一种自动覆膜布筋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种能够自动布置钢筋与覆盖保温膜的自动覆膜布筋装置，通过行走机构带动机架移动，在机架上设置夹紧装置，通过夹紧装置夹持固定钢筋，多个夹紧装置间隔成排安装在机架上，夹紧装置与机架同步移动的过程中将钢筋拉至长线台模中，松开夹紧装置即可将钢筋放置到位，完成自动布置钢筋的过程；覆膜装置上卷绕保温膜，在机架移动时驱动装置带动覆膜装置旋转以收回或放出保温膜，控制器控制驱动装置和行走机构，使两者的运动方向相匹配，实现自动覆膜操作。操作时先将钢筋放置到相应位置，再浇注混凝土并覆盖保温膜，混凝土凝固后收回保温膜，钢筋的拉动与收放保温膜全部由机械操作完成实现自动化生产。

An Automatic Fabrication Device for Plastic Film and Tendons

【技术实现步骤摘要】
一种自动覆膜布筋装置
本技术涉及混凝土预制件制造设备
，更进一步涉及一种自动覆膜布筋装置。
技术介绍
长线台模预应力叠合板生产线是一种用于生产建筑楼板及屋面板的钢筋混凝土预制板的生产线，先将钢筋按一定的间隔布置，再注入混凝土，浇注完成后需要对混凝土预制件加热养护使其凝固，为了避免热量损失，需要在混凝土预制件的表面覆盖养护膜；目前的布筋和覆盖膜操作大都采用人工作业，劳动强度较大，生产效率低且质量无法保证。对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动布筋和覆膜的装置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动覆膜布筋装置，完全依靠机械操作完成混凝土制件的布筋与覆膜过程，具体方案如下：一种自动覆膜布筋装置，包括：机架，由行走机构带动移动；夹紧装置，用于夹持固定钢筋，多个所述夹紧装置间隔成排安装于所述机架上；所述夹紧装置随所述机架移同步动能够将钢筋拉至长线台模中；覆膜装置，转动连接于所述机架，所述覆膜装置用于卷绕保温膜；驱动装置，设置在所述机架上，用于带动所述覆膜装置旋转收放保温膜，所述驱动装置和所述行走机构由控制器控制运转，所述覆膜装置的转向与所述行走机构的运动方向相匹配。可选地，所述行走机构的运动速度与所述覆膜装置外周的转动线速度相等。可选地，所述多个所述夹紧装置呈直线分布，所述夹紧装置所在的直线与所述行走机构的运动方向垂直。可选地，还包括梳理机构，设置于所述机架上，所述梳理机构包括成排布置的、用于穿过钢筋的梳理钩；所述夹紧装置和所述梳理机构分别设置于所述机架行走方向的两端，且所述梳理钩的高度低于所述夹紧装置。可选地，所述梳理机构还包括梳理座和梳理轴，所述梳理座设置于所述机架上，所述梳理轴能够相对于所述梳理座转动；所述梳理钩设置在所述梳理轴上。可选地，所述梳理座的内侧壁固定轴承座，所述梳理轴通过轴承支撑限位；所述梳理座上设置限位槽，所述梳理轴穿过所述梳理座的端部设置摇把。可选地，所述梳理钩的顶端与所述梳理轴相固定，所述梳理钩的底端卷绕呈螺旋状。可选地，所述夹紧装置包括夹紧座、铰接板、扳手和夹紧轴，所述夹紧座固定在所述机架上，所述铰接板的一端与所述夹紧座铰接连接，所述夹紧轴的一端与所述夹紧座限位连接、另一端贯穿所述铰接板上的通孔，所述扳手与所述夹紧轴铰接，且所述扳手的铰接轴呈偏心设置。可选地，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述覆膜装置上固定设置的齿轮与所述减速机之间通过齿轮传动；所述轴承限位座包括固定座与活动座，所述活动座与所述固定座的一端铰接，另一端可拆卸固定连接。可选地，所述行走机构设置两个，分别从两侧支撑所述机架；所述行走机构通过电机带动轨道轮沿轨道移动；两条所述轨道之间设置所述长线台模。本技术提供了一种能够自动布置钢筋与覆盖保温膜的自动覆膜布筋装置，通过行走机构带动机架移动，在机架上设置夹紧装置，通过夹紧装置夹持固定钢筋，多个夹紧装置间隔成排安装在机架上，夹紧装置用于夹持固定钢筋，夹紧装置与机架同步移动的过程中能够将钢筋拉至长线台模中，松开夹紧装置即可将钢筋放置到位，完成自动布置钢筋的过程；覆膜装置上卷绕保温膜，在机架移动时驱动装置带动覆膜装置旋转以收回或放出保温膜，控制器控制驱动装置和行走机构，使两者的运动方向相匹配，实现自动覆膜操作。