自动上料喷浆设备制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿巷道支护作业技术领域。一种自动上料喷浆设备，包括机架；行走组件设置在所述机架底部；喷浆机设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作。本实用新型专利技术的整体结自动化程度高，操作简单，维修方便；采用液压系统传动，安全可靠；料斗的卸料形式为气缸驱动卸料，流量大小可控，适应性强；本申请采用履带底盘和液压马达驱动的形式，设备移动灵活方便；无扬尘，健康环保；较少的人员配备即可实现喷浆作业，实现安全、效益双赢。

Automatic feeding spraying equipment

【技术实现步骤摘要】
自动上料喷浆设备
本技术属于煤矿巷道支护作业
，具体涉及一种自动上料喷浆设备。
技术介绍
煤矿巷道支护领域中普遍采用的是锚喷支护，受到环境空间的限制，只能用人工上料喷射混凝土，上料方法是操作工用铁锹将料从地面铲进喷浆机的料斗内，普遍采用的喷浆机每小时供料量6～7m³（约合9t），可想而知采用人工上料方式劳动强度大，并且铁锨铲料带来的扬尘对参与劳动人员的安全与健康影响较大。特别是煤矿大断面巷道进行人工喷浆作业时，需要连续大方量喷浆，人工上料方式实属于高强度作业，需要增加一倍人员进行轮班换休上料，费工费时，影响施工进度。随着我国社会的发展，煤矿一线工人招收越来越难，目前从业的人员年龄普遍偏大，体能逐年递减。人员工资支出逐年递增，矿井面临着环境差、用工难、工资高、效率低、回报少的深层次矛盾和问题。要脱离行业困境，需要从问题的根本上来解决，实现设备自动上料与作业功能。由于巷道空间要求、井下作业的环境湿度的影响、巷道内的防爆要求、以及整机施工工艺和布局的要求，需要使得上料喷浆设备能够进一步的优化和调整，从而在结构上和布局上实现巷道作业的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动上料喷浆设备，其能够实现在煤矿井下环境作业的自动上料喷浆，代替目前人工上料喷浆机作业，缩减用工人数，以机械化操作取代传统的体力工作，极大程度上降低劳动作业强度，同时满足施工工艺和喷射质量的要求。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种自动上料喷浆设备，包括：机架；行走组件，其设置在所述机架底部；喷浆机，其设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；和料斗，所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作；当处于卸料工位时，所述料斗的下料口与所述喷浆机的搅拌槽对应。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述机架上设置有驱动所述喷浆机前后动作的滑轨组件，所述滑轨组件包括：滑道，其固定设置在所述机架上；滑移架，其匹配滑动设置在所述滑道上，且所述喷浆机固定设置在所述滑移架上；和滑移动力组件，其驱动所述滑移架在所述滑道上前后动作。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述料斗两侧底部均固定设置有支座，两所述支座的底部与所述机架铰接；所述翻转动力组件为翻转液压油缸，所述翻转液压油缸的两端分别与所述机架和所述支座铰接；在所述料斗上还设置有振动器。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述料斗包括：截面呈三角状的第一料仓区段；呈锥形的第二料仓区段，所述第一料仓区段和所述第二料仓区段上下对应设置，所述第二料仓区段的底部设置有给料阀；当处于上料工位时，所述第一料仓区段的其中一面与地面贴合。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述给料阀为设置在料斗底部的插板闸门，在料斗上设置有控制所述插板闸门动作的两平行气缸。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，还包括速凝剂螺旋喂料组件，其设置在所述机架上，所述速凝剂螺旋喂料组件包括：输料壳体，所述输料壳体呈U型槽状，在所述输料壳体的上部设置有上盖板，在所述输料壳体的两端设置有密封端盖；无轴螺旋，其匹配设置在所述输料壳体内，且在所述输料壳体的其中一端设置有驱动组件；料仓，其设置在所述输料壳体的进料端；和溜料管，其设置在所述输料壳体的出料端，在所述溜料管上设置有控制阀，所述溜料管与喷浆机的搅拌槽对应。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述无轴螺旋的其中一端固定设置有连接轴，所述连接轴与对应的密封端盖之间设置有对应的密封结构；在该密封端盖的外侧设置有安装座，所述连接轴通过轴承支撑设置在所述安装座上，所述驱动组件为液压马达，所述液压马达安装设置在所述安装座上，所述液压马达与所述连接轴传动连接。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述密封结构包括设置在所述密封端盖中部的密封衬套、开设在所述密封衬套上的密封槽、和匹配设置在所述密封槽内的密封圈；所述料仓与所述输料壳体对应密封连接，在所述料仓的顶部设置有加料活动门，所述上盖板与所述输料壳体之间、所述上盖板与所述料仓之间、所述加料活动门与所述料仓之间均设置有密封垫。