样本架复位方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请公开了样本架复位方法、装置和设备，属于检测技术领域，该方法包括，根据接收的复位指令，确定复位类型；若根据复位类型，确定存在待退回样本架，则根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道；控制待退回样本架，退回至待退回样本通道。这样，就可以确定存在待退回样本架时，将待退回样本架退回至空通道状态的待退回样本通道，从而在检测系统复位时，避免设备损坏并保障用户安全。

Sample holder reset method, device and equipment

【技术实现步骤摘要】
样本架复位方法、装置和设备
本申请涉及检测
，尤其涉及样本架复位方法、装置和设备。
技术介绍
在检测领域中，检测系统通常包括上位机、下位机、多个样本通道、样本架移动装置以及检测设备。其中，上位机可以为服务器，下位机可以为控制设备、样本架移动装置可以为料爪，用于移动样本架。样本架可以从任意样本通道传输至检测设备，也可以从检测设备传输至任意样本通道。在检测过程中，下位机根据上位机的控制指令，控制样本架移动装置将待检测的样本架推入样本通道，以及将样本架从样本通道推出至检测设备，使得检测设备对样本架中的样本进行检测，并在检测完成后，将样本架退回至样本通道，若检测系统发生异常(如，断电异常或设备异常停机)，则需要对检测系统进行复位。但是，在复位过程中，待退回的样本架在退回样本通道的过程中，可能会发生样本架碰撞的情况。这会造成设备损坏的问题，甚至会危害人们的安全。综上，在检测系统复位时，亟待需要一种可以避免设备损坏，保障用户安全的复位的技术方案。
技术实现思路
本申请实施例提供样本架复位方法、装置和设备，用以在检测系统复位时，避免设备损坏并保障用户安全。一方面，提供样本架复位方法，应用于包含多个样本通道的检测系统，包括：根据接收的复位指令，确定复位类型；若根据复位类型，确定存在待退回样本架，则根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道；控制待退回样本架，退回至待退回样本通道。较佳的，根据接收的复位指令，确定复位类型，包括：获取复位指令中包含的复位类型；或者，确定接收到复位指令，获取样本架移动装置的位置信息，并确定对应位置信息设置的复位类型。较佳的，复位类型包括异常复位以及正常复位；异常复位包括断电异常复位和停机异常复位。较佳的，根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，包括：若复位类型为断电异常复位，则根据获取的各样本通道的通道状态，将通道状态为空通道状态的样本通道，确定为待退回样本通道。较佳的，根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，包括：若复位类型为停机异常复位，则根据获取的操作记录或样本架移动装置的位置信息，确定候选样本通道；获取候选样本通道的通道状态；判断通道状态是否为空通道状态，若是，则将候选样本通道确定为待退回样本通道；否则，根据获取的各样本通道的通道状态，将通道状态为空通道状态的样本通道确定为待退回样本通道。较佳的，控制待退回样本架，退回至待退回样本通道，包括：通过样本架移动装置，将待退回样本架移动至设定的初始位置；通过样本架移动装置，将待退回样本架从初始位置退回至待退回样本通道。较佳的，在控制待退回样本架，退回至待退回样本通道之后，进一步包括：控制样本架移动装置移动至第一指定位置，使得样本架移动装置脱离待退回样本架；控制样本架移动装置移动至第二指定位置，使得样本架移动装置完成复位。一方面，提供样本架复位装置，包括：第一确定单元，用于根据接收的复位指令，确定复位类型；第二确定单元，用于若根据复位类型，确定存在待退回样本架，则根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道；控制单元，用于控制待退回样本架，退回至待退回样本通道。较佳的，第一确定单元用于：获取复位指令中包含的复位类型；或者，确定接收到复位指令，获取样本架移动装置的位置信息，并确定对应位置信息设置的复位类型。较佳的，复位类型包括异常复位以及正常复位；异常复位包括断电异常复位和停机异常复位。较佳的，第二确定单元用于：若复位类型为断电异常复位，则根据获取的各样本通道的通道状态，将通较佳的，第二确定单元用于：若复位类型为停机异常复位，则根据获取的操作记录或样本架移动装置的位置信息，确定候选样本通道；获取候选样本通道的通道状态；判断通道状态是否为空通道状态，若是，则将候选样本通道确定为待退回样本通道；否则，根据获取的各样本通道的通道状态，将通道状态为空通道状态的样本通道确定为待退回样本通道。较佳的，控制单元用于：通过样本架移动装置，将待退回样本架移动至设定的初始位置；通过样本架移动装置，将待退回样本架从初始位置退回至待退回样本通道。较佳的，控制单元还用于：控制样本架移动装置移动至第一指定位置，使得样本架移动装置脱离待退回样本架；控制样本架移动装置移动至第二指定位置，使得样本架移动装置完成复位。