本发明专利技术属于键合银丝生产技术领域，具体涉及可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置，包括振动送料机构、送料通道、分流机构、双通道传送机构、位置兑换机构、三维立体取料机构、装箱机构和支撑机构。还涉及该装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一、键合银丝卷筒分流；步骤二、键合银丝卷筒套串；步骤三、穿满键合银丝卷筒的套杆位置兑换；步骤四、三维立体取料并装箱。本发明专利技术大大降低了工人的工作量，避免了安全隐患，大大提高了生产效率，在很大程度上降低了企业的生产成本。
Convertible position bonded silk reel packaging device and its method
【技术实现步骤摘要】
可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置及其方法
本专利技术属于键合银丝生产
，具体涉及可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置及其方法。
技术介绍
键合是集成电路生产中的一步重要工序，是把电路芯片与引线框架连接起来的操作。键合银丝是半导体器件和集成电路组装时为使芯片内电路的输入/输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接而使用的微细金属丝内引线。键合银丝是整体IC封装材料市场五大类基本材料之一，是一种具备优异电器、导热、机械性能并且化学稳定性极好的内引线材料，是制造集成电路及分立器件的重要结构材料，键合银丝主要用于各种电子元器件，如二极管、三极管、集成电路等。现目前，在键合银丝的生产过程中，需要将键合银丝缠绕到卷筒上，然后采用人工对键合银丝卷筒进行排列、装箱，而手工一次性拿取键合银丝卷筒个数有限，因此，存在工人工作量大、有安全隐患、生产效率低等诸多的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置，还提供了该装置的使用方法，大大降低了工人的工作量，避免了安全隐患，大大提高了生产效率，在很大程度上降低了企业的生产成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置，包括振动送料机构、送料通道、分流机构、双通道传送机构、位置兑换机构、三维立体取料机构、装箱机构和支撑机构；所述的振动送料机构为振动盘，所述振动送料机构的出料口与送料通道的入口相连通；所述的分流机构包括倒L形分流板、电机安装座、减速机安装座、倒U形框、分流横板和分流导向筒，所述电机安装座的顶部与倒L形分流板的顶板内表面可拆卸连接，所述电机安装座的底部安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴上安装有第一主动带轮，所述减速机安装座的顶部与倒L形分流板的顶板内表面可拆卸连接，所述减速机安装座的底部安装有减速机，所述减速机的输入轴安装有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮外张紧绕设有第一皮带，所述减速机的输出轴安装有第二主动带轮，所述倒U形框的顶部与倒L形分流板的顶板内表面可拆卸连接，所述倒U形框的前后框板之间的中间位置安装有可转动的轴杆，所述轴杆的最前端安装有第二从动带轮，所述的第二主动带轮和第二从动带轮外张紧绕设有第二皮带，所述轴杆的中部安装有凸轮，所述凸轮的侧壁上开设有弧形槽，所述倒U形框的前后框板之间的下部位置安装有可前后滑动的滑杆，所述的滑杆上安装有导向柱，所述的导向柱插入弧形槽内，所述滑杆的右侧面中部固定安装有拨片，所述的拨片由两个背靠背的C形条一体成型，所述C形条的内壁可与键合银丝卷筒的外壁相贴合，所述分流横板的前后两端正对C形条的位置开设有分流通道，所述分流横板上开设有可与分流通道相通的内高外低的倾斜通道，所述分流导向筒的顶部固定安装在分流横板的底部并与分流通道相连通；所述送料通道的出口与分流横板的右部上表面中间位置固定；所述的双通道传送机构包括前立板、后立板、第二电机和四个立柱，所述前立板和后立板之间于正对的中间位置固定有连接杆，所述前立板和后立板之间于正对的左下角位置安装有可转动的导向杆，所述导向杆前端靠近前立板内侧的位置固定安装有从动轮，所述导向杆于前立板、后立板外的两端头固定安装有第一导向轮，所述前立板的前侧面、后立板的后侧面于第一导向轮的上方均安装有两个可转动的第二导向轮，所述第二电机的动力输出轴固定安装有驱动轮，所述的驱动轮可与从动轮啮合，四个所述立柱的顶部均安装有可转动的传动轮，同侧的所述第一导向轮、两个第二导向轮和两个传动轮上张紧绕设有传送带，所述传送带的右端入口正好位于分流导向筒的正下方；所述的位置兑换机构包括方形旋转盘、套杆和旋转电机，所述的方形旋转盘固定安装在旋转电机的动力输出轴顶部，所述套杆的底部一体成型有圆形托板，所述的圆形托板可拆卸安装在方形旋转盘的上表面四个角位置的凹槽内，同侧的两个所述套杆正好位于传送带的左端出口下方；所述的三维立体取料机构包括相对设置且平行的Y1龙门和Y2龙门，还包括支撑横梁板，所述Y1龙门包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形连接板，所述的L形连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