一种基于人工智能视觉的电杆力学性能检测系统技术方案

智能视觉的电杆力学性能检测系统包括检测平台、行吊、待检支架、限位座、摄像头支架、电杆固定台、施力平台、转运支架和检测相机组；平台前端是控制室、液压动力站，平台正上方是行吊，位于平台一侧的是待检电杆停放位，其上水平一次排布3组待检支架，待检电杆停放位前端是限位座，待检电杆停放位其旁边是检测电杆停放位，检测电杆停放位由3组转运支架、前端的摄像头支架、电杆固定台和尾端的施力平台组成；行吊将电杆吊放到待检电杆停放位上的待检支架上，由转运支架转运到检测电杆停放位上，此时行吊将下一根电杆停放到待检电杆停放位上，转运到检测电杆停放位上的电杆头部（粗端）被电杆固定台固定，由施力平台对电杆尾部（细端）施加拉力，施力同时检测相机组采集裂纹、破碎等损伤信息，液压动力站为所有工作部件提供动力，控制平台控制检测全过程并采集分析检测结果，并输出报告。并输出报告。并输出报告。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能视觉的电杆力学性能检测系统


[0001]本专利技术涉及一种基于人工智能视觉的电杆力学性能检测系统。

技术介绍

[0002]环形混凝土电杆由砂、石、水泥、钢材等材料组成，是电力架空线路及照明线路普遍采用的混凝土预制构件。主要用于10kV及以下配电线路和35～220kV的输电线路及变电站设备支柱。因为具有节省材料、外表光滑美观、造价低、强度高、寿命长、不易损坏等优点，所以大量用于配电网建设中，但随着电网事业的发展，环形混凝土电杆的用量越来越大，随之产生的运输和质量问题也越来越多；根据GB∕T 4623
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2014 环形混凝土电杆中6.5力学性能要求，电杆需要对电线杆模拟埋土里的状态对顶部施加拉力，同时测量电杆裂纹的宽度和数量来判断电杆是否合格，检测大多通过普通门式起重机或叉车进行吊装安放，目前国内环形混凝土电杆检测技术采用人工拉葫芦方法加载拉力，手工记录原始数据；数据处理、检测报告合格依靠人工判别和计算，检测结果存在人为干扰素，无法保障精准性；如遇到恶劣天气环境，检测结果更无法保证。
[0003]因此需要一款可实现9～18米电杆自动装卸、自动力学性能、裂纹、及外观智能化检测，并出具客观结果的智能检测平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于设计一种基于人工智能视觉的电杆力学性能检测系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：智能视觉的电杆力学性能检测系统包括检测平台、行吊、待检支架、限位座、摄像头支架、电杆固定台、施力平台、转运支架和检测相机组；平台前端是控制室、液压动力站，平台正上方是行吊，位于平台一侧的是待检电杆停放位，其上水平一次排布3组待检支架，待检电杆停放位前端是限位座，待检电杆停放位其旁边是检测电杆停放位，检测电杆停放位由3组转运支架、前端的摄像头支架、电杆固定台和尾端的施力平台组成。
[0006]其基本原理是：行吊将电杆吊放到待检电杆停放位上的待检支架上，由转运支架转运到检测电杆停放位上，此时行吊将下一根电杆停放到待检电杆停放位上，转运到检测电杆停放位上的电杆头部（粗端）被电杆固定台固定，由施力平台对电杆尾部（细端）施加拉力，施力同时检测相机组采集裂纹、破碎等损伤信息，液压动力站为所有工作部件提供动力，控制平台控制检测全过程并采集分析检测结果，并输出报告。
[0007]附图说明：下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明;附图中图1是检测系统斜视图图2是转运支架斜视图图3是转运支架滑轨处剖视图
