一种全自动修井液压钳制造技术

本实用新型专利技术属于于油田修井作业液压钳技术领域，公开了一种全自动修井液压钳。该液压钳包括门型臂架、悬吊液压钳、水平滑座和升降悬架，所述门型框架下端与作业平台铰链，所述水平滑座安装在所述门型臂架内，所述悬吊液压钳与所述水平滑座连接；所述水平滑座包括升降梁和滑座套，所述滑座套可滑动套设在升降梁上，所述滑座套下端设有一对具有半圆形槽口的扶管手，每个所述扶管手对应设置一个扶管油缸，所述扶管油缸两端分别与所述扶管手和所述滑座套铰链，所述升降梁背部安装螺孔座，所述螺孔座上螺纹连接有调整丝杠，所述调整丝杆一端与所述滑座套可转动连接。本实用新型专利技术提供的全自动修井液压钳可实现修井作业井口的作业自动化。

A fully automatic workover hydraulic clamp

【技术实现步骤摘要】
一种全自动修井液压钳
本技术涉及油田修井作业液压钳，具体涉及一种全自动修井液压钳。
技术介绍
油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分，主要目的是保证油井正常产能。修井作业中需要频繁起下管柱，其中经常需要使用液压钳对管柱的丝扣进行上扣和卸扣，每一个作业循环液压钳都要与其它井口工具交替占用井口工作空间，在其它工具占据井口使用空间时，液压钳需要从井口撤出；在液压钳工作时，有需要将其推至井口位置。目前我国油田修井作业液压钳采用钢丝绳悬挂的方式吊在井口附近，需要人工在现场推拉，液压钳的高度只能通过调节吊绳长度的方法调整，工人站在井架起吊设备下面来操作液压钳，既不安全，劳动强度又大，作业方式非常落后。受液压钳特殊工作原理的和工作状态的影响，其工作前需要适应管柱在前后左右方向有一定的位置适应性，其工作过程中也会在高度和转角方向产生一定的位移，同时为了防止液压钳钳牙打滑产生甩钳等危险事故，液压钳在转角方向需要施加安全可靠的限制措施。因此，提供一种能实现在工作过程中可在高度和转角方向产生一定位移、预防危险事故发生的全自动修井液压钳，具有重要意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中的液压钳没有一定的位置适应性、钳牙打滑产生甩钳等危险事故的问题，本技术提供了一种全自动修井液压钳。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种全自动修井液压钳，包括门型臂架、悬吊液压钳、水平滑座和升降悬架，所述门型框架下端与作业平台铰链，所述水平滑座安装在所述门型臂架内，所述悬吊液压钳与所述水平滑座连接；其中，所述水平滑座包括升降梁和滑座套，所述滑座套可滑动套设在升降梁上，所述滑座套下端设有一对具有半圆形槽口的扶管手，每个所述扶管手对应设置一个扶管油缸，所述扶管油缸两端分别与所述扶管手和所述滑座套铰链，所述升降梁背部安装螺孔座，所述螺孔座上螺纹连接有调整丝杠，所述调整丝杆一端与所述滑座套可转动连接；所述升降悬架包括升降油缸，所述升降油缸的缸体上端与所述升降梁连接，所述升降油缸的杠杠上端与所述门型臂架连接，所述升降梁通过设置在两端的滑块与设置在所述门型臂架内壁的滑轨滑动连接。本技术提供的液压钳的水平滑座可以在实际工作过程中微调悬吊液压钳相对于井口的位置，所述扶管手在管柱上扣时消除上部管柱因晃动导致的错扣偏扣的问题；升降悬架使悬吊液压钳具备动力升降功能，液压钳的工作高度能够实现动力调整。本技术提供的全自动修井液压钳能够实现与作业平台稳固安装，液压钳与安装在作业平台上的其它自动化设备一起协同工作，一体运输，减少了现场就位准备时间；共同完场井口的自动化和无人化作业。作为优选，所述调整丝杠通过丝杠固定座与所述滑座套可转动连接。作为优选，所述门型臂架后下端连接有前推油缸，所述前推油缸的杠杆端与所述门型臂架铰链，所述前推油缸的缸体端与作业平台铰链；门型臂架以前推油缸为牵引力前后摆动，从而实现悬吊液压钳在动作位和待机为的前后移动，进而达到无需人工推拉就能进行上卸扣作业的目的。本技术提供的全自动修井液压钳还包括与平台柱桩连接的钢丝绳和拉环螺栓；当悬吊液压钳运转时，因钳牙打滑发生甩钳事故发生时，钢丝绳能够限制其甩动幅度，起到安全作用。本技术提供的全自动修井液压钳，其悬吊液压钳依次通过钳体平衡杆、球铰吊杆与所述滑座套连接；钳体平衡杆用于调整液压钳本体的水平姿态，球铰吊杆用于使其在悬吊过程中具备前后、左右和旋转的自由度，以适应其工作姿态的需要。附图说明图1为本技术所提供的全自动修井液压钳的在作业平台上的安装示意图；图2为本技术所提供的全自动修井液压钳的结构示意图；图3为本技术所提供的升降悬架的结构示意图；图4为本技术所提供的水平滑座的结构示意图；图5为本技术所提供的水平滑座的后视图；图6为本技术所提供的悬吊液压钳结构示意图；图7为图1的俯视图。