手机屏幕模组检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机屏幕模组检测设备，涉及手机模组生产后段检测技术领域。本实用新型专利技术将手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构、移动检测平台机构和下料输送机构上传输，使手机屏幕模组在视觉检测模块的检测范围内，通过移动检测平台机构和翻转机构的配合进行柔性电路板的双面检测；其中，翻转机构包括拨杆、底座和支承在底座上的翻转电机，拨杆连接在翻转电机输出轴上，拨杆具有柔性电路板翻转行程和柔性电路板压实行程，以使移动检测平台机构承载的柔性电路板随移动检测平台机构的移动而翻面并紧贴主体。本实用新型专利技术可完全替代人工检测，避免漏检和人工操作给手机屏幕模组造成的机械损伤问题，检测效率得到极大提高。

Mobile Screen Module Detection Equipment

【技术实现步骤摘要】
手机屏幕模组检测设备
本技术涉及手机模组生产后段检测
，特别是手机屏幕模组检测设备。
技术介绍
目前，手机模组生产后段检测通常采用人工检测大部分手机模组生产完成之后都是采用人工检测或半人工半机械的方式进行检测，速率较低。尤其是手机屏幕模组的检测，由于其带有需要进行双面检测的柔性电路板，人工翻转的过程耗时且繁杂，容易出现漏检，且柔性电路板翻转过程中易受机械损伤，无形中提高了坏件率。另一方面，由于需要检测的项目较多，人工长时间检测时，会有漏检的问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有工装对镜头模组的限位作用有限，容易掉落，无法带排线调焦，以及适应性单一的问题，本技术提供一种手机屏幕模组检测设备，该手机屏幕模组检测设备通过强磁体吸附镜头模组线路板上常见的铁质螺钉进行垂直方向的限位，再通过定位销与线路板上销孔的配合实现水平方向的限位，在牢固固定镜头模组的同时，对镜头模组的限制少。本技术采用的技术方案如下：检测设备，用于检测包含主体和柔性电路板的手机屏幕模组，手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构、移动检测平台机构和下料输送机构上传输，移动检测平台机构上方设置有视觉检测模组，视觉检测模组下方设置有配合移动检测平台机构的翻转机构；翻转机构包括拨杆、底座和支承在底座上的翻转电机，拨杆连接在翻转电机输出轴上，拨杆具有柔性电路板翻转行程和柔性电路板压实行程，以使移动检测平台机构承载的柔性电路板随移动检测平台机构的移动而翻面并紧贴主体。进行视觉检测时，手机屏幕模组的主体和柔性电路板平铺在移动检测平台机构上，柔性电路板部分延伸出移动检测平台机构。当手机屏幕模组由移动检测平台机构传输至视觉检测模组下方时，翻转机构的拨杆处于初始状态，即拨杆位于柔性电路板延伸部分的下方，此时视觉检测模组进行柔性电路板的正面视觉检测；正面视觉检测结束后，拨杆运行柔性电路板翻转行程，即拨杆向上旋转第一预设角度，第一预设角度的范围在1-90°之间，柔性电路板翻转行程将柔性电路板延伸部分抬高，以使柔性电路板反面与移动检测平台机构分离，此时移动监测平台机构向下料输送机构方向移动预定距离，完成柔性电路板的翻面；柔性电路板翻面后，翻转机构的拨杆运行柔性电路板压实行程，即拨杆沿柔性电路板翻转行程的旋转方向继续旋转第二预设角度，第二预设角度的范围在1-90°之间，在拨杆的按压力作用下，柔性电路板正面紧贴主体上表面，防止柔性电路板回弹、怂起或不平整问题，此时视觉检测模组进行柔性电路板的反面视觉检测。由于上述设置，检测装置可以自动完成柔性电路板正反两面的视觉检测，避免人工检测造成的机械损伤和误差问题，检测单个手机屏幕模组的时间由平均1分钟左右缩短至20秒左右。进一步地，拨杆包括连接杆和翻转杆，翻转杆通过连接杆联接翻转电机输出轴，翻转杆与连接杆之间设置夹角，夹角范围在10-170°之间；翻转杆与翻转电机输出轴平行，翻转杆轴线与水平面平行，并与移动检测平台机构运动方向垂直；翻转电机为步进电机或伺服电机。由于上述设置，翻转杆的旋转轴与水平面平行，且与移动检测平台机构的运动方向垂直，确保翻转杆在柔性电路板压实行程中可以贴合主体上表面，改善柔性电路板的压实效果。由于翻转机构需要执行旋转角90°以内的柔性电路板翻转行程和柔性电路板压实行程，采用步距角更小、精度更高的步进电机或伺服电机可以保证拨杆的运动精度。进一步地，移动检测平台机构包括轨道和真空吸附检测平台，真空吸附检测平台与轨道滑动配合，真空吸附检测平台顶部设置多孔板，多孔板的材质为工程塑料。由于上述设置，采用顶部设置多孔板的真空吸附检测平台承载手机屏幕模组，可以避免常规夹具对手机屏幕模组造成的机械损伤，也可以防止手机屏幕模组，尤其是其柔性电路板，进行视觉检测时姿态异常、表面翘起不平整的问题。多孔板使用工程塑料制成，质量轻，加工后表面平整且有一定摩擦系数，能够起到较好的吸附作用。进一步地，上料输送机构和/或下料输送机构采用直角坐标机械手，直角坐标机械手的末端设置有用于吸附主体的主真空吸盘和用于吸附柔性电路板的若干副真空吸盘。由于上述设置，直角坐标机械手稳定可靠，速度快，抖动小，可以有效提高上料输送机构和/或下料输送机构的运动精度。直角坐标机械手末端通过主真空吸盘吸附手机屏幕模组的主体，通过若干排副真空吸盘吸附手机屏幕模组的柔性电路板，可以进一步降低手机屏幕模组在检测过程中的机械损伤，避免柔性电路板因常规夹具作用力过大而变形的问题。进一步地，检测设备还包括具有进料区和出料区的输送线，移动检测平台机构具有上料区和下料区，上料输送机构设置在进料区和上料区之间，下料输送机构设置在下料区和出料区之间；出料区包括位于输送线轴线两侧的NG侧和OK侧。输送线用于向上料输送机构自动供应待检测的手机屏幕模组，下料输送机构将检测合格或不合格的手机屏幕模组分别传输至出料区的OK侧或NG侧，自动进入生产流水线的下一流程。进一步地，进料区上方设置有用于定位手机屏幕模组的定位相机，定位相机与上料输送机构相配合；进料区和上料区之间设置有用于检测手机屏幕模组姿态的矫正相机，矫正相机与上料输送机构相配合；定位相机和/或矫正相机采用工业相机。由于上述设置，定位相机和/或矫正相机采用快门时间短、帧率高、成像质量好的工业相机，通过预先内置的图像算法，工业控制计算机可以通过定位相机、矫正相机采集的图像数据控制上料输送机构定位抓取手机屏幕模组，并在其进入移动检测平台机构之间调整姿态，提高检测效率和准确度。进一步地，检测设备还包括机台，移动检测平台机构、视觉检测模组、翻转机构、上料输送机构、下料输送机构、定位相机和矫正相机均支承在机台上，所述机台下方设置有便于移动的若干滚轮；机台采用铝型材和钣金组成，稳定可靠。机台将检测设备的其他组件固定支承在其上，便于综合管理；机台的滚轮使得检测设备可整体移动搬运，便于生产线的模块化组装。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的检测装置可以自动完成柔性电路板正反两面的视觉检测，避免人工检测造成的机械损伤和误差问题，检测单个手机屏幕模组的时间由平均1分钟左右缩短至20秒左右；2、本技术拨杆的两段式结构以及其设置方式可以确保翻转杆在柔性电路板压实行程中可以贴合主体上表面，改善柔性电路板的压实效果，避免怂起、不平整；3、本技术采用顶部设置多孔板的真空吸附检测平台承载手机屏幕模组，可以避免常规夹具对手机屏幕模组造成的机械损伤，也可以防止手机屏幕模组，尤其是其柔性电路板，进行视觉检测时姿态异常、表面翘起不平整的问题。多孔板使用工程塑料制成，质量轻，加工后表面平整且有一定摩擦系数，能够起到较好的吸附作用；4、本技术的上料输送机构和/或下料输送机构采用稳定可靠，速度快，抖动小的直角坐标机械手，可以有效提高运动精度和稳定性；5、本技术的直角坐标机械手末端通过主真空吸盘吸附手机屏幕模组的主体，通过若干排副真空吸盘吸附手机屏幕模组的柔性电路板，可以进一步降低手机屏幕模组在检测过程中的机械损伤，避免柔性电路板因常规夹具作用力过大而变形的问题；6、本技术的定位相机和/或矫正相机采用快门时间短、帧率高、成像质量好的工业相机，通过预先内置的图像算法，工业控制计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手机屏幕模组检测设备，用于检测包含主体(80)和柔性电路板(90)的手机屏幕模组，手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构(10)、移动检测平台机构(20)和下料输送机构(30)上传输，所述移动检测平台机构(20)上方设置有视觉检测模组(40)，其特征在于，所述视觉检测模组(40)下方设置有配合移动检测平台机构(20)的翻转机构(50)；所述翻转机构(50)包括拨杆(52)、底座(51)和支承在底座(51)上的翻转电机(53)，所述拨杆(52)连接在翻转电机(53)输出轴上，所述拨杆(52)具有柔性电路板(90)翻转行程和柔性电路板(90)压实行程，以使移动检测平台机构(20)承载的柔性电路板(90)随移动检测平台机构(20)的移动而翻面并紧贴主体(80)。

