滚筒对接背负型AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，在车身顶部的货斗内设置有载物板，所述载物板底部设置有能举升起载物板的举升机构，所述载物板顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置，所述转盘装置包括基座，所述基座中心处固定连接连接轴的一端，所述连接轴的另一端可转动地设置有槽轮机构，所述槽轮机构远离基座的一面固接在转盘座内腔的顶壁，对接滚筒线设置在所述转盘座的顶部，使所述槽轮机构转动时带动转盘座转动以调节滚筒线的对接方向。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有滚筒的高度和方向可调节，便于滚筒之间的对接以提高运输效率和实用性的有益效果。

Drum docking backpack AGV

【技术实现步骤摘要】
滚筒对接背负型AGV
本技术涉及运输车
，具体涉及滚筒对接背负型AGV。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。滚筒对接背负型AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，其能轻松运载车间物料。滚筒设置在在搬运小车的车体上，物料放置在滚筒上，利用磁条的导引作用，AGV小车运载滚筒上的物料在磁条间进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠，滚筒对接生产线上的滚筒线或流水线将物料进行转运。但现有的滚筒对接背负型AGV上设置的滚筒线都是固定安装在车体上方的，滚筒线的高度难以调节，无法根据对接滚筒线的高度进行调节导致设备实用性不高，小车上设置的滚筒方向也是难以改变的，在对接的时候根据对接流水线的方向需要调整车体的停靠方向，导致需要车体的运行空间更大，影响空间规划，且车体需要转弯停靠影响其运输效率。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提供一种滚筒对接背负型AGV，解决了现有技术中存在的滚筒的高度和方向不便于调节影响其运输效率和实用性的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，车身顶部的货斗内设置有载物板，所述载物板底部设置有能举升起载物板的举升机构，当载物板处于未举升状态时，所述载物板和货斗的底板位于同一平面，所述载物板顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置，所述转盘装置包括基座，所述基座中心处固定连接连接轴的一端，所述连接轴的另一端可转动地设置有槽轮机构，所述槽轮机构远离基座的一面固接在转盘座内腔的顶壁，对接滚筒线设置在所述转盘座的顶部，使所述槽轮机构转动时带动转盘座转动以调节滚筒线的对接方向。进一步的，所述槽轮机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮靠近基座的一面以槽轮为中心呈环形阵列地具有四个锁止块，锁止块靠槽轮的轮沿固定设置，且两所述锁止块之间相正对的一面向内凹陷呈弧形，所述拨盘设置有与所述锁止块的内凹圆弧面紧贴配合而使得拨盘与锁止块不能相对运动的外凸圆弧面，所述拨盘的旋转中心与内凹圆弧面的中心重合，所述槽轮沿其轴线上的点为中心呈圆形阵列地设有四个径向槽，每个径向槽沿槽轮径向设置且设置在相邻两锁止块的对称轴线上，所述拨盘还包括拨杆，所述拨杆朝槽轮的一面设置有可插入径向槽并在径向槽内滑动的圆柱销，所述槽轮中心处还设置有能使圆柱销转入径向槽的凹槽，使得拨盘转动时圆柱销经凹槽进入径向槽内而驱动槽轮转动。进一步的，所述圆柱销进入径向槽之前，槽轮的锁止块与拨盘上的外凸圆弧接触锁住以使得槽轮静止不动；圆柱销开始进入槽轮上的径向槽的瞬间，所述锁止块被松开，圆柱销驱动槽轮转动。进一步的，所述拨盘由第一电机驱动转动。进一步的，所述转盘座底部以其旋转轴为中心设置有环形的导环，所述基座的顶部设置有与所述导环配合的导槽，所述转盘座底部还设置有便于连接轴穿过的通孔。进一步的，所述举升机构包括两个安装座和四根连杆，每个安装座的两端分别铰接有一根连杆而构成一个铰接杆件，两个铰接杆件上下对称布置且两铰接杆件位于同侧的自由端彼此对应铰接，以形成一个菱形的连杆机构，丝杆穿过两个所述自由端处的铰接轴使所述丝杆转动时两安装座相互远离/靠拢。进一步的，所述丝杆靠近车头的一端设置有从动锥齿轮，第二电机的输出轴连接有与所述从动锥齿轮配合的主动锥齿轮，使所述主动锥齿轮转动时能带动丝杆转动。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术提出的滚筒对接背负型AGV，通过在载物板底部设置有举升机构，可根据需对接的滚筒线的高度启动第二电机调节载物板的高度，使载物板上的滚筒线能与需对接的滚筒线或流水线完成对接，而使得本技术AGV的适用范围更广，经济效益更高。通过在载物板顶部设置转盘装置，所述转盘装置主要由槽轮机构构成，其具有分度和定位的功能，当AGV小车到达需对接的滚筒线位置时而两滚筒线对接方向不一致时，可通过转动转盘装置与需对接的滚筒线完成对接，无需调整车体的停靠方向，节省了物流空间使得空间规划更合理，同时也提高了运输效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术槽轮机构示意图；图3为图2的A—A剖面图。说明书附图中的附图标记包括：载物板1、举升机构2、转盘装置3、对接滚筒线4、安装座201、连杆202、丝杆203、从动锥齿轮204、主动锥齿轮205、第二电机206、基座31、转盘座32、连接轴33、槽轮机构34、导槽311、导环321、通孔322、槽轮341、拨盘342、第一电机343、锁止块3411、径向槽3412、凹槽3413、拨杆3421、圆柱销3422。