一种齿轮啮合调隙机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮啮合调隙机构，其包括箱体、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机和安装板。从动齿轮通过固定部固定于箱体上，从动齿轮的齿部可相对于箱体做轴向旋转，从动齿轮和主动齿轮为外啮合。在安装板的一个对角处设置有旋转轴孔，在安装板上以旋转轴孔为圆心的圆周轨迹上设置有腰型孔，安装板通过腰型孔的设置使其固定于箱体上的位置可调节，主动齿轮与安装板连接并随安装板移动。本实用新型专利技术的齿轮啮合调隙机构通过将主动齿轮与安装板连接，安装板与从动齿轮的相对位置可调节，因而实现了将主动齿轮向从动齿轮推进，从而实现了齿轮间隙的调整，使齿轮更好的啮合。

A Gear Meshing Clearance Regulating Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮啮合调隙机构
本技术涉及一种齿轮啮合调隙机构。
技术介绍
齿轮传动在机械领域里，是应用比较广泛的一种传动机构，具有传动平稳、传递扭矩大、效率高等优点，但是在齿轮传动过程中，由于加工、装配误差、齿轮本身变形等各种问题，导致齿轮在啮合上存在间隙，这种间隙不仅会导致一些粉屑等细小杂物进入这些间隙，影响生产，还会对需要高精度传动机构产生严重的影响，如何消除齿轮传动机构的间隙，提高传动效率，减小误差成为生产、安装、调试必须面对的问题。现有技术中的齿轮调隙机构大多结构较为复杂，不便于使用，也增加了机械加工的成本。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种齿轮啮合调隙机构，其结构简单，可以轻松实现对齿轮间隙的快速调整。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种齿轮啮合调隙机构，其包括箱体、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述第二齿轮包括固定部和可相对于固定部转动的齿部，所述第二齿轮的固定部固定于所述箱体上，所述第一齿轮的齿部和所述第二齿轮的齿部相啮合，所述安装板固定于所述箱体上，所述安装板固定于所述箱体上的位置可调节，所述第一齿轮与所述安装板连接并随安装板移动。本技术的齿轮啮合调隙机构通过将第一齿轮与安装板连接，安装板与第二齿轮的相对位置可调节，因而实现了将第一齿轮向第二齿轮推进，以使两个齿轮更好的啮合。进一步的，所述安装板上设置有至少一个安装孔，在所述箱体上对应于所述安装孔的位置固定设置有安装轴，所述安装轴的外径小于所述安装孔的内径尺寸。因而，能够实现安装板在安装孔限定的范围内移动。更进一步的，在所述箱体上设置有穿过所述安装板的旋转轴。通过设置旋转轴使得在进行齿轮间隙调整时将安装板围绕旋转轴进行旋转，便于对安装板的位置调整。更进一步的，所述旋转轴设置于所述安装板的任意一个对角处。将旋转轴设置于安装板的一个对角处，使得安装盘能够以该对角处为中心，更利于对安装板相对于箱体的位置的调整。更进一步的，所述安装孔为腰型孔，所述腰型孔沿着以旋转轴为圆心的圆周轨迹上设置于安装板上。将腰型孔设置在以旋转轴为圆心的周向运动轨迹上更利于穿过安装板的安装轴在安装孔中移动从而带动安装板以旋转轴为圆心进行转动。进一步的，在所述安装板上固定有驱动机构，所述第一齿轮通过驱动机构的输出轴与安装板连接。由于驱动机构固定于安装板上，因而与驱动机构的输出轴连接的第一齿轮会随着安装板移动。更进一步的，本技术的齿轮调隙机构还包括与驱动机构连接的减速机。因而，能够将第一齿轮的转速降低至合适转速以满足实际的应用需求。更进一步的，还包括用于将第一齿轮向第二齿轮移动的调紧机构，所述调紧机构固定于所述箱体上，所述调紧机构与安装板相接触。通过调紧机构将处于最佳齿隙的第一齿轮与第二齿轮的位置进行初步固定。更进一步的，所述调紧机构包括调紧凸轮、锁紧机构、用于带动调紧凸轮旋转的调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓依次穿过所述安装板和所述调紧凸轮并与调节螺母配合连接，所述锁紧机构穿过所述调紧凸轮并与所述安装板连接。旋转调节螺栓，因而其带动调紧凸轮旋转并推动安装板向靠近第二齿轮的方向移动，当第一齿轮与第二齿轮的齿隙调整至最佳位置后，用锁紧机构将调紧凸轮位置固定。更进一步的，所述安装板上通过销轴固定设置有滚子从动件，所述滚子从动件与所述调紧凸轮相接触。通过安装于安装板上的滚子从动件与调紧凸轮相卡接，调紧凸轮随着滚子从动件的滚动而逐步推紧安装板与第二齿轮的间隙，便于调紧凸轮对安装板施加最大的推力。附图说明图1为本技术一较佳实施例的结构示意图；图2为本技术一较佳实施例的主动齿轮与从动齿轮相互啮合的结构示意图；图3为本技术一较佳实施例的安装孔与旋转轴孔的位置分布示意图；图4为本技术一较佳实施例的调紧机构的结构示意图；图5为本技术一较佳实施例的调紧凸轮、调节螺栓和调节螺母的装配示意图。