排料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种排料机，包括机架、驱动装置、若干置料板以及若干推板，机架前端的下方设有料斗，机架的后端设有位于料斗上方的出料槽，若干置料板由下至上排列于料斗的出口与出料槽之间，且若干置料板前后间隔开，置料板的顶面为向后下方倾斜的斜面，若干推板分别容纳于相邻两置料板之间或置料板与料斗之间，驱动装置设于机架并驱使若干推板沿着置料板的排列方向滑动。本排料机中通过沿上下方向布置若干置料板与若干推板，可实现在短距离的较大高度落差场景中的由下往上的送料，填补了现有技术中的空白，能够满足这些场景下的生产需求，有利于实现送料的完全自动化。

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【技术实现步骤摘要】
排料机
本技术涉及一种送料设备，尤其涉及一种由下往上送料的排料机。
技术介绍
在各工业领域自动化制造、组装的生产线中送料设备是必不可少的重要设备，其所能起到的是将元件自动、持续的输送到目标位置的作用。皮带或履带式的传送带是较为常见的送料设备，传送带一般只用于水平送料，或者在较长距离内仅有较小高度差异的送料。但是在一些设备或场合中，前后两个工作位置在较短距离内具有较大的高度落差，这种情况下传送带难以完成将元件由下往上输送的工作。不仅传送带无法完成由下往上送料的工作，现有技术中也缺乏其他送料设备来进行此种方式的送料，导致高度落差大的设备或场合中经常需要人工辅助上料，不利于提高自动化程度与生产效率。因此，有必要提供一种能够由下往上送料的送料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种由下往上送料的送料设备。为了实现上述目的，本技术提供了一种排料机，包括机架、驱动装置、若干置料板以及若干推板，机架前端的下方设有料斗，机架的后端设有位于料斗上方的出料槽，若干置料板由下至上排列于料斗的出口与出料槽之间，且若干置料板前后间隔开，置料板的顶面为向后下方倾斜的斜面，若干推板分别容纳于相邻两置料板之间或置料板与料斗之间，驱动装置设于机架并驱使若干推板沿着置料板的排列方向滑动。在本排料机工作时，驱动装置驱使若干推板同步滑动，位于最下方的推板滑动至料斗出口之下使元件能够落在推板顶面上，然后推板往上移动到最下方置料板的顶部，使元件滚入到置料板的顶面上。接着推板再次下降使元件滚入到上一个推板的顶面上，这一推板再次上滑后便可以将元件放到上一个置料板的顶面上。推板往复滑动，最终可以将元件向上移动出料槽中。可见，与现有技术相比，本排料机中通过沿上下方向布置若干置料板与若干推板，可实现在短距离的较大高度落差场景中的由下往上的送料，填补了现有技术中的空白，能够满足这些场景下的生产需求，有利于实现送料的完全自动化。较佳地，述出料槽设于一直线振动器上且末端连接有一排料槽，排料机还包括回流通道，回流通道的上端位于排料槽之下，回流通道的下端位于料斗之上。较佳地，料斗的底面是向后下方倾斜的斜面，最下方的推板位于最下方的置料板与料斗的底面之间。较佳地，所有置料板均呈上端相对下端靠后的倾斜设置，推板贴靠着置料板滑动。较佳地，机架上固定有一两侧具有挡板的送料槽体，送料槽体连接于料斗与出料槽之间，若干置料板固定在送料槽体中，推板也容纳于送料槽体中。具体地，还包括设于送料槽体中并位于置料板之后的联接板，联接板将若干推板连接固定，驱动装置驱使联接板上下滑动。更具体地，驱动装置包括传动机构以及固定于机架并位于送料槽体背面的电机，送料槽体前后贯穿的设有一长槽，传动机构穿过长槽并连接于联接板。进一步地，传动机构包括第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆的一端固定于电机的输出端，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端枢接，第二摆杆的另一端滑动设置于长槽中并枢接于联接板上。附图说明图1是本排料机中推板位于最下位置时的立体图。图2是推板上升一定高度后的立体图。图3是本排料机展示背面的立体图。图4是排料机部分结构的爆炸图。图5是若干推板联动的原理示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。结合图1至图5所示，本技术提供了一种排料机，用于将元件在较短的水平距离内从较低的位置送料到较高的位置。本排料机包括机架1、驱动装置2、若干置料板3以及若干推板4，其中机架1是整个排料机的结构基础，可供其他所有机构安装于其上并作为支撑。机架1前端的下方设有料斗5，待传输的元件、物料装填在料斗5中，料斗5的上部成开口状而两侧具有挡板，料斗5的出口位于后方。料斗5的底面51可以是水平面，但较佳的在本实施例中是向后下方倾斜的斜面，从而可以让料斗5中的元件、物料自动向后方的出口滑落。机架1后端的上方设有出料槽6，出料槽6位于料斗5的后上方，两者间的水平距离小于高度落差，元件向上落入出料槽6后即可从本排料机中输出。