有取料机构，所述的取料机构包括取料立板，所述取料立板的前端面下部一体成型有水平支承板，所述取料立板的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述取料立板于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带，所述的第一传动齿带固定安装有移动块，所述的移动块安装有取料杆，所述取料杆的下端穿过水平支承板，所述取料杆的最下端安装有取料机械爪；所述的方形旋转盘位于第二导轨安装条的下方；所述的装箱机构位于位置兑换机构的左侧，所述的装箱机构包括装箱板，所述装箱板上表面的前后两边缘可拆卸安装有限位条，两个所述限位条之间的中部可拆卸安装有分隔条，从而将装箱板的上表面分隔成两个容纳腔，所述的容纳腔内可拆卸安装有卷筒箱；所述的支撑机构包括两个支撑架和一个水平板，所述的水平板固定安装在两个支撑架上；所述前立板、后立板、第二电机、立柱、旋转电机、第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座、第二Y2龙门座和装箱板的底部均与水平板可拆卸连接。进一步，同侧的两个所述立柱之间固定安装有两块导料挡板，两块所述的导料挡板位于传送带的前后两侧，从而构成导料通道，所述导料通道的右端入口正好位于分流导向筒的正下方。进一步，所述套杆的顶部为上小下大的圆锥台状。进一步，所述第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，所述第一导轨安装条、第二导轨安装条的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置，其特征在于：包括振动送料机构(1)、送料通道(2)、分流机构(3)、双通道传送机构(4)、位置兑换机构(5)、三维立体取料机构(6)、装箱机构(7)和支撑机构(8)；所述的振动送料机构(1)为振动盘，所述振动送料机构(1)的出料口与送料通道(2)的入口相连通；所述的分流机构(3)包括倒L形分流板(30)、电机安装座、减速机安装座、倒U形框、分流横板(38)和分流导向筒(39)，所述电机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述电机安装座的底部安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的动力输出轴上安装有第一主动带轮，所述减速机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述减速机安装座的底部安装有减速机(33)，所述减速机(33)的输入轴安装有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮外张紧绕设有第一皮带(32)，所述减速机(33)的输出轴安装有第二主动带轮，所述倒U形框的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述倒U形框的前后框板之间的中间位置安装有可转动的轴杆，所述轴杆的最前端安装有第二从动带轮，所述的第二主动带轮和第二从动带轮外张紧绕设有第二皮带(34)，所述轴杆的中部安装有凸轮(35)，所述凸轮(35)的侧壁上开设有弧形槽，所述倒U形框的前后框板之间的下部位置安装有可前后滑动的滑杆(36)，所述的滑杆(36)上安装有导向柱，所述的导向柱插入弧形槽内，所述滑杆(36)的右侧面中部固定安装有拨片(37)，所述的拨片(37)由两个背靠背的C形条一体成型，所述C形条的内壁可与键合银丝卷筒的外壁相贴合，所述分流横板(38)的前后两端正对C形条的位置开设有分流通道，所述分流横板(38)上开设有可与分流通道相通的内高外低的倾斜通道，所述分流导向筒(39)的顶部固定安装在分流横板(38)的底部并与分流通道相连通；所述送料通道(2)的出口与分流横板(38)的右部上表面中间位置固定；所述的双通道传送机构(4)包括前立板、后立板、第二电机和四个立柱，所述前立板和后立板之间于正对的中间位置固定有连接杆，所述前立板和后立板之间于正对的左下角位置安装有可转动的导向杆，所述导向杆前端靠近前立板内侧的位置固定安装有从动轮，所述导向杆于前立板、后立板外的两端头固定安装有第一导向轮，所述前立板的前侧面、后立板的后侧面于第一导向轮的上方均安装有两个可转动的第二导向轮，所述第二电机的动力输出轴固定安装有驱动轮，所述的驱动轮可与从动轮啮合，四个所述立柱的顶部均安装有可转动的传动轮，同侧的所述第一导向轮、两个第二导向轮和两个传动轮上张紧绕设有传送带，所述传送带的右端入口正好位于分流导向筒(39)的正下方；所述的位置兑换机构(5)包括方形旋转盘(50)、套杆(51)和旋转电机(52)，所述的方形旋转盘(50)固定安装在旋转电机(52)的动力输出轴顶部，所述套杆(51)的底部一体成型有圆形托板，所述的圆形托板可拆卸安装在方形旋转盘(50)的上表面四个角位置的凹槽内，同侧的两个所述套杆(51)正好位于传送带的左端出口下方；所述的三维立体取料机构(6)包括相对设置且平行的Y1龙门和Y2龙门，还包括支撑横梁板，所述Y1龙门包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形连接板，所述的L形连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水...