图中：1-箱体、11-安装轴、12-旋转轴、2-主动齿轮、3-从动齿轮、31-固定部、32-齿部、4-伺服电机、5-安装板、51-安装孔、52-旋转轴孔、53-滚子从动件、6-调紧机构、61-调紧凸轮、611-卡合孔、62-锁紧机构、63-调节螺栓、631-旋转部、632-卡合部、64-调节螺母、7-减速机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示，本实施例的齿轮啮合调隙机构包括箱体1、主动齿轮2、从动齿轮3、伺服电机4和安装板5。从动齿轮3通过固定部31固定于箱体1上，从动齿轮3的齿部32可相对于箱体1做轴向旋转，从动齿轮3和主动齿轮2为外啮合。在安装板5的一个对角处设置有旋转轴孔52，在安装板5上以旋转轴孔52为圆心的圆周轨迹上设置有安装孔51，如图3所示，本实施的安装孔51的数量为三个，本实施例的安装孔为腰型孔51，本实施例的三个腰型孔51的设置走向沿着以旋转轴孔52为圆心的轨迹且位于安装板的对角处。在箱体1上对应于安装孔51和旋转轴孔52的位置分别设置有安装轴11和旋转轴12，安装轴11穿过安装孔51而设置，旋转轴12穿过旋转轴孔52而设置。安装板5能够围绕旋转轴12旋转，因而安装板5能够以旋转轴12为中心进行旋转，三个腰型孔51的孔径大于安装轴11的外径，因而给予安装板5在上下和左右方向的调整间隙。本实施例的驱动机构为伺服电机4，将伺服电机4固定于安装板5上，且伺服电机4的输出轴与主动齿轮2连接，因而，通过调整安装板5相对于箱体1的位置进而实现了对主动齿轮2的位置调整，进而将主动齿轮2与从动齿轮3的间隙调整至最佳位置。作为一种优选的实施方式，如图4所示，本实施例的齿轮啮合调隙机构还包括用于将主动齿轮2向从动齿轮3靠近的调紧机构6，调紧机构6固定于箱体1上。本实施例的调紧机构6包括调紧凸轮61、锁紧机构62、调节螺栓63和调节螺母64。如图5所示，调节螺栓包括旋转部631和与调紧凸轮61配合的卡合部632，旋转部631位于箱体1内部，卡合部632位于调紧凸轮61内部，调紧凸轮61上设置有卡合孔611，卡合孔611与卡合部632相配合，调紧凸轮在卡合部632带动下转动。本实施例的卡合孔611为切边圆形的形状，因而在卡合部632旋转时，可以带动调紧凸轮61旋转。将调紧凸轮61旋转至合适的位置，将调节螺母64拧紧固定，再利用锁紧机构62进一步对调紧凸轮61的位置进行固定。本实施例中的锁紧机构62为锁紧螺栓，也可以为其他任意能够将调紧凸轮61固定在安装板上的结构。作为一种更优选的实施方式，安装板5上通过销轴固定设置有滚子从动件53，滚子从动件53与调紧凸轮61相接触，滚子从动件53在调紧凸轮61的推力下迫使安装板5向靠近从动齿轮3中心的方向移动。在使用时，旋转调紧凸轮61向滚子从动件53转动，滚子从动件53在调紧凸轮61的推力下转动并带动安装板5移动，进而主动齿轮2也随着滚子从动件53而向从动齿轮3方向移动，直至主动齿轮2和从动齿轮3紧密啮合，滚子从动件53无法继续转动，此时，滚子从动件53与调紧凸轮61相互卡住不动，通过锁紧机构62将调紧凸轮61进行主动齿轮2和从动齿轮3位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮啮合调隙机构，包括箱体、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述第二齿轮包括固定部和可相对于固定部转动的齿部，所述第二齿轮的固定部固定于所述箱体上，所述第一齿轮的齿部和所述第二齿轮的齿部相啮合，所述安装板固定于所述箱体上，其特征在于，所述安装板固定于所述箱体上的位置可调节，所述第一齿轮与所述安装板连接并随安装板移动。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮啮合调隙机构，包括箱体、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述第二齿轮包括固定部和可相对于固定部转动的齿部，所述第二齿轮的固定部固定于所述箱体上，所述第一齿轮的齿部和所述第二齿轮的齿部相啮合，所述安装板固定于所述箱体上，其特征在于，所述安装板固定于所述箱体上的位置可调节，所述第一齿轮与所述安装板连接并随安装板移动。2.根据权利要求1所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述安装板上设置有至少一个安装孔，在所述箱体上对应于所述安装孔的位置固定设置有安装轴，所述安装轴的外径小于所述安装孔的内径尺寸。3.根据权利要求2所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，在所述箱体上设置有穿过所述安装板的旋转轴。4.根据权利要求3所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述旋转轴设置于所述安装板的任意一个对角处。5.根据权利要求4所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述安装孔为腰型孔，所述腰型孔沿着以旋转轴为圆心...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，朱爱国，陈守军，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32