一种轴承包装设备及包装方法技术

本发明专利技术公开了一种轴承包装设备及包装方法，属于精密轴承包装领域。其中，一种轴承包装设备包括：框架，安装在框架顶部的振动盘，安装在框架中部的导料装置，安装在第二导料管两侧的两个出带装置，安装在每个出料装置内的封袋装置，以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述导料装置包括：槽轮盘，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸，本发明专利技术，实现了轴承的自动化包装，为了防止轴承在运输过程中受到冲击所以不仅轴承的外轮廓进行了包装对轴承的内轮廓也进行了包装。

A Kind of Bearing Packaging Equipment and Packaging Method

【技术实现步骤摘要】
一种轴承包装设备及包装方法
本专利技术属于精密轴承包装领域，尤其是一种轴承包装设备及包装方法。
技术介绍
轴承是当代机械设备中支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的重要零部件。轴承运输、安装和使用的过程中需要注意防潮防碰撞等问题，而现有轴承的包装是人工在轴承的外边进行封口然后使用热熔机进行封口打包，而这种包装只能达到对轴承的防潮作用，轴承的内轮廓没有得到包装达不到防冲击的目的。
技术实现思路
专利技术目的：一种轴承包装设备及包装方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种轴承包装设备包括：框架，安装在框架顶部的振动盘；安装在框架中部的导料装置，所述导料装置包括：与振动盘的出口管相接的第一导料管，一端安装第一导料管下方的槽轮盘，安装在槽轮盘另一端的第二导料管，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，其中，槽轮盘与第一导料管和第二导料管间隙配合；安装在第二导料管两侧的两个出带装置，所述出带装置包括：固定安装在槽轮盘的出料端下方两侧的的出料盒，固定安装在出料盒下方的收料盒，以及安装在收料盒上的第二伺服电机；安装在每个出料装置内的封袋装置，所述封袋装置位于第二导料管的下方，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸，其中，所述第一夹块靠近第二导料管的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀，所述第二夹块靠近第二导料管的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块，其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承相配合，所述槽块上开有与第一夹块的切刀相配合的槽口；以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述主控电脑上安装有若干控制按钮和显示屏。在进一步的实施例中，所述振动盘的出料管，第一导料管和第二导料管的内轮廓宽度和高度都与待装袋轴承相配合；所述槽轮盘的外轮廓和厚度都与待装袋轴承相配合，在轴承的包装过程中需要保证轴承在振动盘的出料管，第一导料管，第二导料管和槽轮盘上滚动才能保证轴承能够顺利到达出带装置和封袋装置的预定位置进行装袋工序。在进一步的实施例中，所述槽轮盘的外侧圆周等分有四个与待装袋轴承相配合的凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮相配合的开口槽；所述主动轮的一侧设有与槽轮盘外侧的凹槽相配合定位块，定位块的两侧圆周等分设有与开口槽相配合的拨动轴，为了能够保证在出带装置和封袋装置进行装袋工序的过程中不会出现有多余的轴承出现在装袋工序的工位上，所以通过槽轮盘和主动轮组成的槽轮机构使轴承间歇的进入出带装置和封袋装置的装袋工序的工位处。在进一步的实施例中，所述拨动轴在槽轮盘的开口槽外时，开口槽的长度方向与地平面的角度在5°至85°之间，其中，靠近第一导料管的开口槽高于靠近第二导料管的开口槽，通过这种角度的落差设计能够保证轴承顺利的进入槽轮的凹槽内，并顺利的从槽轮的凹槽内出去。在进一步的实施例中，所述出带装置还包括调节轴，所述调节轴安装在出料盒和收料盒之间，所述调节轴，出料盒和收料盒呈三角形分布并通过塑料带连接在一起，所述调节轴上还安装有位置传感器和复位弹簧，其中所述位置传感器与主控电脑电连接，通过套接轴能够保证塑料带始终处于紧绷状态以达到使用要求，以及为出带装置和封袋装置的装袋工序通过足够的塑料带余量，并且通过位置传感器和复位弹簧能够为主控电脑传递电信号，使主控电脑控制设备进行下一动作。