一种图像处理方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。通过这种方式，提高了图传图像的清晰度，避免了通信链路资源浪费。

An Image Processing Method, Equipment, System and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法、设备、系统及存储介质
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种图像处理方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，图像处理系统的应用越来越广泛，所述图像处理系统包括图像处理设备和终端设备，所述图像处理设备包括设置有拍摄装置的无人飞行器、无人汽车、机器人等设备，所述终端设备包括用于显示图像的手机、平板电脑等智能终端。以设置有图像处理设备的无人飞行器为例，所述图像处理设备可以将挂载在所述无人飞行器上的拍摄装置拍摄得到的图像传输至终端设备上显示。然而，在图像传输的过程中，由于终端设备的分辨率等显示信息与图像处理设备中拍摄装置拍摄得到的图像的显示信息不同，以及通信链路的链路带宽等链路信息的不同，可能导致图像处理设备向终端设备传输图像时出现画质较差、图像模糊、带宽资源浪费等问题。因此如何更有效地传输图像成为研究的热点问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，可避免通信链路资源浪费，提高图传图像的清晰度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。第三方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理系统，包括：图像处理设备和终端设备，所述图像处理设备，用于检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备；所述终端设备，用于接收所述图像处理设备传输的图像，并将接收到的所述图像显示于所述终端设备的显示屏上。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像处理方法。本专利技术实施例中，图像处理设备根据获取到的所述终端设备的图像处理信息和所述通信连接的链路信息确定出图像处理策略，根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。通过这种方式，避免了通信链路资源浪费，提高了图传图像的清晰度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的又一种图像处理方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种图像处理设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例中提供的图像处理方法可以由图像处理设备执行，所述图像处理设备可以设置在配置有拍摄装置的飞行器(如无人机)、无人汽车、机器人、移动终端(如手机)等设备上。所述拍摄装置包括图传适配器、图像参数调整模块、图传模块、编码模块、图像传感器等。所述图像处理设备可以控制拍摄装置的图像传感器拍摄得到图像，并控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给用于显示所述图像的终端设备。在一个实施例中，所述用于显示所述图像的终端设备可以包括手机、平板电脑、智能手表等终端设备。在其他实施例中，所述图像处理方法还可以应用于挂载有拍摄装置的其他终端设备上，本专利技术实施例不做具体限定。本专利技术实施例中，图像处理设备如果检测到拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则可以获取所述终端设备的图像处理信息，并获取所述通信连接的链路信息。所述图像处理设备可以根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略，根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图像传感器拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。通过这种方式，实现了所述图像处理设备通过预先获取终端设备的图像处理信息和链路信息，来动态地调整图传的分辨率和码流等图像处理信息，并根据调整后的图像处理信息控制拍摄装置的图传模块向所述终端设备传输图像，让用户能够获取到更佳的画质体验。在一个实施例中，所述图像处理设备可以获取到所述拍摄装置的启动指令，并可以在获取到所述拍摄装置的启动指令时，检测所述拍摄装置与所述终端设备之间是否建立了用于传输图像的通信连接。如果检测出所述拍摄装置与所述终端设备建立通信连接，则所述图像处理设备可以获取所述终端设备的图像处理信息。在一个实施例中，所述终端设备的图像处理信息包括：显示信息、编解码信息、传输协议信息等任意一种或多种，所述显示信息包括所述终端设备的显示屏的分辨率和/或帧率，本专利技术实施例不做具体限定。在一个实施例中，所述终端设备是指与所述图像处理设备建立用于图像传输的通信连接，并用于显示所述图像处理设备传输的图像的终端设备，所述终端设备包括手机、平板电脑、智能手表等智能终端，本专利技术实施例不做具体限定。在一个实施例中，所述图像处理设备如果检测到所述拍摄装置与所述终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则可以获取建立所述通信连接的连接方式，并根据所述连接方式，获取所述终端设备的图像处理信息。在一个实施例中，所述通信连接的连接方式包括有线通信连接方式，所述图像处理设备在检测到所述拍摄装置与所述终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，如果检测到所述通信连接的连接方式为有线通信连接方式，则可以获取与所述有线通信连接方式对应的通信协议，并根据所述通信协议，获取所述终端设备的图像处理信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理信息包括显示信息和编解码信息，所述根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略，包括：根据获取到的所述终端设备的所述显示信息和所述编解码信息，确定所述图像处理策略；其中，所述显示信息包括所述终端设备的显示屏的分辨率和/或帧率，所述确定的图像处理策略包括与所述显示信息和所述编解码信息相匹配的拍摄参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，包括：根据所述图像处理策略的指示，配置所述拍摄装置的拍摄参数；根据所述图像处理策略配置的所述拍摄