图4是转运支架升降架剖视图图5是水平滑道机构横剖视图图6是水平滑道机构竖剖视图图7是摄像头支架斜视图图8是摄像头支架左视图图9是电杆固定台斜视图图10是限位座下滑道剖视图图11是夹持架主视图图12是固定链条斜视图图13是支撑架主视图图14是施力平台斜视图图15是拉力施加机构主视图图16是轨道滑车机构剖视图图17是施力平台限位架斜视图图18是检测相机组主视图图中：101检测平台，102行吊，103待检电杆停放位，104检测电杆停放位，105待检支架，106限位座，107摄像头支架，108电杆固定台，109施力平台，110转运支架，111检测相机组，112控制室，113液压动力站；201滑道，202右转运压缸，203液压缸连接件，204左转运液压缸，205支撑底座，206液压缸固定座，207顶起液压缸，208限位液压缸，209升降架，210保护垫，211位置传感器，212限位U型槽301Y轴滑动轮，302X轴滑动轮,303右限位臂，304限位槽，305左限位臂，306X轴滚轮，307Z轴滚轮，308U形槽，309水平滑道结构；401滑动支架，402短滑道，403支架液压缸，404摄像头，405限位架，406保护垫，407观察口；501框架，502支撑架，503夹持架，504限位座水平液压缸，505限位座下滑道,506限位座上滑道，507滑道U型槽，508滑动杆，509滑动垫；601夹持架框架，602驱动液压缸，603活动架，604夹持液压缸，605夹持抓，606固定链条，701链条外板，702链条内板，703钢丝固定块，704弹簧钢丝，705保护垫；801支撑活动架，802支撑抓，803支撑链条， 805支撑锁紧液压缸；901施力平台框架，902施力平台限位架，903从动齿轮，904施力平台轨道，905齿条，906主动齿轮，907 拉力施加机构；1001回程定滑轮组，1002夹具,1003钢丝绳，1004回程钢丝绳，1005定滑轮组，1006动滑轮，1007轨道滑车机构，1008力传感器，1009拉绳位移传感器，1010施力液压缸；1101滑车滚轮，1102工字型轨道；1201施力平台限位架支架，1202U型轨道，1203平台限位架保护垫，1204滑动滚轮，1205动力液压缸，1206观察相机；1301驱动电机，1302竖直轨道，1303水平轨道，1304检测摄像机。具体实施方式：智能视觉的电杆力学性能检测系统包括检测平台101、行吊102、待检支架105、限位座106、摄像头支架107、电杆固定台108、施力平台109、转运支架110和检测相机组111；平台102正上方是行吊102，位于平台一侧的是待检电杆停放位103，其上水平一次排布3组待检支架105，检电杆停放位103前端是限位座106，待检电杆停放位103旁边是检测电杆停放位104，检测电杆停放位104由3组转运支架110、前端的摄像头支架107、电杆固定台108和尾端的施力平台109组成；整个平台前端是控制室112、液压动力站113。
[0008]其中，转运支架110包括滑道201、右转运压缸202、液压缸连接件203、左转运液压缸204、支撑底座205、液压缸固定座206、顶起液压缸207、限位液压缸208、升降架209、保护垫210、 Y轴滑动轮301、 X轴滑动轮302、右限位臂303、限位槽304、左限位臂305，滑道201固定在平台101上，滑道201与支架底座205通过水平滑道结构309连接，支架底座205为滑动部件，滑道201为固定件, 滑道201一端安装位置传感器211，右转运压缸202和左转运液压缸204的缸体由液压缸连接件203固定在一起，组成一个大行程液压缸，右转运压缸202的活塞杆通过轴销连接到固定在支撑座205的液压缸固定座206上，左转运液压缸204的活塞杆通过轴销连接到固定在检测平台101的液压缸固定座206上,升降架209通过滑动副连接支撑底座205，其结构是，支撑底座205上有方形槽，升降架209整体为方形，上下两侧有两个限位U型槽212，支撑底座205上的方形槽内侧有四个轴心X轴的X轴滑动轮302，分别顶在升降架209的四个角部的平面上，限制住升降架209相对于支撑底座205的Y轴方向位移，支撑底座205上下面中间位置各有一个轴心Y轴的Y轴滚轮307，限制升降架209相对于支撑底座205的X轴方向位移，升降架209只能相对支撑底座205在Z轴方向位移；顶起液压缸207两端分别通过轴销连接在支撑底座205和升降架209上，作为升降架209的动力源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能视觉的电杆力学性能检测系统，包括检测平台101、行吊102、待检支架105、限位座106、摄像头支架107、电杆固定台108、施力平台109、转运支架110和检测相机组111组成；平台102正上方是行吊102，位于平台一侧的是待检电杆停放位103，其上水平一次排布3组待检支架105，检电杆停放位103前端是限位座106，待检电杆停放位103旁边是检测电杆停放位104，检测电杆停放位104由3组转运支架110、前端的摄像头支架107、电杆固定台108和尾端的施力平台109组成；整个平台前端是控制室112、液压动力站113。