【技术特征摘要】
1.手机屏幕模组检测设备，用于检测包含主体(80)和柔性电路板(90)的手机屏幕模组，手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构(10)、移动检测平台机构(20)和下料输送机构(30)上传输，所述移动检测平台机构(20)上方设置有视觉检测模组(40)，其特征在于，所述视觉检测模组(40)下方设置有配合移动检测平台机构(20)的翻转机构(50)；所述翻转机构(50)包括拨杆(52)、底座(51)和支承在底座(51)上的翻转电机(53)，所述拨杆(52)连接在翻转电机(53)输出轴上，所述拨杆(52)具有柔性电路板(90)翻转行程和柔性电路板(90)压实行程，以使移动检测平台机构(20)承载的柔性电路板(90)随移动检测平台机构(20)的移动而翻面并紧贴主体(80)。2.如权利要求1所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述拨杆(52)包括连接杆和翻转杆，所述翻转杆通过连接杆联接翻转电机(53)输出轴，所述翻转杆与连接杆之间设置夹角，夹角范围在10－170°之间；所述翻转杆与翻转电机(53)输出轴平行，所述翻转杆轴线与水平面平行，并与移动检测平台机构(20)运动方向垂直。3.如权利要求1所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述移动检测平台机构(20)包括轨道(21)和真空吸附检测平台(22)，所述真空吸附检测平台(22)与轨道(21)滑动配合，所述真空吸附检测平台(22)顶部设置多孔板(23)，所述多孔板(23)的材质为工程塑料。4.如权利要求1所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧，程序贤，庄孟雨，陈鸿，
申请(专利权)人：万瞳智能科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51