【技术特征摘要】
1.可兑换位置的键合银丝卷筒包装装置，其特征在于：包括振动送料机构(1)、送料通道(2)、分流机构(3)、双通道传送机构(4)、位置兑换机构(5)、三维立体取料机构(6)、装箱机构(7)和支撑机构(8)；所述的振动送料机构(1)为振动盘，所述振动送料机构(1)的出料口与送料通道(2)的入口相连通；所述的分流机构(3)包括倒L形分流板(30)、电机安装座、减速机安装座、倒U形框、分流横板(38)和分流导向筒(39)，所述电机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述电机安装座的底部安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的动力输出轴上安装有第一主动带轮，所述减速机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述减速机安装座的底部安装有减速机(33)，所述减速机(33)的输入轴安装有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮外张紧绕设有第一皮带(32)，所述减速机(33)的输出轴安装有第二主动带轮，所述倒U形框的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述倒U形框的前后框板之间的中间位置安装有可转动的轴杆，所述轴杆的最前端安装有第二从动带轮，所述的第二主动带轮和第二从动带轮外张紧绕设有第二皮带(34)，所述轴杆的中部安装有凸轮(35)，所述凸轮(35)的侧壁上开设有弧形槽，所述倒U形框的前后框板之间的下部位置安装有可前后滑动的滑杆(36)，所述的滑杆(36)上安装有导向柱，所述的导向柱插入弧形槽内，所述滑杆(36)的右侧面中部固定安装有拨片(37)，所述的拨片(37)由两个背靠背的C形条一体成型，所述C形条的内壁可与键合银丝卷筒的外壁相贴合，所述分流横板(38)的前后两端正对C形条的位置开设有分流通道，所述分流横板(38)上开设有可与分流通道相通的内高外低的倾斜通道，所述分流导向筒(39)的顶部固定安装在分流横板(38)的底部并与分流通道相连通；所述送料通道(2)的出口与分流横板(38)的右部上表面中间位置固定；所述的双通道传送机构(4)包括前立板、后立板、第二电机和四个立柱，所述前立板和后立板之间于正对的中间位置固定有连接杆，所述前立板和后立板之间于正对的左下角位置安装有可转动的导向杆，所述导向杆前端靠近前立板内侧的位置固定安装有从动轮，所述导向杆于前立板、后立板外的两端头固定安装有第一导向轮，所述前立板的前侧面、后立板的后侧面于第一导向轮的上方均安装有两个可转动的第二导向轮，所述第二电机的动力输出轴固定安装有驱动轮，所述的驱动轮可与从动轮啮合，四个所述立柱的顶部均安装有可转动的传动轮，同侧的所述第一导向轮、两个第二导向轮和两个传动轮上张紧绕设有传送带，所述传送带的右端入口正好位于分流导向筒(39)的正下方；所述的位置兑换机构(5)包括方形旋转盘(50)、套杆(51)和旋转电机(52)，所述的方形旋转盘(50)固定安装在旋转电机(52)的动力输出轴顶部，所述套杆(51)的底部一体成型有圆形托板，所述的圆形托板可拆卸安装在方形旋转盘(50)的上表面四个角位置的凹槽内，同侧的两个所述套杆(51)正好位于传送带的左端出口下方；所述的三维立体取料机构(6)包括相对设置且平行的Y1龙门和Y2龙门，还包括支撑横梁板，所述Y1龙门包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形连接板，所述的L形连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有取料机构(60)，所述的取料机构(60)包括取料立板(600)，所述取料立板(600)的前端面下部一体成型有水平支承板，所述取料立板(600)的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机(601)，所述第三伺服电机(601)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机(601)的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述取料立板(600)于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄景新，
申请(专利权)人：重庆市润金新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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