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1-3所示，本技术提出了一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，在车身顶部的货斗内设置有载物板1，所述载物板1底部设置有能举升起载物板1的举升机构2，通过举升机构2可根据需对接的滚筒线的高度来调节载物板1的高度，使载物板1上的滚筒线能与需对接的滚筒线或流水线完成对接，而使得本技术AGV的适用范围更广，经济效益更高。当载物板1处于未举升状态时，所述载物板1和货斗的底板位于同一平面，结构更紧凑，美观性更好。在载物板1顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置3，所述转盘装置3包括基座31，所述基座31中心处固定连接连接轴33的一端，所述连接轴33的另一端可转动地设置有槽轮机构34，所述槽轮机构34远离基座31的一面固接在转盘座32内腔的顶壁，槽轮机构34具有分度和定位的功能，通过槽轮341机构34转动可以带动转盘座32转动，对接滚筒线4设置在所述转盘座32的顶部，使槽轮机构34转动时带动转盘座32转动以调节滚筒线的对接方向，便于两滚筒线对接。进一步的，如图2-3所示，所述槽轮机构34包括槽轮341和拨盘342，所述槽轮341靠近基座31的一面以槽轮341为中心呈环形阵列地具有四个锁止块3411，锁止块3411靠槽轮341的轮沿固定设置，且两所述锁止块3411之间相正对的一面向内凹陷呈弧形，所述拨盘342设置有与所述锁止块3411的内凹圆弧面紧贴配合而使得拨盘342与锁止块3411不能相对运动的外凸圆弧面，所述拨盘342的旋转中心与内凹圆弧面的中心重合，因此拨盘342的外凸圆弧面与锁止块3411的内凹圆弧面接触时，如果拨盘342不转动将锁住槽轮341从而对槽轮341起到定位的作用。所述槽轮341沿其轴线上的点为中心呈圆形阵列地设有四个径向槽3412，每个径向槽3412沿槽轮341径向设置且设置在相邻两锁止块3411的对称轴线上，所述拨盘342还包括拨杆3421，所述拨杆3421朝槽轮341的一面设置有可插入径向槽3412并在径向槽3412内滑动的圆柱销3422，所述槽轮341中心处还设置有能使圆柱销3422转入径向槽3412的凹槽3413，使得拨盘342转动时圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，其特征在于：车身顶部的货斗内设置有载物板(1)，所述载物板(1)底部设置有能举升起载物板(1)的举升机构(2)，当载物板(1)处于未举升状态时，所述载物板(1)和货斗的底板位于同一平面，所述载物板(1)顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置(3)，所述转盘装置(3)包括基座(31)，所述基座(31)中心处固定连接连接轴(33)的一端，所述连接轴(33)的另一端可转动地设置有槽轮机构(34)，所述槽轮机构(34)远离基座(31)的一面固接在转盘座(32)内腔的顶壁，对接滚筒线(4)设置在所述转盘座(32)的顶部，使所述槽轮机构(34)转动时带动转盘座(32)转动以调节滚筒线的对接方向。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，其特征在于：车身顶部的货斗内设置有载物板(1)，所述载物板(1)底部设置有能举升起载物板(1)的举升机构(2)，当载物板(1)处于未举升状态时，所述载物板(1)和货斗的底板位于同一平面，所述载物板(1)顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置(3)，所述转盘装置(3)包括基座(31)，所述基座(31)中心处固定连接连接轴(33)的一端，所述连接轴(33)的另一端可转动地设置有槽轮机构(34)，所述槽轮机构(34)远离基座(31)的一面固接在转盘座(32)内腔的顶壁，对接滚筒线(4)设置在所述转盘座(32)的顶部，使所述槽轮机构(34)转动时带动转盘座(32)转动以调节滚筒线的对接方向。2.根据权利要求1所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述槽轮机构(34)包括槽轮(341)和拨盘(342)，所述槽轮(341)靠近基座(31)的一面以槽轮(341)为中心呈环形阵列地具有四个锁止块(3411)，锁止块(3411)靠槽轮(341)的轮沿固定设置，且两所述锁止块(3411)之间相正对的一面向内凹陷呈弧形，所述拨盘(342)设置有与所述锁止块(3411)的内凹圆弧面紧贴配合而使得拨盘(342)与锁止块(3411)不能相对运动的外凸圆弧面，所述拨盘(342)的旋转中心与内凹圆弧面的中心重合，所述槽轮(341)沿其轴线上的点为中心呈圆形阵列地设有四个径向槽(3412)，每个径向槽(3412)沿槽轮(341)径向设置且设置在相邻两锁止块(3411)的对称轴线上，所述拨盘(342)还包括拨杆(3421)，所述拨杆(3421)朝槽轮(341)的一面设置有可插入径向槽(3412)并在径向槽(3412)内滑动的圆柱销(3422)，所述槽轮(341)中心处还设置有能使圆柱销(342...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓琴，
申请(专利权)人：湖北双威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42