一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。通过这种方式，实现了快速实现跟踪拍摄设置，尤其适用于小显示屏，提高了跟踪拍摄的灵活性。

A Tracking Photography Method, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质。
技术介绍
随着智能拍摄设备，特别是云台、无人飞行器、各种相机的普及，一些智能化的拍摄、视频技术也逐渐被广大用户所喜爱。其中，跟踪拍摄是近几年流行起来的一种辅助拍摄手段。目前，应用于智能化拍摄中的跟踪拍摄主要是通过连接拍摄设备的控制端来实现的。例如，用户通过手机控制无人飞行器飞行拍摄，则用户会在手机上的无人飞行器应用软件中，通过框选相应的对象来实现对该对象的跟踪拍摄。此时，手机等控制端通常具有较大的显示屏幕，便于用户进行框选操作。然而，在一些情况中，拍摄设备例如云台等本身具有一块小的显示屏时，用户仍然需要连接手机等外部控制端来完成框选操作从而实现跟踪拍摄，十分不方便。因此，如何能在拍摄设备自带的显示屏上使用户更方便地完成跟踪拍摄的设置，是一个需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质，可以方便用户快速实现跟踪拍摄的设置，尤其适用于小显示屏。第一方面，本专利技术实施例提供了一种跟踪拍摄方法，包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种跟踪拍摄设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的跟踪拍摄方法。本专利技术实施例中，通过获取跟踪触发操作确定用于描述目标对象的对象特征信息，以及获取所述目标对象的显示位置信息，根据获取到的所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像，从而实现了快速实现跟踪拍摄设置，尤其适用于小显示屏，提高了跟踪拍摄的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种跟踪拍摄方法的流程示意图；图2a是本专利技术实施例提供的一种在显示预览图像的屏幕上的点选操作的界面示意图；图2b是本专利技术实施例提供的一种从预览图像中获取目标对象的界面示意图；图2c是本专利技术实施例提供的一种在显示预览图像的屏幕上放大处理的界面示意图；图2d是本专利技术实施例提供的一种对放大处理后的预览图像的框选操作的界面示意图；图3a是本专利技术实施例提供的一种在显示预览图像的屏幕上的框选操作的界面示意图；图3b是本专利技术实施例提供的另一种从预览图像中获取目标对象的界面示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种目标图像的界面示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种跟踪拍摄方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种跟踪拍摄方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例提供的又一种跟踪拍摄方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种跟踪拍摄设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供的跟踪拍摄方法可以应用于跟踪拍摄设备，具体地，该跟踪拍摄设备可以为智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)中的任意一种或多种终端设备，其中，所述跟踪拍摄设备可以设置于无人飞行器的云台上，所述云台上挂载了摄像装置；或者，在其他实施例中，所述跟踪拍摄设备也可以设置在与无人飞行器的云台建立通信连接的终端设备上。下面对应用于无人飞行器的跟踪拍摄方法进行举例说明的跟踪拍摄方法进行举例说明。本专利技术实施例，通过跟踪拍摄设备可以获取用户在显示预览图像的屏幕上的跟踪触发操作，根据所述跟踪触发操作，可以确定出用于描述目标对象的对象特征信息，并将所述对象特征信息发送给搭载在云台上的摄像装置，以使所述摄像装置可以对所述对象特征信息进行初始化。该跟踪拍摄设备可以根据初始化的对象特征信息确定出目标对象，并根据获取到的用户在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。所述跟踪拍摄设备在控制摄像装置拍摄获取到目标图像之后，可以根据获取到的用于描述所述目标对象的对象特征信息，确定在所述目标图像上的所述目标对象的跟踪信息，并根据所述显示位置信息和跟踪信息，生成用于调整云台的控制指令。所述跟踪拍摄设备可以将所述控制指令发送给云台，以使云台根据所述控制指令控制云台的转动，从而通过控制云台的转动来控制摄像装置的调整拍摄角度，实现对摄像装置拍摄得到的目标图像进行进一步的调整，以提高跟踪拍摄的准确率。其中，所述跟踪拍摄设备获取到的跟踪触发操作可以是点选操作，也可以是框选操作。所述点选操作可以是在显示预览图像的屏幕上获取到的单击操作、双击操作、长按操作中的任意一种或多种，也可以是在显示预览图像的屏幕上的应用APP上获取到的单击操作、双击操作、长按操作中的任意一种或多种。所述框选操作可以是在显示预览图像的屏幕上获取到的框选操作，也可以是在显示预览图像的屏幕上的应用APP上获取到的框选操作。所述显示预览图像的屏幕可以是所述跟踪拍摄设备的屏幕，也可以是与该跟踪拍摄设备建立通信连接的移动终端如手机的屏幕。所述跟踪拍摄设备的屏幕尺寸可以是较小的屏幕如3x3cm2的屏幕，也可以是其他任意尺寸的屏幕，本专利技术实施例对所述跟踪拍摄设备的屏幕尺寸不做具体限定。