具体实施方式本技术旨在提供一种全自动修井液压钳，以解决现有技术中液压钳没有一定的位置适应性、钳牙打滑产生甩钳等危险事故的问题。为了使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面结合具体实施方式和附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，作业平台2安装在被作业井口201上方，本技术提供的全自动液压钳1通过臂架铰接座104固定安装在作业平台2上，被作业管柱是多根管柱通过丝扣旋接在一起的，作业时下部管柱3卡持在作业平台201上，上部管柱4则吊在下部管柱3正上方，两管柱的结箍分别被液压钳的主钳和背钳咬合，通过主钳和背钳的相对旋转运动使下部管柱3和上部管柱4进行上扣或者卸扣。如图2-7所示，一种全自动修井液压钳，包括门型臂架101、悬吊液压钳130、水平滑座120和升降悬架110，所述门型框架101下端与作业平台201铰链，所述水平滑座120安装在所述门型臂架101内，所述悬吊液压钳130依次通过钳体平衡杆132、球铰吊杆133与所述滑座套121连接；其中，所述水平滑座120包括升降梁111和滑座套121，所述滑座套121可滑动套设在升降梁111上，所述滑座套121下端设有一对具有半圆形槽口的扶管手122，每个所述扶管手122对应设置一个扶管油缸123，所述扶管油缸123两端分别与所述扶管手122和所述滑座套121铰链，所述升降梁111背部安装螺孔座125，所述螺孔座125上螺纹连接有调整丝杠124，所述调整丝杆124一端通过丝杠固定座126与所述滑座套121可转动连接；所述升降悬架110包括升降油缸112，所述升降油缸112的缸体上端与所述升降梁111连接，所述升降油缸112的杠杠上端与所述门型臂架101的上梁连接，所述升降梁111通过设置在两端的滑块114与设置在所述门型臂架内壁的滑轨113滑动连接；所述门型臂架101后下端连接有前推油缸102，所述前推油缸102的杠杆端与所述门型臂架101铰链，所述前推油缸102的缸体端通过油缸铰链座103与作业平台201铰链。在一种优选的实施方式中，本技术提供的全自动修井液压钳还包括与平台柱桩202连接的钢丝绳141和拉环螺栓142。以上对本技术所提供的一种全自动修井液压钳进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法和中心思想。应当指出，对于本
的一般技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动修井液压钳，其特征在于：包括门型臂架、悬吊液压钳、水平滑座和升降悬架，所述门型框架下端与作业平台铰链，所述水平滑座安装在所述门型臂架内，所述悬吊液压钳与所述水平滑座连接；其中，所述水平滑座包括升降梁和滑座套，所述滑座套可滑动套设在升降梁上，所述滑座套下端设有一对具有半圆形槽口的扶管手，每个所述扶管手对应设置一个扶管油缸，所述扶管油缸两端分别与所述扶管手和所述滑座套铰链，所述升降梁背部安装螺孔座，所述螺孔座上螺纹连接有调整丝杠，所述调整丝杆一端与所述滑座套可转动连接；所述升降悬架包括升降油缸，所述升降油缸的缸体上端与所述升降梁连接，所述升降油缸的杠杠上端与所述门型臂架连接，所述升降梁通过设置在两端的滑块与设置在所述门型臂架内壁的滑轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动修井液压钳，其特征在于：包括门型臂架、悬吊液压钳、水平滑座和升降悬架，所述门型框架下端与作业平台铰链，所述水平滑座安装在所述门型臂架内，所述悬吊液压钳与所述水平滑座连接；其中，所述水平滑座包括升降梁和滑座套，所述滑座套可滑动套设在升降梁上，所述滑座套下端设有一对具有半圆形槽口的扶管手，每个所述扶管手对应设置一个扶管油缸，所述扶管油缸两端分别与所述扶管手和所述滑座套铰链，所述升降梁背部安装螺孔座，所述螺孔座上螺纹连接有调整丝杠，所述调整丝杆一端与所述滑座套可转动连接；所述升降悬架包括升降油缸，所述升降油缸的缸体上端与所述升降梁连接，所述升降油缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海亮，冷光明，刘泳江，王晓霞，安学彬，甄红帅，
申请(专利权)人：鼎实智能装备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37