参数，控制所述拍摄装置拍摄获取图像，在所述拍摄参数下，所述拍摄装置的图像传感器拍摄得到与所述显示信息匹配的图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备，包括：根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置以目标码流对拍摄得到的图像进行编码处理；根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置的图传模块将所述编码处理得到的数据传输给所述终端设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定的图像处理策略指示了与所述编解码信息关联的编码参数；所述根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置以目标码流对拍摄得到的图像进行编码处理，包括：根据所述图像处理策略的指示，配置所述拍摄装置的编码模块的编码参数，在所述编码参数下，所述拍摄装置的编码模块以所述目标码流对拍摄得到的图像进行编码处理。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像处理信息还包括：所述终端设备的传输协议信息，所述确定的图像处理策略指示了与所述传输协议信息关联的传输协议参数；所述根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置的图传模块将所述编码处理得到的数据传输给所述终端设备，包括：根据所述图像处理策略的指示，配置所述拍摄装置的图传模块的传输协议参数，在所述传输协议参数下，所述拍摄装置的图传模块将所述编码处理得到的数据传输给所述终端设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息，包括：当获取到所述拍摄装置的启动指令时，检测所述拍摄装置与所述终端设备之间是否建立了用于传输图像的通信连接；如果检测结果为是，则获取所述终端设备的图像处理信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述拍摄装置与所述终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则获取建立所述通信连接的连接方式；根据所述连接方式，获取所述终端设备的图像处理信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述连接方式包括：有线通信连接方式，所述根据所述连接方式，获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述通信连接的连接方式为有线通信连接方式，则获取与所述有线通信连接方式对应的通信协议；根据所述通信协议，获取所述终端设备的图像处理信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述连接方式还包括：无线通信连接方式，所述根据所述连接方式，获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述通信连接的连接方式为无线通信连接方式，则对所述无线通信连接方式对应的通信链路进行测试得到带宽信息；根据所述带宽信息，获取所述终端设备的图像处理信息。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息，还包括：如果检测到在所述拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则检测所述拍摄装置是否开启图像处理的动态调整功能；如果检测结果为是，则向所述终端设备发送图像处理信息的提取请求，以获取所述终端设备的图像处理信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述如果检测到在所述拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述拍摄装置未开启图像处理的动态调整功能，则将预设信息确定为所述终端设备的图像处理信息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述如果检测到在所述拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述拍摄装置未开启图像处理的动态调整功能，则接收在配置界面上产生的用户操作；获取所述用户操作在所述配置界面上配置得到的图像处理信息。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述如果检测到在所述拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接，则获取所述终端设备的图像处理信息，包括：如果检测到所述拍摄装置未开启图像处理的动态调整功能，则接收在配置界面上产生的用户操作；获取所述用户操作所选择的默认配置的图像处理信息。15.一种图像处理设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：检测到在拍摄装置与终端设备之间建立了用于传输图像的通信连接时，获取所述终端设备的图像处理信息；获取所述通信连接的链路信息；根据所述图像处理信息和所述链路信息，确定出图像处理策略；根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置拍摄获取图像，并根据所述图像处理策略的指示控制所述拍摄装置的图传模块将拍摄得到的图像传输给所述终端设备。16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据获取到的所述终端设备的显示信息和编解码信息，确定所述图像处理策略；其中，所述显示信息包括所述终端设备的显示屏的分辨率和/或帧率，所述确定的图像处理策略包括与所述显示信息和所述编解码信息相匹配的拍摄参数。17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述图像处理策略的指示，配置所述拍摄装置的拍摄参数；根据所述图像处理策略配置的所述拍摄参数，控制所述拍摄装置拍摄获取图像，在所述拍摄参数下，所述拍摄装置的图像传感器拍摄得到与所述显示信息匹配的图像。18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置以目标码流对拍摄得到的图像进行编码处理；根据所述图像处理策略的指示，控制所述拍摄装置的图传模块将所述编码处理得到的数据传输给所述终端设备。19.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑显龙，白高平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44