一种光伏组件清洁及检测的自动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件清洁技术领域，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件；清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，真空罩用于抵触光伏组件；实际使用时，水泵抽取净水箱内的清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清洁及检测的自动机器人
本技术涉及光伏组件清洁
，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人。
技术介绍
光伏组件是太阳能电站电能产生的基础要件，光伏组件的转换效率直接决定着太阳能电站的发电效率，在光伏组件的使用过程中，光伏组件在灰尘、鸟粪等影响下可导致光伏电站的发电量损失20%以上，因而保持光伏组件的清洁成为保持光伏电站最大发电效率的关键因素之一。目前市场上主要有人工清洗、大型清洗设备清洗以及机器人清洗，人工清洗主要是通过高压水枪冲洗后辅以人工刷洗的方式进行，该方式不但作业效率低及浪费水，并且作业人员容易踩坏光伏组件。大型清洗设备主要采用车载或滚桶式，该方式对清洗通道要求非常高，同时由于结构原因以及光伏组件的工作环境影响，型清洗设备适应范围极大受限。现有机器人清洗虽然自动化程度较高，但受限于目前国内清洗机器人构造不合理，机器人的清洗效果不佳，且使用极其不便。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。为实现上述目的，本技术的一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。其中，所述清洁刷包括转动设置于真空罩内的轴体、螺旋绕设于轴体外侧的毛刷，真空罩设置有用于驱动轴体转动的第一电机。其中，所述真空罩设有密封胶条，密封胶条环绕容置盲腔设置，密封胶条抵触在光伏组件上，密封胶条用于密封真空罩与光伏组件之间的间隙。其中，所述架体装设有第二电机，真空罩转动设置于架体，第二电机用于驱动真空罩相对架体转动进而调整真空罩与光伏组件之间的压持力大小。其中，所述驱动组件包括设置于架体的第三电机、分别转动设置于架体两侧的两个驱动轮组、分别套设于两个驱动轮组外侧的两个橡胶履带，两个橡胶履带分别抵触在光伏组件上，第三电机用于驱动两个驱动轮组转动。其中，所述驱动轮组包括分别转动设置于架体的滚轮及两个齿轮，滚轮位于两个齿轮之间，滚轮与两个齿轮共线设置，滚轮设有环形盲槽，环形盲槽环绕滚轮的中心轴线设置，橡胶履带设有环形齿牙部及导条部，环形齿牙部及导条部均沿橡胶履带的长度方向延伸设置，环形齿牙部与齿轮啮合，导条部突伸入环形盲槽内。其中，所述架体设有控制模块，控制模块分别与清洁组件、检测组件及驱动组件电性连接，控制模块具有无线传输单元，外界的移动控制终端经由无线传输单元调控清洁组件、检测组件、驱动组件的运行参数及规划自动机器人的行走路径。其中，所述检测组件包括红外线热成像摄像头，红外线热成像摄像头用于对清洁组件清洁后的光伏组件拍摄图像，控制模块根据红外线热成像摄像头的拍摄图像判定光伏组件是否损坏。其中，所述检测组件包括超声波测距传感器、陀螺仪、倾角传感器，控制模块经由超声波测距传感器检测架体或/和真空罩的行走位置，控制模块经由陀螺仪及倾角传感器控制自动机器人的架体的方向、角度及位置。其中，所述清洁刷采用尼龙或橡胶制成，架体装设有锂电池，锂电池用于为清洁组件、检测组件及驱动组件供电。有益效果：实际使用时，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，水泵抽取净水箱内的清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的分解结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为本技术的结构原理框图。附图标记包括：1—架体2—清洁组件3—检测组件4—驱动组件5—净水箱6—过滤器7—水泵8—真空泵9—真空罩11—清洁刷12—喷水管13—吸污管14—容置盲腔15—毛刷16—密封胶条17—第二电机18—第三电机19—橡胶履带21—滚轮22—齿轮23—环形盲槽24—导条部25—控制模块26—红外线热成像摄像头27—超声波测距传感器28—锂电池29—陀螺仪31—倾角传感器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体1，设置在架体1上的清洁组件2、检测组件3及驱动组件4，驱动组件4用于驱动架体1相对外界的光伏组件移动，清洁组件2用于清洁外界的光伏组件，检测组件3用于检测光伏组件的清洁效果、光伏组件是否损坏、架体1的移动位置；所述清洁组件2包括设置在架体1上的净水箱5、过滤器6、水泵7、真空泵8及真空罩9，真空罩9设有容置盲腔14，容置盲腔14自真空罩9的下表面凹设而成；还包括设置在真空罩9上并位于容置盲腔14内的清洁刷11、喷水管12、吸污管13，光伏组件用于遮盖容置盲腔14的开口，水泵7抽取净水箱5内的清洗液并将清洗液经由喷水管12喷出到光伏组件上，移动的架体1经由真空罩9连带清洁刷11清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵8经由吸污管13将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器6中，经由过滤器6过滤后的清洗液循环进入净水箱5内，实现清洗液循环利用。实际使用时，驱动组件4用于驱动架体1相对外界的光伏组件移动，水泵7抽取净水箱5内的清洗液经由喷水管12喷出到光伏组件上，清洁刷11清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵8经由吸污管13将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器6中，经由过滤器6过滤后的清洗液循环进入净水箱5内，检测组件3即可自动检测光伏组件的清洁效果；本技术的光伏组件清洁及检测的自动机器人自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。所述清洁刷11包括转动设置在真空罩9内的轴体、螺旋绕设在轴体外侧的毛刷15，根据实际需要，轴体可以经由轴承铰接在真空罩9上，真空罩9上设置有用于驱动轴体转动的第一电机。实际使用时，在架体1连带真空罩9及清洁刷11移动的过程中，第一电机驱动轴体连带毛刷15转动，提升光伏组件的清洁效果及清洁效率。经由毛刷15螺旋设置在轴体上，在毛刷15对光伏组件清洁的过程中，毛刷15清洁后的脏污在毛刷15的螺旋沟槽中被吸污管13抽走，避免毛刷15清洁掉的脏污对清洁后的光伏组件二次污染。所述真空罩9设有密封胶条16，密封胶条16环绕容置盲腔14设置，密封胶条16设置在容置盲腔14的开口位置处，密封胶条16抵触在光伏组件上，密封胶条16用于密封真空罩9与光伏组件之间的间隙。经由增设密封胶条16，当喷水管12向容置盲腔14内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；其特征在于：所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；其特征在于：所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述清洁刷包括转动设置于真空罩内的轴体、螺旋绕设于轴体外侧的毛刷，真空罩设置有用于驱动轴体转动的第一电机。3.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述真空罩设有密封胶条，密封胶条环绕容置盲腔设置，密封胶条抵触在光伏组件上，密封胶条用于密封真空罩与光伏组件之间的间隙。4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述架体装设有第二电机，真空罩转动设置于架体，第二电机用于驱动真空罩相对架体转动进而调整真空罩与光伏组件之间的压持力大小。5.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括设置于架体的第三电机、分别转动设置于架体两侧的两个驱动轮组、分别套设于两个驱动轮组外侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡学军，
申请(专利权)人：东莞市旗胜光电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44