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种跟踪拍摄方法的流程示意图，所述方法可以由跟踪拍摄设备执行，其中，所述跟踪拍摄设备的具体解释如前所述。具体地，本专利技术实施例的所述方法包括如下步骤。S101：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息。本专利技术实施例中，跟踪拍摄设备可以根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，其中，所述跟踪触发操作可以是点选操作，也可以是框选操作，本专利技术实施例对所述触发操作的形式不做具体限定。所述对象特征信息包括图像区域的长度、宽度、坐标信息中的任意一种或多种，本专利技术实施例不做具体限定。在一个实施例中，跟踪拍摄设备可以获取用户在显示预览图像的屏幕上的点选操作，并根据所述点选操作确定出点选图像区域，从而根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。其中，所述对象特征信息包括所述点选操作确定的点选图像区域的长度、宽度、坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪触发操作包括点选操作；所述根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，包括：获取在显示预览图像的屏幕上的点选操作；根据所述点选操作确定点选图像区域，并根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点选操作包括在显示预览图像的屏幕上的单击操作、双击操作或长按操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息，包括：获取所述点选操作确定的目标点；以所述目标点为中心在所述预览图像上进行对象估计检测，确定出目标对象；根据所述目标对象确定点选图像区域；获取用于描述该点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息，包括：获取所述点选操作确定的目标点；以所述目标点为中心，按照预设比例将所述预览图像进行图像放大处理；获取对放大处理后的预览图像的框选操作确定的框选图像区域；根据所述框选图像区域，获取用于描述该框选图像区域内的目标对象的对象特征信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪触发操作包括框选操作；所述根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，包括：获取在显示预览图像的屏幕上的框选操作；根据所述框选操作确定框选图像区域，并根据框选图像区域得到用于描述所述框选图像区域内的目标对象的对象特征信息。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包括图像区域的长度、宽度、坐标信息中的任意一种或多种。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：获取对在显示预览图像的屏幕上设置的菜单中包括的位置指示信息的点击操作；根据获取到的所述点击操作确定的位置指示信息，确定所述目标对象的显示位置信息。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：获取对所述确定的点选图像区域的拖动操作；根据获取到的所述拖动操作拖动后的点选图像区域的位置信息，确定所述显示位置信息。10.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述确定在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：获取对所述确定的框选图像区域的拖动操作；根据获取到的所述拖动操作拖动后的框选图像区域的位置信息，确定所述显示位置信息。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像，包括：将获取到的用于描述所述目标对象的对象特征信息和显示位置信息发送给摄像装置，以使所述摄像装置对所述对象特征信息进行初始化，并在初始化后根据获取到的显示位置信息，对所述目标对象进行跟踪拍摄得到目标图像。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像之后，包括：根据获取到的用于描述所述目标对象的对象特征信息，确定在目标图像上的所述目标对象的跟踪信息；向云台发送控制指令，所述控制指令是根据所述显示位置信息和跟踪信息确定的用于调整云台的指令。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向云台发送控制指令，包括：根据在预览图像上获取到的对象特征信息和在目标图像上确定的跟踪信息，确定所述目标图像的可信度；其中，所述可信度用于表示摄像装置跟踪拍摄在预览图像上确定的目标对象得到的目标图像的跟踪准确率；根据所述可信度确定所述控制指令。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述可信度确定控制指令，包括：当所述可信度小于预设阈值时，对所述目标图像进行全图检测；如果检测结果中存在目标对象，则获取所述目标对象在目标图像中的检测位置信息；根据所述检测位置信息和所述显示位置信息确定控制指令。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王根源，岑显龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44