一种螺母固定安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺母固定安装设备，包括组装平台（1）、螺母组装机构（2）、胶帽组装机构（3）和涂胶机构（4），所述螺母组装机构（2）和胶帽组装机构（3）均活动设置在组装平台（1）的上方，所述涂胶机构（4）设置在组装平台（1）一侧；所述涂胶机构（4）包括胶筒（41）和胶杯（42），所述胶筒（41）与胶杯（42）连通，所述胶筒（41）定期向胶杯（42）注入胶体；所述胶帽组装机构（3）可移动至胶杯（42）所在位置。本发明专利技术用于胶壳结构上螺母的固定。

A Fixed Installation Equipment for Nuts

【技术实现步骤摘要】
一种螺母固定安装设备
本专利技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种螺母固定安装设备。
技术介绍
胶壳是产品和设备的保护和支撑结构，对于各种产品和设备或设备不可或缺，胶壳一般需要通过螺纹与产品和设备的主体结构固定，为了胶壳与主体安装的稳定性，通常在胶壳上固定螺母来与主体结构螺接。有的胶壳设计为将螺母放入设定位置后通过胶帽与胶壳粘接后将螺母固定，因而需要设置点胶结构。现在的点胶结构需要通过气压控制等精密推动控制结构控制胶量、通过机械手控制点胶的路径，使得整个螺母安装设备结构复杂化、也增大了设备的体积，还增加了设备的成本，不利于设备的降本和生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以解决的螺母固定安装设备。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种螺母固定安装设备，包括组装平台、螺母组装机构、胶帽组装机构和涂胶机构，所述螺母组装机构和胶帽组装机构均活动设置在组装平台的上方，所述涂胶机构设置在组装平台一侧；所述涂胶机构包括胶筒和胶杯，所述胶筒与胶杯连通，所述胶筒定期向胶杯注入胶体；所述胶帽组装机构可移动至胶杯所在位置。进一步地，所述螺母组装机构包括中转平台、送料推块和螺母组装筒；所述螺母组装筒固定在中转平台上，且进料口位于中转平台的上表面；所述送料推块上设置有卡口，所述送料推块滑动设置在中转平台上，所述卡口可滑动至螺母组装筒的进料口的正上方，将螺母推入到螺母组装筒中。进一步地，所述送料推块通过滑轨结构滑动设置在中转平台上，并且通过气缸驱动滑动。进一步地，还包括螺母上料机构，所述螺母上料机构包括螺母上料振动盘和线性送料器，所述螺母上料振动盘设置在螺母组装机构上方，所述线性送料器连通螺母上料振动盘与中转平台，所述线性送料器靠近中转平台部分为90°的圆弧结构。进一步地，所述胶帽组装机构包括取料头和定位组件，所述取料头从定位组件上取料；所述定位组件包括定位平台和定位推块，所述定位推块滑动设置在定位平台上，所述定位推块设置有定位开口。进一步地，还包括胶帽上料机构，所述胶帽上料机构包括胶帽上料振动盘和直线送料器，所述直线送料器连接在胶帽上料振动盘与定位平台之间，所述直线送料器可与定位开口对接。进一步地，还包括机械手，所述螺母组装机构和胶帽组装机构均设置在同一机械手的活动端上。进一步地，所述组装平台设置在物料输送机构上，且组装平台上设置有定位结构。进一步地，所述输送机构为倍速链，所述组装平台可升降设置。进一步地，所述组装平台上方设置有翻转结构。本专利技术实现的有益效果主要有以下几点：螺母固定安装设备包括组装平台、螺母组装机构、胶帽组装机构和涂胶机构，可以通过螺母组装机构安装螺母、通过胶帽组装机构安装胶帽、通过涂胶机构为胶帽涂胶，从而可以一体完成螺母和胶帽的组装及胶帽的粘胶作业，可以减小设备的体积、螺母安装的生产效率。涂胶机构包括胶筒和胶杯，胶筒定期向胶杯注入胶体，从而可以保证胶杯中一直保持一定量的胶水，即不会因为胶水太多导致胶帽上蘸涂的胶水太多造成胶水的浪费，也不会因为胶水太少导致胶帽与胶壳粘接不牢影响螺母的固定；而且涂胶机构相对与现有的涂胶机构结构简单，可以进一步减小设备的体积、降低设备的成本、增强设备的稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的右视结构示意图；图3为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的螺母组装机构及胶帽组装机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的螺母组装机构的纵向剖面结构示意图；图5为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的螺母组装机构的横向剖面结构示意图；图6为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的涂胶机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的胶帽上料机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例一中螺母固定安装设备的定位组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例二中螺母固定安装设备的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例二中螺母固定安装设备的右视结构示意图；图11为本专利技术实施例二中螺母固定安装设备的倍速链与组装平台安装的剖面结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~8，一种螺母固定安装设备，用于将胶帽与胶壳粘接后将螺母固定在胶壳上，从而方便胶壳与产品或设备的主体结构螺接固定。