一种键合金丝专用卸料总成及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种键合金丝专用卸料总成，属于键合金丝生产设备技术领域，其中,固定壳与机械臂固定连接，固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮另一边与第四不完全齿轮啮合，第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，第一摆动臂另一端与第一机械爪铰接，第二摆动臂另一端与第二机械爪铰接，第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，第四齿轮与双轴电机连接；本发明专利技术还提供该装置的使用方法。

A special unloading assembly for key alloy wire and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种键合金丝专用卸料总成及其使用方法
本专利技术属于键合金丝包装设备
，具体涉及一种键合金丝专用卸料总成及其使用方法。
技术介绍
键合是集成电路生产中的一步重要工序,是把电路芯片与引线框架连接起来的操作。键合金丝是半导体器件和集成电路组装时为使芯片内电路的输入/输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接而使用的微细金属丝内引线。键合效果的好坏直接影响集成电路的性能。键合金丝是整体IC封装材料市场五大类基本材料之一，是一种具备优异电器、导热、机械性能并且化学稳定性极好的内引线材料,是制造集成电路及分立器件的重要结构材料,键合金丝主要用于各种电子元器件,如二极管、三极管、集成电路等。在现有的键合金丝的生产过程中，将键合金丝缠绕到卷筒上后，通常采用人工对键合金丝卷筒进行排列、装箱，而手工一次性拿取键合金丝卷筒个数有限，导致工人工作量大、有安全隐患、生产效率低，运行成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术目的是：旨在提供一种键合金丝专用卸料总成，能够自动将键合金丝卷筒进行排列、装箱，降低安全隐患、提高生产效率、节约成本。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：该装置包括传送机构、排序机构、卸料机构、载物台；传送机构、排序机构、载物台依次安装，卸料机构安装在排序机构和载物台之间的侧面位置，其中，传送机构包括底部安装架、两组平行的第一带传动机构、出料轨、第一减速机和第一电机，第一带传动机构通过固定脚架与底部安装架固定连接，两组第一带传动机构一端的上方设置有分流机构，第一带传动机构输出端开设有第二分流通孔，第一带传动机构下方安装有第一电机，第一电机通过第一减速机与第一带传动机构连接，且第一电机固定安装在底部安装架上；所述卸料机构包括抓取装置和用于限位抓取装置的支撑装置；抓取装置包括两个机械手，机械手包括固定壳、第一机械爪、第二机械爪、第一连杆、第二连杆、第一摆动臂、第二摆动臂，固定壳与机械臂固定连接，固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮另一端与第四不完全齿轮啮合，第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，第一摆动臂与第一机械爪铰接，第二摆动臂与第二机械爪铰接，第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，第四齿轮与双轴电机连接。通过采用上述方案，双轴电机启动，双轴电机带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第五齿轮反方向转动，第三不完全齿轮随第四齿轮转动而做圆弧运动，第四不完全齿轮随第五齿轮转动而做圆弧运动，由于第四齿轮和第五齿轮的转动方向相反，第三不完全齿轮和第四部不完全齿轮也做相反运动，第三不完全齿轮通过第一连接杆带动第一机械爪运动，第四不完全齿轮通过第二连接杆带动第二机械爪做与第一机械爪方向相反的运动，实现机械爪夹紧，将穿满键合金丝卷筒的立柱夹住，双轴电机反向旋转，带动第四齿轮做与之前方向相反的转动，从而带动第五齿轮、第三不完全齿轮、第四不完全齿轮、第一连杆、第二连杆、第一机械爪、第二机械爪均做与之前相反的运动，实现机械爪张开，将穿满键合金丝卷筒的立柱松开。本方案两个机械手同时运行，将穿有卷筒的立柱转移到第二载物盘上的包装箱内，提高生产效率，降低生产成本。