在进一步的实施例中，所述第一夹块和第二夹块的圆台与待装袋轴承的内轮廓相配合，倒凵形外框与待装袋轴承的外轮廓相配合，通过圆台能够使待装袋轴承的内轮廓内的塑料带得到密封，通过倒凵形外框能够使待装袋轴承的外轮廓外的塑料带得到密封，并且圆台能够对轴承进行导向，使轴承位于第一夹块和第二夹块内，因为在待装袋轴承的外轮廓外的塑料带的熔接密封的过程中若将第一夹块和第二夹块设计为口字形外框会出现重复熔接的情况，使的熔接处强度降低，设计为倒凵形外框能够避免重复熔接造成强度降低的情况的出现。在进一步的实施例中，所述切刀和槽块的横截面的相接面均为斜面；所述切刀的靠近凸起的一端长度小于另一端的长度；所述槽块的靠近凸起的一端长度大于另一端的长度，所述槽块远离凸起的一端下方还延伸有伸出板，通过切刀和槽块的斜面设计能够使袋装轴承落入到伸出板上，然后通过第三气缸的推块将袋装轴承推出到设备外。在进一步的实施例中，所述封袋装置还包括安装在框架上方向朝向第二夹块的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆上固定安装有与槽块和伸出板相配合的推块，所述第三气缸的伸缩杆的伸出长度大于槽块和伸出板的宽度，通过第三气缸上的推块能够保证将袋装轴承被推出到设备外，不留在设备内引发设备故障。在进一步的实施例中，所述第一夹块和第二夹块内都安装有电热装置；所述电热装置，第一伺服电机，第二伺服电机，第一气缸，第二气缸和第三气缸都与主控电脑电连接；所述电热装置的温度可以通过主控电脑调节；所述第一伺服电机和第二伺服电机的转动速度都可以通过主控电脑进行调节；所述第一气缸，第二气缸和第三气缸的工作速度和工作时间可以通过主控电脑进行调节，通过主控电脑对设备进行工作频率的设置能够快速进行设备的试加工，并将设备投入到生产中。一种轴承包装设备的包装方法包括：第一步：启动设备后先进行试加工，通过试加工调节振动盘，第一伺服电机，第二伺服电机，第一气缸，第二气缸和第三气缸之间的工作频率，在试加工正常后，将待装袋轴承都倒入振动盘内，然后通过振动盘将待装袋轴承竖着从振动盘的出口管排出并进入第一导料管；第二步：待装袋轴承被重力带动从第一导料管到达槽轮盘后，若槽轮盘在未转动状态且槽轮盘的凹槽内无其他阻碍物的话，则待装袋轴承直接进入槽轮盘的凹槽内，在槽轮盘转动时将待装袋轴承送入到第二导料管内，若不满足条件，待装袋轴承则等待槽轮盘旋转结束后进入到下一满足条件的凹槽内；第三步：待装袋轴承从第二导料管进入出带装置中后，由于试加工后已经在出带装置的塑料带底部形成封口，所以待装袋轴承在与封口抵接时在待装袋轴承的重力冲击下调节轴会克服复位弹簧的弹力向出料盒和收料盒方向位移，从而触动位置传感器，此时主控电脑收到位置传感器发来的电信号控制第一气缸和第二气缸工作，使第一夹块和第二夹块抵接，使待装袋轴承内轮廓和外轮廓边缘的塑料带熔接在一起，使待装袋轴承被封在塑料带内；第四步：在待装袋轴承被封在塑料带内成为袋装轴承之后主控电脑控制第二伺服电机转动，使袋装轴承向下移动到第一夹块的切刀的工作位置，然后主控电脑控制第一伺服电机工作，使槽轮盘继续工作直至下一个待装袋轴承与塑料带底部的封口抵接，触动位置传感器向主控电脑发送电信号，此时第一夹块和第二夹块对待装袋轴承进行封口工序，而袋装轴承被切刀从塑料带上切下，并落入到伸出板上；第五步：袋装轴承落入到伸出板上后，主控电脑控制第三气缸工作，通过推块将袋装轴承推出封袋装置；第六步：在后续加工过程中，人工或通过设备将袋装轴承串联在与袋装轴承内轮廓相配合的固定物上并进行装箱工序。有益效果：本专利技术公开了一种轴承包装设备及包装方法，通过振动盘将轴承送出，通过导料装置将轴承送入到预定工位中，并通过槽轮盘保证对轴承进行装袋工序的过程中不会出现多余本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承包装设备，其特征在于，包括：框架（1），安装在框架（1）顶部的振动盘（2）；安装在框架（1）中部的导料装置（3），所述导料装置（3）包括：与振动盘（2）的出口管相接的第一导料管（31），一端安装第一导料管（31）下方的槽轮盘（32），安装在槽轮盘（32）另一端的第二导料管（33），与槽轮盘（32）滑动连接的主动轮（34），以及与主动轮（34）转动连接的第一伺服电机（35），其中，槽轮盘（32）与第一导料管（31）和第二导料管（33）间隙配合；安装在第二导料管（33）两侧的两个出带装置（4），所述出带装置（4）包括：固定安装在槽轮盘（32）的出料端下方两侧的的出料盒（41），固定安装在出料盒（41）下方的收料盒（42），以及安装在收料盒（42）上的第二伺服电机（43）；安装在每个出料装置内的封袋装置（5），所述封袋装置（5）位于第二导料管（33）的下方，所述封袋装置（5）包括：相对安装的第一夹块（51）和第二夹块（52），与第一夹块（51）固定连接的第一气缸（53），以及与第二夹块（52）固定连接的第二气缸（54），其中，所述第一夹块（51）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起，周