螺母固定安装设备包括组装平台1、螺母组装机构2、胶帽组装机构3和涂胶机构4，所述螺母组装机构2和胶帽组装机构3均活动设置在组装平台1的上方，可以设置在机械手上驱动来移动，所述涂胶机构4设置在组装平台1一侧，所述胶帽组装机构3可移动至涂胶机构4的胶杯42所在位置为胶帽b蘸涂胶水；螺母组装机构2通过移动将螺母a取出并安装在胶壳c上，胶帽组装机构3通过移动将胶帽b取出、涂胶并安装到胶壳c上螺母a的上方，从而胶壳c可以与胶帽b粘接，将设置在胶壳c与胶帽b之间安装的螺母a固定。参阅图6，所述涂胶机构4包括胶筒41和胶杯42，所述胶筒41与胶杯42之间通过管道连通；胶筒41用于储存胶水，胶杯42为一个上部敞口的杯体结构，存放少量胶水用于胶帽b的蘸涂。所述胶筒41定期向胶杯42注入胶体，从而可以保证胶杯42中一直保持一定量的胶水，即不会因为胶水太多导致胶帽上蘸涂的胶水太多造成胶水的浪费，也不会因为胶水太少导致胶帽b与胶壳c粘接不牢影响螺母a的固定；具体可以通过气压控制胶筒41向胶杯42中的胶水注入，气压阀门可以通过定时开关控制周期性的定时开放，从而周期性的定时为胶杯42中注入胶水。参阅图3~5，所述螺母组装机构2包括中转平台21、送料推块22和螺母组装筒23；所述螺母组装筒23固定在中转平台21的下面，且进料口位于中转平台21的上表面与上表面平齐；所述送料推块22上设置有卡口221，卡口221的大小恰好可以容纳一个螺母a；所述送料推块22滑动设置在中转平台21上，具体可以通过滑轨机构和伸缩气缸驱动控制送料推块22在中转平台21上滑动。从而卡口221可以卡住中转平台21上的一个螺母并滑动至螺母组装筒23的进料口的正上方，将螺母推入到螺母组装筒23中，而此时螺母组装筒23恰好移至胶壳上的螺母安装位置，恰好将螺母放置到螺母安装位置；而卡口221的大小设置为恰好可以容纳一个螺母a的空间，避免多个螺母进入螺母组装筒23中导致的胶壳上一个位置安装多个螺母影响螺母的固定，而且送料推块22滑动后可以阻挡其他的螺母，避免其他螺母继续进入中转平台21上，直至送料推块22复位后下一个螺母才可以进入中转平台21上卡口221的位置。参阅图1~5，还包括螺母上料机构5，所述螺母上料机构5包括螺母上料振动盘51和线性送料器52，所述螺母上料振动盘51设置在螺母组装机构2上方，所述线性送料器52连通螺母上料振动盘51与中转平台21。从而通过螺母上料振动盘51和线性送料器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母固定安装设备，其特征在于：包括组装平台（1）、螺母组装机构（2）、胶帽组装机构（3）和涂胶机构（4），所述螺母组装机构（2）和胶帽组装机构（3）均活动设置在组装平台（1）的上方，所述涂胶机构（4）设置在组装平台（1）一侧；所述涂胶机构（4）包括胶筒（41）和胶杯（42），所述胶筒（41）与胶杯（42）连通，所述胶筒（41）定期向胶杯（42）注入胶体；所述胶帽组装机构（3）可移动至胶杯（42）所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种螺母固定安装设备，其特征在于：包括组装平台（1）、螺母组装机构（2）、胶帽组装机构（3）和涂胶机构（4），所述螺母组装机构（2）和胶帽组装机构（3）均活动设置在组装平台（1）的上方，所述涂胶机构（4）设置在组装平台（1）一侧；所述涂胶机构（4）包括胶筒（41）和胶杯（42），所述胶筒（41）与胶杯（42）连通，所述胶筒（41）定期向胶杯（42）注入胶体；所述胶帽组装机构（3）可移动至胶杯（42）所在位置。2.根据权利要求1所述的螺母固定安装设备，其特征在于：所述螺母组装机构（2）包括中转平台（21）、送料推块（22）和螺母组装筒（23）；所述螺母组装筒（23）固定在中转平台（21）上，且进料口位于中转平台（21）的上表面；所述送料推块（22）上设置有卡口（221），所述送料推块（22）滑动设置在中转平台（21）上，所述卡口（221）可滑动至螺母组装筒（23）的进料口的正上方，将螺母推入到螺母组装筒（23）中。3.根据权利要求2所述的螺母固定安装设备，其特征在于：所述送料推块（22）通过滑轨结构滑动设置在中转平台（21）上，并且通过气缸驱动滑动。4.根据权利要求3所述的螺母固定安装设备，其特征在于：还包括螺母上料机构（5），所述螺母上料机构（5）包括螺母上料振动盘（51）和线性送料器（52），所述螺母上料振动盘（51）设置在螺母组装机构（2）上方，所述线性送料器（52）连通螺母上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育良，罗粤广，吕振华，
申请(专利权)人：惠州市德赛精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44