排序机构又包括底座、旋转电机、旋转盘、圆盘和立柱，底座上方连接旋转电机，旋转电机上安装旋转盘，旋转盘上四个角均开设有圆形凹槽，圆盘放置在凹槽内，圆盘上固定连接有立柱；通过采用上述方案，立柱穿满键合金丝卷筒立即转动到另一边，该过程时间短暂，不影响后续键合金丝卷筒持续从第二分流通孔掉落穿在空的立柱上。卸料机构又包括竖直固定板、竖直活动板、第一活动杆、第二活动杆、第二支撑柱、机械臂、机械手、第三电机、第三减速机、双轴电机，竖直固定板与底座和支撑底座固定连接，竖直固定板上开设有滑槽，竖直活动板安装在滑槽内，竖直固定板上开设有第一通孔，第一通孔为中间水平两端竖直的形状，竖直活动板上开设有第二通孔，第二通孔类似等腰三角形的两条腰线无缝连接的形状，机械臂尾部安装有直径大于第一通孔宽度的圆形挡盘，机械臂穿过第一通孔和第二通孔，第二通孔的宽度与第一通孔的宽度相同，机械臂的端部垂直设置有机械手，第二支撑柱连接有第三电机，第三电机与第一活动杆连接，第一活动杆与第二活动杆连接，所述第二活动杆与竖直活动板连接；通过采用上述方案，将缠绕键合金丝的卷筒通过出料轨传送到分流机构上，然后分流机构将卷筒分流到两端，卷筒从分流机构中掉落到两组平行的第一带传动机构上，卷筒随第一带传动机构移动到输出端，通过第二分流通孔掉落穿在立柱上，然后通过排序机构、卸料机构与载物台相互配合，调整卸料机构的机械臂位置、排序机构上立柱的位置和载物台上载物盘的位置，实现缠绕键合金丝的卷筒的自动排列和装箱，该方案通过机械方式完成对键合金丝卷筒进行排列和装箱，相较人工作业，提高了生产效率、还节约制造成本。进一步限定，第二分流通孔的下方安装有挡环，每组链轮传动机的两侧安装有长挡片。通过采用上述方案，限制键合金丝卷筒位置，防止键合金丝卷筒在传送过程中掉落到设备外部。进一步限定，载物台又包括支撑底座、固定盘、第五电机、第六电机、左右滑移块、前后滑移块、连接座、第一长杆、第二长杆、第一载物盘、第二载物盘，第五电机通过固定盘安装在支撑底座上，第一长杆通过连接座固定安装在固定盘上，左右滑移块滑动安装于第一长杆上，左右滑移块上端与第一载物盘固定连接，第五电机与第一载物盘相连接，用于带动第一载物盘在第一长杆上往复水平滑移，第一载物盘上通过连接座水平固定安装有垂直于第一长杆的第二长杆，前后滑移块滑动安装于第二长杆上，前后滑移块上端与第二载物盘固定连接，第六电机与第二载物盘相连接，用于带动第二载物盘在第二长杆上往复水平运动。通过采用上述方案，卸料机构完成一次将键合金丝卷筒转移到第二载物盘上的包装箱内动作后，启动第五电机，第五电机带动第二带传动机构前、后移动，第二带传动机构带动第一载物盘和第二载物盘整体向前、后移动，关闭第五电机，启动第六电机，第六电机带动第三带传动机构左、右移动，第三带传动机构带动第二载物盘左、右移动，通过上述操作达到调整放置在第二载物盘上的包装箱位于X轴和Y轴的位置。进一步限定，第一通孔的两端为矩形，第二通孔的两端为圆弧形，所述机械臂孔穿过第二通孔的部分机械臂为圆柱体形状，穿过第一通孔的部分为四方体形状。通过采用上述方案，机械臂可配合第二通孔和第一通孔实现上、下、左、右滑动，且在滑动过程中机械臂不会前后位移、亦不会发生自转，保障设备能稳定运作。进一步限定，立柱顶部设置有圆环，所述机械手端部可从圆环中穿过。通过采用上述方案，便于机械手将立柱提起来，避免在转移过程中损伤键合金丝卷筒，并使键合金丝卷筒不会在转移过程中掉落。本专利技术还提供一种键合金丝专用卸料总成的使用方法，主要包括以下步骤：步骤一，键合金丝卷筒分流；首先，键合金丝卷筒通过振动盘和出料轨依次传送到分流机构上，分流机构将分流的键合金丝卷筒分别传送到两组第一带传动机构上；步骤二，键合金丝卷筒排序；键合金丝卷筒通过第一分流通孔掉落到第一带传动机构上，随第一带传动机构的传送向前移动，移动到第一带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：该装置包括传送机构、排序机构、卸料机构、载物台；所述传送机构、排序机构、载物台依次安装，所述卸料机构安装在排序机构和载物台之间的侧面位置，其中，所述传送机构包括底部安装架、两组平行的第一带传动机构、出料轨、第一减速机和第一电机、固定脚架，所述第一带传动机构通过固定脚架与底部安装架固定连接，在两组第一带传动机构一端的上方设置有分流机构，所述第一带传动机构输出端开设有第二分流通孔，所述第一带传动机构下方安装有第一电机，所述第一电机通过第一减速机与第一带传动机构连接，且所述第一电机固定安装在底部安装架上；所述卸料机构包括抓取装置和用于控制抓取装置的支撑装置；所述抓取装置包括两个机械手，其中每个机械手包括固定壳、第一机械爪、第二机械爪、第一连杆、第二连杆、第一摆动臂、第二摆动臂，所述固定壳与机械臂固定连接，所述固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