一方面，提供一种控制设备，包括：至少一个存储器，用于存储程序指令；至少一个处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任样本架复位方法的步骤。一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任样本架复位方法的步骤。本申请实施例提供的样本架复位方法、装置和设备中，根据接收的复位指令，确定复位类型；若根据复位类型，确定存在待退回样本架，则根据复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道；控制待退回样本架，退回至待退回样本通道。这样，就可以确定存在待退回样本架时，将待退回样本架退回至空通道状态的待退回样本通道，从而在检测系统复位时，避免设备损坏并保障用户安全。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例方式中样本架复位方法的实施流程图；图2为本申请实施例方式中一种样本通道的示例图；图3为本申请实施例方式中一种存在待退回样本架的示例图；图4为本申请实施例方式中一种不存在待退回样本架的示例图；图5为本申请实施例方式中样本架复位方法的详细实施流程图一；图6为本申请实施例方式中样本架复位方法的详细实施流程图二；图7为本申请实施例方式中样本架复位方法的详细实施流程图三；图8为本申请实施例方式中样本架复位方法的详细实施流程图四；图9为本申请实施例方式中样本架复位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。为了在检测系统复位时，避免设备损坏并保障用户安全，本申请实施例提供了样本架复位方法、装置和设备。参阅图1所示，为本申请提供的样本架复位方法的实施流程图。该方法的具体实施流程如下：步骤100：上位机向下位机发送复位指令。具体的，本申请实施例中，以包括上位机、下位机、多个样本通道、样本架移动装置以及检测设备的检测系统为例进行说明。样本架移动装置可以为用于移动样本架的料爪。检测系统在检测过程中，确定发生异常时，向下位机发送复位指令。其中，上位机向下位机发送复位指令时，上位机可以采用以下几种方式：第一种方式为：向下位机发送包含复位类型的复位指令。其中，复位类型包括异常复位以及正常复位。异常复位表示存在待退回样本架，正常复位表示不存在待退回样本架。异常复位可以包括断电异常复位和停机异常复位。当故障原因为设备断电，并且存在待退回样本架时，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.样本架复位方法，其特征在于，应用于包含多个样本通道的检测系统，包括：根据接收的复位指令，确定复位类型；若根据所述复位类型，确定存在待退回样本架，则根据所述复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，所述待退回样本通道的通道状态为空通道状态；控制待退回样本架，退回至所述待退回样本通道。

【技术特征摘要】
1.样本架复位方法，其特征在于，应用于包含多个样本通道的检测系统，包括：根据接收的复位指令，确定复位类型；若根据所述复位类型，确定存在待退回样本架，则根据所述复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，所述待退回样本通道的通道状态为空通道状态；控制待退回样本架，退回至所述待退回样本通道。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的复位指令，确定复位类型，包括：获取所述复位指令中包含的复位类型；或者，确定接收到复位指令，获取样本架移动装置的位置信息，并确定对应所述位置信息设置的复位类型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复位类型包括异常复位以及正常复位；所述异常复位包括断电异常复位和停机异常复位。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，包括：若所述复位类型为断电异常复位，则根据获取的各样本通道的通道状态，将通道状态为空通道状态的样本通道，确定为待退回样本通道。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述复位类型以及获取的样本通道的通道状态，确定待退回样本通道，包括：若所述复位类型为停机异常复位，则根据获取的操作记录或样本架移动装置的位置信息，确定候选样本通道；获取所述候选样本通道的通道状态；判断所述通道状态是否为空通道状态，若是，则将所述候选样本通道确定为待退回样本通道；否则，根据获取的各样本通道的通道状态，将通道状态为空...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢归，王智囊，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51