2.根据权利要求1所述的转运支架110，其特征在于，包括转运支架110包括滑道201、右转运压缸202、液压缸连接件203、左转运液压缸204、支撑底座205、液压缸固定座206、顶起液压缸207、限位液压缸208、升降架209、保护垫210、 Y轴滑动轮301、 X轴滑动轮302、右限位臂303、限位槽304、左限位臂305组成，滑道201固定在平台101上，滑道201与支架底座205通过水平滑道结构309连接，支架底座205为滑动部件，滑道201为固定件, 滑道201一端安装位置传感器211，右转运压缸202和左转运液压缸204的缸体由液压缸连接件203固定在一起，组成一个大行程液压缸，右转运压缸202的活塞杆通过轴销连接到固定在支撑座205的液压缸固定座206上，左转运液压缸204的活塞杆通过轴销连接到固定在检测平台101的液压缸固定座206上,升降架209通过滑动副连接支撑底座205，其结构是，支撑底座205上有方形槽，升降架209整体为方形，上下两侧有两个限位U型槽212，支撑底座205上的方形槽内侧有四个轴心X轴的X轴滑动轮302，分别顶在升降架209的四个角部的平面上，限制住升降架209相对于支撑底座205的Y轴方向位移，支撑底座205上下面中间位置各有一个轴心Y轴的Y轴滚轮307，限制升降架209相对于支撑底座205的X轴方向位移，升降架209只能相对支撑底座205在Z轴方向位移；顶起液压缸207两端分别通过轴销连接在支撑底座205和升降架209上，作为升降架209的动力源；升降架209上部有通过销轴连接的右限位臂303和左限位臂305，右限位臂303和左限位臂305的横截面为长圆形，右限位臂303的左端和左限位臂305的右端有轮齿啮合，右限位臂303和左限位臂305的中间位置分别通过轴销和两个限位液压缸208相连，限位液压缸208的另一端和支撑座205，升降架209顶端有两个限位槽304，限位臂可以从限位槽伸出，限位槽304上部装有保护垫210，保护垫210上有两个与限位槽304形状相同的开槽。3.根据权利要求1所述的水平滑道结构309结构，其特征在于，水平滑道结构309的滑动部件上装有多个X轴滚轮306和多个z轴滚轮307，固定件上有U形槽308，滑动部件上装有两个X轴滚轮306和两个Z轴滚轮307装配在固定件上有U形槽308内，X轴滚轮306对滑动件起到Z轴方向的限位，z轴滚轮307起到X轴方向的限位，迫使滑动件只能在Y轴方向移动。4.根据权利要求1所述的摄像头支架107结构，其特征在于，包括滑动支架401、短滑道402、支架液压缸403、摄像头404、限位架405、保护垫406、观察口407，短滑道402固定在检测平台101上，短滑道402与滑动支架401通过水平滑道结构309连接，其中短滑道402为固定件，滑动支架401为滑动部件，滑动支架401和短滑道402分别通过轴销连接着支架液压缸403的左右两端，滑动支架401支架上端是限位架405，限位架405前端设计有保护垫406，限位架405后面是摄像头404，限位架405中间开有长方形的观察口407。5.根据权利要求1所述的限位座106结构，其特征在于，包括框架501、支撑架502、夹持架503、限位座水平液压缸504、限位座下滑道505 、限位座上滑道506，框架501固定在检测平台101上，支撑架502和夹持架503通过滑动副连接在框架501上，框架501上设计上下两个
卡口相对的滑道U型槽，支撑架502和夹持架503右侧的滑动杆508卡在滑道槽内，滑动杆508上下两头的底面和侧面固定这滑动垫509，在滑动时其润滑保护作用。6.根据权利要求1所述的夹持架503结构，其特征在于，包括夹持架框架601、驱动液压缸602、活动架603、夹持液压缸604、夹持抓605、固定链条606，夹持架框架601和活动架603通过水平滑道结构309连接，夹持架框架601为固定件，活动架603为滑动件，驱动液压缸602的两端通过销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泳江，崔海亮，
申请(专利权)人：鼎实智能装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：