刀具自动分拣设备制造技术

本发明专利技术属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种刀具自动分拣设备，包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，上料装置包括输送机构和上料转运机构，输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒，上料转运机构位于输送机构的末端并用于转运由输送机构输送过来的料盒；夹紧装置位于转运机构远离输送机构的一端并用于夹紧由上料转运机构转运过来的料盒；拆分装置位于夹紧装置的上方并用于拆分经夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；检测装置用于检测料盒上裸露的刀具的外部参数；下料装置位于检测装置的侧方并用于将经检测完成的刀具取下，从而实现刀具的自动化检测与分拣，代替人工操作，分拣效率高。

Tool automatic sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
刀具自动分拣设备
本专利技术属于分拣设备
，尤其涉及一种刀具自动分拣设备。
技术介绍
料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具80，这些刀具80在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具80。如图15所示，现有技术中，料盒70包括盒体71和盒帽72，在回收刀具80的过程中，通常是人工逐个地将刀具80放置在料盒70的盒体71内并盖上盒帽72，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行二次修磨加工处理以再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地对各个料盒70进行分拣和拆分等一系列操作以取出刀具80，如此就导致操作人员取出刀具80的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具80厂家，采用上述方式回收刀具80，效率极低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刀具自动分拣设备，旨在解决现有技术中通过人工将各个料盒内的刀具取出时，导致工作效率低且费力技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种刀具自动分拣设备，包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括输送机构和上料转运机构，所述输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒，所述上料转运机构位于所述输送机构的末端并用于转运由所述输送机构输送过来的所述料盒；所述夹紧装置位于所述转运机构远离所述输送机构的一端并用于夹紧由所述上料转运机构转运过来的所述料盒；所述拆分装置位于所述夹紧装置的上方并用于拆分经所述夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；所述检测装置用于检测所述料盒上裸露的刀具的外部参数；所述下料装置位于所述检测装置的侧方并用于将经检测完成的所述刀具取下。可选地，所述上料转运机构包括第一移动组件和第一抓取组件，所述第一移动组件位于所述输送机构的末端与所述夹紧装置之间所述第一移动组件的输出端与所述第一抓取组件连接并驱动所述第一抓取组件在所述输送机构与所述夹紧装置之间移动，所述第一抓取组件用于抓取所述料盒。可选地，所述上料转运机构还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述第一移动组件上且靠近于所述输送机构的起始端，所述第二抓取组件用于抓取所述料盒并调整所述料盒的姿态以供所述第一抓取组件抓取。可选地，所述夹紧装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽。可选地，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间。可选地，所述夹紧装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动，所述水平驱动件的输出端用于与所述活动件抵接并沿着水平方向驱动所述活动件移动。可选地，所述刀具自动分拣设备还包括机架，所述机架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。可选地，所述拆分装置包括第二移动组件和第三抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述第三抓取组件连接并驱动所述第三抓取组件在水平方向上移动，所述第三抓取组件用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。可选地，所述检测装置包括检测转运机构、刀具检测器和刀具夹持机构，所述刀具检测器上设有检测区，所述刀具夹持机构设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具，所述检测转运机构用于将待测的所述刀具抓取至所述刀具夹持机构上进行检测。可选地，所述刀具夹持机构包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块呈固定放置，所述夹持驱动件的输出端与所述第二夹持块连接并驱动所述第二夹持块相对所述第一夹持块来回移动，所述第一夹持块和所述第二夹持块共同围设形成夹持区。可选地，所述第一夹持块上设有供所述刀具放置的第一凹槽，所述第二夹持块上设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置并共同围设形成所述夹持区。可选地，所述刀具夹持机构还包括定位块，所述定位块安装于所述第一夹持块的一端，所述定位块上设有供待测的所述刀具进行定位的定位基准面，所述定位基准面朝下所述夹持区设置。可选地，所述刀具夹持机构还包括定位推动件，所述定位推动件的输出端朝向所述检测区延伸，所述定位推动件用于推动待测的所述刀具移动至所述定位基准面处进行定位。可选地，所述刀具自动分拣设备还包括影像检测机构，所述影像检测机构的检测端朝向所述检测区设置并用于对待测的所述刀具进行外部影像检测。可选地，所述下料装置包括第三移动组件和第四抓取组件，所述第三移动组件的输出端与所述第四抓取组件连接并驱动所述第四抓取组件在水平方向移动，所述第四抓取组件用于将经检测后的所述刀具由所述刀具夹持机构上取下。本专利技术的有益效果：本专利技术的刀具自动分拣设备，使用时，操作人员将装有刀具的料盒逐渐地放置到输送机构上，输送机构将料盒持续朝向上料转运机构输送，然后上料转运机构将输送过来的料盒逐个转运至夹紧装置上进行夹紧，料盒被夹紧后，拆分装置将料盒的盒体与盒帽拆分开来，从而使得刀具需要进行检测的一部分暴露在外部，之后检测装置再对刀具进行检测并判定刀具的合格与否，最后下料装置将经过判定好的刀具分别放置到不同地方进行存放，从而实现刀具的自动化检测与分拣，代替人工操作，分拣效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的刀具自动分拣设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的料仓和输送机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的上料转运机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的夹紧装置的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的夹紧机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的夹紧机构的爆炸结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的夹紧驱动机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的拆分装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的检测装置的结构示意图；图11为图10中B处的局部放大结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的第一夹持块的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的检测转运机构的结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的下料装置的结构示意图；图15为料盒的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架11—转动架体12—固定架体20—上料装置21—料仓22—输送机构23—上料转运机构30—夹紧装置31—夹紧机构32—夹紧驱动机构40—拆分装置41—第二移动组件42—第三抓取组件43—回收仓50—检测装置51—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具自动分拣设备，其特征在于：包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括输送机构和上料转运机构，所述输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒，所述上料转运机构位于所述输送机构的末端并用于转运由所述输送机构输送过来的所述料盒；所述夹紧装置位于所述转运机构远离所述输送机构的一端并用于夹紧由所述上料转运机构转运过来的所述料盒；所述拆分装置位于所述夹紧装置的上方并用于拆分经所述夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；所述检测装置用于检测所述料盒上裸露的刀具的外部参数；所述下料装置位于所述检测装置的侧方并用于将经检测完成的所述刀具取下。