出料槽6沿机架1的左右方向延伸且开口朝上，可将出料槽6设置在一直线振动器71上从而实现逐个出料的目的。若干置料板3由下至上排列于料斗5的出口与出料槽6之间，且若干置料板3前后间隔开，置料板3的顶面为向后下方倾斜的斜面，若干推板4中位于最下方的一个容纳于料斗5的出口与位于最下方的置料板3之间，其他的推板4则容纳于相邻的两个置料板3之间。驱动装置2设于机架1并驱使若干推板4沿着置料板3的排列方向上下滑动。具体的，在机架1上固定有倾斜设置的送料槽体11，送料槽体11的上端相对其下端更加靠后，送料槽体11上下端以及前侧均为开口状，送料槽体11的两侧具有侧板。送料槽体11的背板12下端连接于料斗5的出口处，上端连接于出料槽6。本实施例中置料板3与推板4的数量分别为三个、四个，三个置料板3分别固定于送料槽体11内的两侧板之间，置料板3同样是上端更加靠后的倾斜状，三个置料板3的前后位置稍微间隔开，间隔的空间刚好允许推板4通过，三个置料板3的上下位置也刚好错开，或是只在边缘处留有一点重叠。三个置料板3固定在送料槽体11中靠下的位置，送料槽体11背板12的上部分露出而作为额外的第四个置料板3。四个推板4也容纳在送料槽体11之内但是不与送料槽体11固定，推板4的倾斜状态与置料板3相同，且推板4的顶面也是向后下方倾斜的斜面。最下方的一个推板4位于料斗5的出口与最下方的置料板3之间，最上方的一个推板4位于最上方的置料板3与背板12之间，而中间的两个推板4则分别位于相邻的两个置料板3之间。排料机还包括同样位于送料槽体11中的联接板，联接板的位置在置料板3的后方，两者无相互干涉。联接板有两个并分别为下联接板81与上联接板82，下联接板81的下端通过第一固定块91与最下方的推板4的下端固定，下联接板81的中部通过第二固定块92与由下往上数的第二块推板4的下端固定。下联接板81的上端与由下往上数的第三块推板4的下端固定并同时通过第三固定块93与上联接板82的下端固定，而位于最上方的推板4则固定在上联接板82的上端。可见，当两个联接板滑动时，四个推板4能够同步的相对置料板3上下滑动，且滑动时可以贴靠于置料板3滑动。并且滑动的行程满足这样的要求：滑动到最低位置时最下方的推板4的顶面低于料斗5的出口，滑动到最高位置时最上方的推板4的顶面高于出料槽6。图1中所示便是推板4下降到最低位置而完全被置料板3遮挡住的状态，而图2中所示是推板4升出一定距离后的状态。具体地，驱动装置2包括传动机构以及固定于机架1并位于送料槽体11背面的电机21，其中传动机构包括第一摆杆22与第二摆杆23。送料槽体11上前后贯穿的设有一沿上下方向延伸的长槽18，第一摆杆22的一端固定于电机21的输出端，第一摆杆22的另一端与第二摆杆23的一端枢接，第二摆杆23的另一端滑动设置于长槽18中，同时第二摆杆23的另一端还穿入到送料槽体11中并枢接在下联接板81上。在图3中状态下，第一摆杆22、第二摆杆23均位于最高位置，第二摆杆23的另一端此时位于长槽18中的最高位置，此时四个推板4也位于重叠于置料板3前方的最高位置(图5)。当电机21启动后将驱使第一摆杆22摆动，第一摆杆22带动第二摆杆23进行摆动，第二摆杆23在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排料机，其特征在于：包括机架、驱动装置、若干置料板以及若干推板，所述机架前端的下方设有料斗，所述机架的后端设有位于所述料斗上方的出料槽，若干所述置料板由下至上排列于所述料斗的出口与所述出料槽之间，且若干所述置料板前后间隔开，所述置料板的顶面为向后下方倾斜的斜面，若干所述推板分别容纳于相邻两所述置料板之间或所述置料板与料斗之间，所述驱动装置设于所述机架并驱使若干所述推板沿着所述置料板的排列方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种排料机，其特征在于：包括机架、驱动装置、若干置料板以及若干推板，所述机架前端的下方设有料斗，所述机架的后端设有位于所述料斗上方的出料槽，若干所述置料板由下至上排列于所述料斗的出口与所述出料槽之间，且若干所述置料板前后间隔开，所述置料板的顶面为向后下方倾斜的斜面，若干所述推板分别容纳于相邻两所述置料板之间或所述置料板与料斗之间，所述驱动装置设于所述机架并驱使若干所述推板沿着所述置料板的排列方向滑动。2.如权利要求1所述的排料机，其特征在于：所述出料槽设于一直线振动器上且末端连接有一排料槽，所述排料机还包括回流通道，所述回流通道的上端位于所述排料槽之下，所述回流通道的下端位于所述料斗之上。3.如权利要求1所述的排料机，其特征在于：所述料斗的底面是向后下方倾斜的斜面，最下方的所述推板位于最下方的所述置料板与料斗的底面之间。4.如权利要求1所述的排料机，其特征在于：所有所述置料板均呈上端相对下端靠后的倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文华，曹建文，
申请(专利权)人：东莞市华玥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44