，所述第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，所述第五齿轮另一边与第四不完全齿轮啮合，所述第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，所述第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，所述第一摆动臂另一端与第一机械爪铰接，所述第二摆动臂另一端与第二机械爪铰接，所述第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，所述第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，所述第四齿轮与双轴电机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：该装置包括传送机构、排序机构、卸料机构、载物台；所述传送机构、排序机构、载物台依次安装，所述卸料机构安装在排序机构和载物台之间的侧面位置，其中，所述传送机构包括底部安装架、两组平行的第一带传动机构、出料轨、第一减速机和第一电机、固定脚架，所述第一带传动机构通过固定脚架与底部安装架固定连接，在两组第一带传动机构一端的上方设置有分流机构，所述第一带传动机构输出端开设有第二分流通孔，所述第一带传动机构下方安装有第一电机，所述第一电机通过第一减速机与第一带传动机构连接，且所述第一电机固定安装在底部安装架上；所述卸料机构包括抓取装置和用于控制抓取装置的支撑装置；所述抓取装置包括两个机械手，其中每个机械手包括固定壳、第一机械爪、第二机械爪、第一连杆、第二连杆、第一摆动臂、第二摆动臂，所述固定壳与机械臂固定连接，所述固定壳上水平依次安装有第三不完全齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第四不完全齿轮，所述第四齿轮分别与第三不完全齿轮和第五齿轮啮合，所述第五齿轮另一边与第四不完全齿轮啮合，所述第三不完全齿轮与第一摆动臂固定连接，所述第四不完全齿轮与第二摆动臂固定连接，所述第一摆动臂另一端与第一机械爪铰接，所述第二摆动臂另一端与第二机械爪铰接，所述第一连杆一端与固定壳铰接，另一端与第一机械爪铰接，所述第二连杆一端与固定壳铰接，另一端与第二机械爪铰接，所述第四齿轮与双轴电机连接。2.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述支撑装置包括竖直固定板、竖直活动板、第一活动杆、第二活动杆、第二支撑柱、机械臂、第三电机、第三减速机，所述竖直固定板上开设有滑槽，所述竖直活动板滑动连接在滑槽内，所述竖直固定板上开设有第一通孔，所述第一通孔包括横向部分和竖直部分，所述竖直部分位于横向部分的两端，所述竖直活动板上开设有第二通孔，所述第二通孔呈人字形结构，所述机械臂尾部设置有直径大于第一通孔宽度的圆形挡盘，所述机械臂尾部穿过第一通孔和第二通孔，所述圆形挡盘将机械臂尾部限制在第一通孔和第二通孔连接处，所述第二通孔的宽度与第一通孔的宽度相同，所述第二支撑柱上端连接有第三电机，所述第三电机通过第三减速机与第一活动杆连接，所述第一活动杆与第二活动杆铰接，所述第二活动杆另一端与竖直活动板铰接,所述机械臂上安装有双轴电机，所述双轴电机两端分别安装有机械手。3.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述排序机构又包括底座、旋转电机、旋转盘、圆盘和立柱，所述底座上方连接旋转电机，所述旋转电机上安装旋转盘，所述旋转盘上四个角均开设有圆形凹槽，所述圆盘放置在圆形凹槽内，所述圆盘上固定连接有立柱。4.根据权利要求3所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述立柱顶部设置有圆环。5.根据权利要求1所述的一种键合金丝专用卸料总成，其特征在于：所述载物台包括支撑底座，所述竖直固定板与底座、支撑底座固定连接，所述载物台还包括固定盘、第五电机、第六电机、左右滑移块、前后滑移块、第一连接座、第二连接座、第二带传动机构、第三带传动机构、第一长杆、第二长杆、第一载物盘、第二载物盘，所述固定盘固定安装在支撑底座上，所述第五电机和第一连接座固定安装在固定盘上，所述第一长杆两端固定在第一连接座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄景新，
申请(专利权)人：重庆市润金新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50