【技术特征摘要】
1.一种刀具自动分拣设备，其特征在于：包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括输送机构和上料转运机构，所述输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒，所述上料转运机构位于所述输送机构的末端并用于转运由所述输送机构输送过来的所述料盒；所述夹紧装置位于所述转运机构远离所述输送机构的一端并用于夹紧由所述上料转运机构转运过来的所述料盒；所述拆分装置位于所述夹紧装置的上方并用于拆分经所述夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；所述检测装置用于检测所述料盒上裸露的刀具的外部参数；所述下料装置位于所述检测装置的侧方并用于将经检测完成的所述刀具取下。2.根据权利要求1所述的刀具自动分拣设备，其特征在于：所述上料转运机构包括第一移动组件和第一抓取组件，所述第一移动组件位于所述输送机构的末端与所述夹紧装置之间所述第一移动组件的输出端与所述第一抓取组件连接并驱动所述第一抓取组件在所述输送机构与所述夹紧装置之间移动，所述第一抓取组件用于抓取所述料盒。3.根据权利要求2所述的刀具自动分拣设备，其特征在于：所述上料转运机构还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述第一移动组件上且靠近于所述输送机构的起始端，所述第二抓取组件用于抓取所述料盒并调整所述料盒的姿态以供所述第一抓取组件抓取。4.根据权利要求1所述的刀具自动分拣设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽。5.根据权利要求4所述的刀具自动分拣设备，其特征在于：所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间。6.根据权利要求5所述的刀具自动分拣设备，其特征在于：所述夹紧装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动，所述水平驱动件的输出端用于与所述活动件抵接并沿着水平方向驱动所述活动件移动。7.根据权利要求6所述的刀具自动分拣设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶民崇，易钢杨，黄伟，胡振华，聂炎，王小东，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44