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀；所述第二夹块（52）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块；其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承（8）相配合，所述槽块上开有与第一夹块（51）的切刀相配合的槽口；以及安装在框架（1）侧面上方的主控电脑（6），所述主控电脑（6）上安装有若干控制按钮和显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承包装设备，其特征在于，包括：框架（1），安装在框架（1）顶部的振动盘（2）；安装在框架（1）中部的导料装置（3），所述导料装置（3）包括：与振动盘（2）的出口管相接的第一导料管（31），一端安装第一导料管（31）下方的槽轮盘（32），安装在槽轮盘（32）另一端的第二导料管（33），与槽轮盘（32）滑动连接的主动轮（34），以及与主动轮（34）转动连接的第一伺服电机（35），其中，槽轮盘（32）与第一导料管（31）和第二导料管（33）间隙配合；安装在第二导料管（33）两侧的两个出带装置（4），所述出带装置（4）包括：固定安装在槽轮盘（32）的出料端下方两侧的的出料盒（41），固定安装在出料盒（41）下方的收料盒（42），以及安装在收料盒（42）上的第二伺服电机（43）；安装在每个出料装置内的封袋装置（5），所述封袋装置（5）位于第二导料管（33）的下方，所述封袋装置（5）包括：相对安装的第一夹块（51）和第二夹块（52），与第一夹块（51）固定连接的第一气缸（53），以及与第二夹块（52）固定连接的第二气缸（54），其中，所述第一夹块（51）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起，周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀；所述第二夹块（52）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块；其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承（8）相配合，所述槽块上开有与第一夹块（51）的切刀相配合的槽口；以及安装在框架（1）侧面上方的主控电脑（6），所述主控电脑（6）上安装有若干控制按钮和显示屏。2.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述振动盘（2）的出料管，第一导料管（31）和第二导料管（33）的内轮廓宽度和高度都与待装袋轴承（7）相配合；所述槽轮盘（32）的外轮廓和厚度都与待装袋轴承（7）相配合。3.根据权利要求2所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述槽轮盘（32）的外侧圆周等分有四个与待装袋轴承（7）相配合的凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮（34）相配合的开口槽；所述主动轮（34）的一侧设有与槽轮盘（32）外侧的凹槽相配合定位块，定位块的两侧圆周等分设有与开口槽相配合的拨动轴。4.根据权利要求3所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述拨动轴在槽轮盘（32）的开口槽外时，开口槽的长度方向与地平面的角度在5°至85°之间，其中，靠近第一导料管（31）的开口槽高于靠近第二导料管（33）的开口槽。5.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述出带装置（4）还包括调节轴（44），所述调节轴（44）安装在出料盒（41）和收料盒（42）之间，所述调节轴（44），出料盒（41）和收料盒（42）呈三角形分布并通过塑料带连接在一起，所述调节轴（44）上还安装有位置传感器和复位弹簧，其中所述位置传感器与主控电脑（6）电连接。6.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述第一夹块（51）和第二夹块（52）的圆台与待装袋轴承（7）的内轮廓相配合，倒凵形外框与待装袋轴承（7）的外轮廓相配合。7.根据权利要求6所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述切刀和槽块的横截面的相接面均为斜面；所述切刀的靠近凸起的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铮，陈昌亮，陈哲，
申请(专利权)人：南京腾达五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32