影像拍摄器和手持云台、可移动平台制造技术

一种影像拍摄器和手持云台、可移动平台，影像拍摄器包括机身、云台、传感器成像单元和设于机身的图像处理单元，机身设有第一转接口，云台包括转轴机构，转轴机构具有第一连接端，传感器成像单元设于转轴机构，并与第一连接端电连接；第一连接端与第一转接口可拆卸连接；第一连接端与第一转接口电连接。将需要增稳的传感器成像单元设置在云台转轴机构，将不需要增稳的部分设置在机身，大大减小了转轴机构载荷的体积和重量；转轴机构与机身通过可相互分离的第一连接端和第一转接口实现可拆卸机械连接及电连接，在需要更换传感器成像单元或更换转轴机构时，只需要将转轴机构从机身拆卸下来，提高了云台的可用性和机动性，减轻了用户的体力负担。

Video cameras, hand-held panels, mobile platforms

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像拍摄器和手持云台、可移动平台
本申请涉及拍摄领域，尤其涉及一种影像拍摄器和手持云台、可移动平台。
技术介绍
对于专业摄影机，传感器成像单元、图像处理单元等均设置于机身，导致机身较为笨重。在电影、电视剧等拍摄过程中，为获得稳定的图像数据，一般采用云台搭载专业的摄影机，需要将机身整体搭载在云台上。在需要更换设置于机身的部件或更换云台时，需要将机身整体从云台上拆卸下来，由于机身的笨重，导致拆卸过程较为复杂，这不仅限制了云台的可用性和机动性，还增加了用户的体力负担，灵活性较差。
技术实现思路
本申请提供一种影像拍摄器和手持云台、可移动平台。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请的第一方面，提供一种影像拍摄器，包括：机身，所述机身设有第一转接口；云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。根据本申请的第二方面，提供一种手持云台，包括：手持部；以及，与所述手持部连接的影像拍摄器，所述影像拍摄器包括：机身，所述机身与所述手持部连接，并且所述机身设有第一转接口；云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。根据本申请的第三方面，提供一种可移动平台，包括：动力组件；以及，影像拍摄器，所述动力组件与所述影像拍摄器连接并用于驱动所述影像拍摄器移动，所述影像拍摄器包括：机身，所述机身与所述动力组件连接，并且所述机身设有第一转接口；云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请将需要增稳的传感器成像单元设置在云台转轴机构，而将不需要增稳的部分设置在机身，大大减小了转轴机构载荷的体积和重量；并且转轴机构与机身通过可相互分离的第一连接端和第一转接口实现可拆卸机械连接及可拆卸电连接，在需要更换传感器成像单元或更换转轴机构时，只需要将转轴机构从机身拆卸下来，拆卸过程方便快捷，提高了云台的可用性和机动性，减轻了用户的体力负担，灵活性好；此外，第一连接端和第一转接口的配合，实现了机械连接接口和电连接接口复用，以及其它结构如图像处理单元的复用，降低了经济成本，简化了产品结构，提升了产品的美观性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例中影像拍摄器的结构框图；图2是本申请另一实施例中影像拍摄器的结构框图；图3是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图4是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图5是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图6是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图7是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图8是本申请又一实施例中影像拍摄器的结构框图；图9是本申请第一可替代实施例中影像拍摄器的结构框图；图10是本申请第一可替代实施例中影像拍摄器的另一结构框图；图11是本申请第一可替代实施例中影像拍摄器的又一结构框图；图12是本申请第一可替代实施例中影像拍摄器的又一结构框图；图13是本申请第二可替代实施例中影像拍摄器的结构框图；图14是本申请第二可替代实施例中影像拍摄器的另一结构框图；图15是本申请第二可替代实施例中影像拍摄器的又一结构框图；图16是本申请第二可替代实施例中影像拍摄器的又一结构框图；图17是本申请一实施例中手持云台的结构框图；图18是本申请一实施例中可移动平台的结构框图。附图标记：100：手持部；200：影像拍摄器；1：机身；11：第一转接口；12：图像输出接口；13：控制接口；14：存储接口；2：云台；21：转轴机构；211：第一连接端；212：第二连接端；22：控制单元；23：惯性测量单元；3：传感器成像单元；31：镜头；32：图像传感器；33：壳体；34：滤镜；4：图像处理单元；41：图像处理器；42：第二转接口；43：第三转接口；5：第一信号线；6：编码器；61：第四转接口；7：存储单元；71：存储卡；72：读卡器；8：第二信号线；9：散热件；10：控制器；300：动力组件；400：机体。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图，对本申请的影像拍摄器和具有其的手持云台、可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一参见图1，本申请实施例一提供一种影像拍摄器，该影像拍摄可以包括机身1、云台2、传感器成像单元3以及图像处理单元4。其中，机身1设有第一转接口11，云台2包括转轴机构21，转轴机构21具有第一连接端211，传感器成像单元3设于转轴机构21，并且，传感器成像单元3与第一连接端211电连接。图像处理单元4设于机身1，可选的，图像处理单元4可设于机身1内，也可以设于机身1上。在本实施例中，第一连接端211与第一转接口11可拆卸连接，以使转轴机构21与机身1可拆卸连接。并且，第一连接端211与第一转接口11电连接，以使传感器成像单元3与图像处理单元4电连接。本申请实施例中，将需要增稳的传感器成像单元3设置在云台2转轴机构21，而将不需要增稳的部分设置在机身1，大大减小了转轴机构21载荷的体积和重量；并且，转轴机构21与机身1通过可相互分离的第一连接端211和第一转接口11实现可拆卸机械连接及可拆卸电连接，在需要更换传感器成像单元3或更换转轴机构21时，只需要将转轴机构21从机身1拆卸下来，拆卸过程方便快捷，提高了云台2的可用性和机动性，减轻了用户的体力负担，灵活性好；此外，第一连接端和第一转接口的配合，实现了机械连接接口和电连接接口复用，以及其它结构如图像处理单元的复用，降低了经济成本，简化了产品结构，提升了产品的美观性。