有效的提升电子差速响应，减少汽车磨胎现象。

Dual Motor Controller

【技术实现步骤摘要】
双电机控制器
本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种双电机控制器。
技术介绍
为了汽车工业的可持续发展，开发和推广“零排放”的电动汽车的已成为各国研发的焦点。轮边电机或轮毂电机的动力系统作为电动汽车所特有的驱动形式，具有传动效率高、结构简单等优点，是汽车驱动系统发展的新趋势。目前轮边电机或轮毂电机的动力系统大多采用多台单电机控制器驱动，并通过集成在整车控制器VCU中的电子差速来实现差速功能。但是现有系统方案中，控制信号需要通过外部控制器局域网络传递，实时响应较慢，此时由于驱动装置对于控制信号的实时响应较慢，会造成行驶的车辆出现严重的磨胎现象。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双电机控制器，解决了由于现有系统方案中驱动装置实时响应较慢，车辆出现严重磨胎的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：壳体，所述壳体具有容置空间；电器元件，所述电器元件位于所述壳体的置物空间中，且，所述电器元件包括：输入模块，所述输入模块传递外部信号；控制模块，所述控制模块接收所述外部信号，且，所述控制模块基于所述外部信号输出第一控制信号；驱动模块，所述驱动模块接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块能够基于所述第一控制信号控制电机；供电模块，所述供电模块为所述输入模块、所述控制模块以及所述驱动模块供电；其中，所述控制模块与所述驱动模块通过DSP控制板进行信号连接。优选的，所述输入模块包括：第一接插件，所述第一接插件位于所述壳体侧壁；接口板，所述接口板与所述第一接插件电连接。优选的，所述控制模块包括：控制板，所述控制板包括：第一中央处理器，所述第一中央处理器内置电子差速功能；第二中央处理器，所述第二中央处理器内置电子差速功能。优选的，所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行差速运算，并对运算后的数据进行交换校核。优选的，所述壳体包括：屏蔽板，所述屏蔽板固定安装于所述壳体的容置空间中，且，所述屏蔽板上还固定安装有所述控制板。优选的，所述驱动模块包括：驱动单元，所述驱动单元具有两个，且，所述驱动单元包括：驱动板，所述驱动板接收所述第一控制信号；所述驱动板放大所述第一控制信号得到第二控制信号；所述驱动板输出所述第二控制信号；IGBT模块，所述IGBT模块基于所述第二控制信号控制电机。优选的，所述IGBT模块固定安装在所述壳体的容置空间中，且，所述驱动板与所述IGBT模块固定连接。优选的，所述壳体与所述IGBT模块贴合面之间设有石墨烯；所述壳体还包括：散热水道，所述散热水道与所述贴合面对应。优选的，所述供电模块包括：电容，所述电容固定安装在所述壳体的置物空间中。(三)有益效果本专利技术提供了一种双电机控制器。与现有技术相比，具备以下有益效果：本专利技术提供的一种双电机控制器，控制模块与驱动模块集成到双电机控制的壳体中，控制模块基于外部信号输出控制信号，该控制信号通过DSP控制板传输到驱动模块，从而实现对于电机的驱动控制；通过采用控制信号板级通信，大大提高了驱动模块对于控制信号的实时响应速度，从而有效的提升电子差速响应，减少汽车磨胎现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为电器元件工作示意图；图2为驱动模块工作示意图；图3为双电器控制器在整车中工作示意图；图4为双电器控制器第一示意图；图5为双电器控制器第二示意图；其中，壳体1、屏蔽板101、散热水道102、电器元件2、、输入模块3、第一接插件301、接口板302、控制模块4、控制板401、驱动模块5、驱动单元510、IGBT模块511、驱动板512、供电模块6、电容601、EMC板602。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例通过提供一种双电机控制器，解决了由于现有系统方案中驱动装置实时响应较慢，车辆出现严重磨胎问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在现有的系统方案中，通过集成在整车控制器VCU中的电子差速来实现差速功能，控制信号(电子差速计算结果)发出后，需要通过外部的控制器局域网络传递，由于这种方式传递速度较慢，造成驱动装置对于控制信号的实时响应较慢；对于快速行驶的车辆来说，会由于驱动装置对于控制信号的实时响应较慢的原因，造成车辆出现严重的磨胎现象。本专利技术提供的一种双电机控制器，通过将控制模块与驱动模块集成到壳体中，并且控制模块与驱动模块之间使用板级通信，大大提高了驱动模块对于控制信号的响应速度，从而有效的避免了车辆的磨胎现象。