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述机架的周向布设有多组液压升降支腿，所述机架上还设置有防爆配电箱、控制阀组系统、收尘系统、液压工作站和座椅。根据本技术自动上料喷浆设备，优选地，所述行走组件为履带底盘，并由液压马达驱动动作。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术采用无轴输送给料机，其结构更紧凑、空间和占地面积小，且为料仓一体式的无轴输送给料机，其同时具备给料速度可调，安全性能好，操作简单，使用便捷等特点；此外，本申请供料均匀，给料调节范围大，体积小、结构紧凑，密封性好，防爆安全，实用性强，尤其适合应用于煤矿井下作业，对应用场景的适应性和安全性都有很大的保障。本技术的整体结构设计合理、自动化程度高，操作简单，维修方便；采用液压系统传动，安全可靠；料斗的卸料形式为气缸驱动卸料，流量大小可控，适应性强；本申请采用履带底盘和液压马达驱动的形式，设备移动灵活方便；无扬尘，健康环保；较少的人员配备即可实现喷浆作业，实现安全、效益双赢。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。图1为根据本技术实施例的自动上料喷浆设备的结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1的左视结构示意图。图4为根据本技术实施例的自动上料喷浆设备的立体结构示意图。图5为根据本技术实施例的煤矿井下用粉粒料螺旋给料机的立体结构示意图。图6为根据本技术实施例的煤矿井下用粉粒料螺旋给料机的正视结构示意图。图7为图6的俯视结构示意图。图8为根据本技术实施例的无轴螺旋和驱动组件的连接结构示意图。图9为图8的剖视结构示意图。图10为根据本技术实施例的料斗的结构示意图。图中序号：100为机架、110为滑轨组件、111为滑道、112为滑移动力推杆、120为液压升降支腿；200为料斗、201为支座、202为第一料仓区段、203为第二料仓区段、204为插板闸门、205为平行气缸、206为翻转动力组件；300为速凝剂螺旋喂料组件、301为输料壳体、302为上盖板、303为密封端盖、304为无轴螺旋、305为驱动组件、306为料仓、307为溜料管、308为控制阀、309为加料活动门、310为连接轴、311为安装座、312为轴承、313为观察板、314为密封衬套、315为密封圈；401为防爆配电箱、402为控制阀组系统、403为收尘系统、404为液压工作站、405为座椅；500为行走组件；600为喷浆机、601为喷浆管、602为搅拌槽。具体实施方式为了使得本技术的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。参见图1-图10，本实施例用于煤矿井下巷道作用作业，其不仅对设备的体积有严格的要求，而且对环境的适应性有很高的要求，因此本实施例公开一种自动上料喷浆设备，其包括机架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料喷浆设备，其特征在于，包括：机架；行走组件，其设置在所述机架底部；喷浆机，其设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；和料斗，所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作；其中，当处于卸料工位时，所述料斗的下料口与所述喷浆机的搅拌槽对应；所述机架上设置有驱动所述喷浆机前后动作的滑轨组件，所述滑轨组件包括：滑道，其固定设置在所述机架上；滑移架，其匹配滑动设置在所述滑道上，且所述喷浆机固定设置在所述滑移架上；和滑移动力组件，其驱动所述滑移架在所述滑道上前后动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料喷浆设备，其特征在于，包括：机架；行走组件，其设置在所述机架底部；喷浆机，其设置在所述机架上，所述机架上设置有与所述喷浆机连接的喷浆管；和料斗，所述料斗与所述机架之间设置有翻转动力组件，所述翻转动力组件驱动所述料斗在上料和卸料工位之间切换动作；其中，当处于卸料工位时，所述料斗的下料口与所述喷浆机的搅拌槽对应；所述机架上设置有驱动所述喷浆机前后动作的滑轨组件，所述滑轨组件包括：滑道，其固定设置在所述机架上；滑移架，其匹配滑动设置在所述滑道上，且所述喷浆机固定设置在所述滑移架上；和滑移动力组件，其驱动所述滑移架在所述滑道上前后动作。2.根据权利要求1所述的自动上料喷浆设备，其特征在于，所述料斗两侧底部均固定设置有支座，两所述支座的底部与所述机架铰接；所述翻转动力组件为翻转液压油缸，所述翻转液压油缸的两端分别与所述机架和所述支座铰接；在所述料斗上还设置有振动器。3.根据权利要求2所述的自动上料喷浆设备，其特征在于，所述料斗包括：截面呈三角状的第一料仓区段；和呈锥形的第二料仓区段，所述第一料仓区段和所述第二料仓区段上下对应设置，所述第二料仓区段的底部设置有给料阀；当处于上料工位时，所述第一料仓区段的其中一面与地面贴合。4.根据权利要求3所述的自动上料喷浆设备，其特征在于，所述给料阀为设置在料斗底部的插板闸门，在料斗上设置有控制所述插板闸门动作的两平行气缸。5.根据权利要求1所述的自动上料喷浆设备，其特征在于，还包括速凝...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青峰，颜威合，张守金，陈永生，路安林，孙庆润，黄卓敏，胡华斌，常新明，许随利，孙国栋，马慎义，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41