本实施例中，转轴机构21能够转动，从而带动传感器成像单元3转动，使得传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像拍摄器，其特征在于，包括：机身，所述机身设有第一转接口；云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种影像拍摄器，其特征在于，包括：机身，所述机身设有第一转接口；云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。2.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元包括镜头和与所述镜头相配合的图像传感器，所述镜头和所述图像传感器均安装在所述转轴机构上。3.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像传感器的有效成像区域的对角线大于或者等于25.8mm。4.根据权利要求2或3所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像传感器的分辨率不小于4K分辨率。5.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述镜头和/或所述图像传感器可拆卸连接在所述转轴机构上。6.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元包括一壳体，所述镜头和所述图像传感器均固定在所述壳体上，所述壳体可拆卸连接在所述转轴机构上。7.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元还包括滤镜，所述滤镜设于所述镜头远离所述图像传感器的一侧。8.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，还包括：第一信号线，所述传感器成像单元与所述第一连接端通过所述第一信号线电连接，所述第一信号线的传输速率大于第一指定速率。9.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述转轴机构包括支架以及用于驱动所述支架的电机；所述第一连接端和所述传感器成像单元均设于所述支架。10.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述云台还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述转轴机构的工作；所述控制单元设于所述机身或设于所述转轴机构，并与所述图像处理单元电连接。11.根据权利要求10所述的影像拍摄器，其特征在于，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述转轴机构并与所述控制单元电连接。12.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理器，所述第一转接口与所述图像处理器电连接。13.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理器所生成的图片和/或视频的格式包括以下至少一种：RAW、RGB、YUV。14.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述机身还设有图像输出接口，所述图像输出接口与所述图像处理器电连接。15.根据权利要求14所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像输出接口包括无线接口和/或有线接口。16.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述机身还设有控制接口，所述控制接口与所述图像处理器电连接，并且所述控制接口用以连接外部控制设备。17.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，还包括：与所述图像处理器电连接的编码器，所述编码器设于所述机身；所述编码器用于对所述图像处理器所生成的图片和/或视频进行压缩处理。18.根据权利要求17所述的影像拍摄器，其特征在于，所述编码器针对所述图像处理器所生成的图片和/或视频的编码格式包括以下至少一种：RAW、AppleProResRAW、DNxHR/DNxHD、JPEG-Lossless。19.根据权利要求17所述的影像拍摄器，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元与所述编码器，和/或所述图像处理器电连接。20.根据权利要求19所述的影像拍摄器，其特征在于，所述存储单元设于所述机身。21.根据权利要求20所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理单元与所述第一连接端电连接，所述编码器与所述第一转接口电连接；所述图像处理单元设于所述机身替换成：所述图像处理器设于所述转轴机构；所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接替换成：所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述图像处理器与所述编码器电连接。22.根据权利要求21所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理单元和所述传感器成像单元经所述第一连接端电连接。23.根据权利要求22所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理单元包括与所述图像处理器电连接的第二转接口，所述第二转接口与所述第一连接端电连接，以使得所述图像处理器与所述第一连接端电连接，并且，所述第二转接口与所述第一连接端可拆卸连接，以使所述图像处理器与所述转轴机构可拆卸连接。24.根据权利要求21所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹伟，刘志伟，张强，曹子晟，陆云游，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44