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。一种双电机控制器，如图1～4所示，双电机控制器包括壳体1以及电器元件2；壳体1具有容置空间；电器元件2位于壳体1的置物空间中，并且电器元件2包括输入模块3、控制模块4、驱动模块5以及供电模块6；输入模块3传递外部信号；控制模块4接收外部信号，并且控制模块4基于外部信号输出第一控制信号；驱动模块5接收第一控制信号，并且驱动模块5能够基于第一控制信号控制电机；供电模块6为输入模块3、控制模块4以及驱动模块5供电；其中，控制模块4与驱动模块5通过DSP控制板进行信号连接。具体的，双电机控制器包括壳体1以及电器元件2；壳体1上设置有若干通风孔，用于及时将电器元件2所产生的热量排出，壳体1具有置物空间，电器元件2安装在容置空间中；电器元件2包括输入模块3、控制模块4、驱动模块5以及供电模块6；其中，输入模块3能够接受外部信号，外部信号包括整车控制器命令、电机的转速、转子位置、温度等信号；输入模块3与控制模块4之间电连接，并且输入模块3将外部信号传递到控制模块4，控制模块4在接收到外部信号后，通过控制模块4内部处理器的分析与计算，输出第一控制信号；控制模块4与驱动模块5之间通过通过DSP控制板进行信号连接，驱动模块5在接收到第一控制信号后，对信号进行处理并且基于第一控制信号控制电机，从而完成整个操作；在电器元件2工作过程中，供电模块66为输入模块3、控制模块4以及驱动模块5供电；其中第一控制信号为电子差速计算结果。本专利技术通过将控制模块4余驱动模块5集成到双电机控制的壳体1中，控制模块4基于外部信号输出第一控制信号，该第一控制信号通过DSP控制板传输到驱动模块5，从而实现对于电机的驱动控制；通过采用第一控制信号板级通信，大大提高了驱动模块5对于第一控制信号的实时响应速度，从而有效的提升车辆的电子差速响应，减少汽车磨胎现象。一实施例中，如图1所示，输入模块3包括第一接插件301以及接口板302；第一接插件301位于壳体1侧壁；接口板302与第一接插件301本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：壳体(1)，所述壳体(1)具有容置空间；电器元件(2)，所述电器元件(2)位于所述壳体(1)的置物空间中，且，所述电器元件(2)包括：输入模块(3)，所述输入模块(3)传递外部信号；控制模块(4)，所述控制模块(4)接收所述外部信号，且，所述控制模块(4)基于所述外部信号输出第一控制信号；驱动模块(5)，所述驱动模块(5)接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块(5)能够基于所述第一控制信号控制电机；供电模块(6)，所述供电模块(6)为所述输入模块(3)、所述控制模块(4)以及所述驱动模块(5)供电；其中，所述控制模块(4)与所述驱动模块(5)通过DSP控制板进行信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：壳体(1)，所述壳体(1)具有容置空间；电器元件(2)，所述电器元件(2)位于所述壳体(1)的置物空间中，且，所述电器元件(2)包括：输入模块(3)，所述输入模块(3)传递外部信号；控制模块(4)，所述控制模块(4)接收所述外部信号，且，所述控制模块(4)基于所述外部信号输出第一控制信号；驱动模块(5)，所述驱动模块(5)接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块(5)能够基于所述第一控制信号控制电机；供电模块(6)，所述供电模块(6)为所述输入模块(3)、所述控制模块(4)以及所述驱动模块(5)供电；其中，所述控制模块(4)与所述驱动模块(5)通过DSP控制板进行信号连接。2.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述输入模块(3)包括：第一接插件(301)，所述第一接插件(301)位于所述壳体(1)侧壁；接口板(302)，所述接口板(302)与所述第一接插件(301)电连接。3.如权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述控制模块(4)包括：控制板(401)，所述控制板(401)包括：第一中央处理器，所述第一中央处理器内置电子差速功能；第二中央处理器，所述第二中央处理器内置电子差速功能。4.如权利要求3所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一中央处理器与所述第二中央处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，崔普金，雷继彬，
申请(专利权)人：宁德时代电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35