操作时先将钢筋放置到相应位置，再浇注混凝土并覆盖保温膜，混凝土凝固后收回保温膜，钢筋的拉动与收放保温膜全部由机械操作完成，不需要人工操作，实现自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的自动覆膜布筋装置一个角度的轴测图；图2为本技术提供的自动覆膜布筋装置另一角度的轴测图；图3A为图2中A部分的局部放大图；图3B为图1中B部分的局部放大图；图3C为图2中C部分的局部放大图。图中包括：轨道1、长线台模11、行走机构2、机架3、夹紧机构4、夹紧座41、铰接板42、扳手43、夹紧轴44、覆膜装置5、轴承限位座51、驱动装置6、驱动电机61、减速机62、控制器7、梳理机构8、梳理钩81、梳理座82、梳理轴83、摇把84。具体实施方式本技术的核心在于提供一种自动覆膜布筋装置，完全依靠机械操作完成混凝土制件的布筋与覆膜过程。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本技术的自动覆膜布筋装置进行详细的介绍说明。如图1和图2所示，分别为本技术提供的自动覆膜布筋装置两个不同角度的轴测图，图中箭头所示方向为覆膜方向，收膜时反向运动；本技术的自动覆膜布筋装置包括行走机构2、机架3、夹紧装置4、覆膜装置5、驱动装置6、控制器7等结构，机架3安装于行走机构2上，行走机构2的数量可根据具体情况设定，附图的实施例中设置有两个行走机构2，分别位于机架3的两侧；夹紧装置4设置于机架3上，多个夹紧装置4间隔成排设置，用于夹持固定钢筋；每个夹紧装置4夹住一条钢筋，一般情况下多条钢筋呈平行布置，机架3从长线台模11的一端拉至另一端，将钢筋拉至长线台模中。覆膜装置5通过轴承限位座51转动连接于机架，覆膜装置5主体呈筒状，沿长度方向设置转轴，能够绕其中轴线转动，覆膜装置5上卷绕保温膜，保温膜层层卷绕覆盖在覆膜装置5的外表面。驱动装置6设置在机架3上，用于带动覆膜装置5旋转，驱动装置6和行走机构2由控制器7控制运转，使覆膜装置5的转向与行走机构2的运动方向相匹配。操作时，先将钢筋夹在夹紧装置4上，由行走机构2带动机架3移动，将钢筋拉至长线台模11的相应位置，松开钢筋完成布筋过程；向长线台模中浇注混凝土，钢筋被埋在混凝土中；再次移动机架3，此时驱动装置6带动覆膜装置5转动，将保温膜从覆膜装置5中放出，覆盖在混凝土表面进行保温，混凝土干燥凝固后沿相反的方向移动机架3，同时沿相反的方向转动覆膜装置5，将保温膜从混凝土表面收回到覆膜装置上，完成自动收放保温膜的过程；钢筋的拉动与收放保温膜全部由机械操作完成，不需要人工操作，实现自动化生产。优选地，本技术中行走机构2的运动速度与覆膜装置5外周的转动线速度相等。保温膜的铺设速度与角速度和半径有关，由于保温膜的厚度较小，对于某个特定的混凝土制件来说，从一端到另一端覆盖的保温膜铺设过程可认为覆膜装置5的角速度相等。当然，也可在覆膜装置5上设置厚度测量装置，实时检测保温膜卷的半径，并反馈给控制器7实时调节覆膜装置5的转动角速度。行走机构2的运动速度和覆膜装置5的放膜速度相等，可以使保温膜平整地铺设在混凝土表面，当然，两者速度略有差异也可，例如放膜速度快于行走速度，保温膜形成褶皱，放膜后从两端拉伸展平即可。本技术中多个夹紧装置4呈直线分布，夹紧装置4所在的直线与行走机构2的运动方向垂直，同样地覆膜装置的中轴线应与夹紧装置4形成的连线相平行。在上述方案的基础上，本技术还包括梳理机构8，梳理机构8设置于机架3上，其包括成排布置的、用于穿过钢筋的梳理钩81，梳理钩81能够限定钢筋的上下左右位置，防止钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动覆膜布筋装置，其特征在于，包括：机架(3)，由行走机构(2)带动移动；夹紧装置(4)，用于夹持固定钢筋，多个所述夹紧装置(4)间隔成排安装于所述机架(3)上；所述夹紧装置(4)随所述机架(3)同步移动能够将钢筋拉至长线台模(11)中；覆膜装置(5)，转动连接于所述机架(3)，所述覆膜装置(5)用于卷绕保温膜；驱动装置(6)，设置在所述机架(3)上，用于带动所述覆膜装置(5)旋转收放保温膜，所述驱动装置(6)和所述行走机构(2)由控制器(7)控制运转，所述覆膜装置(5)的转向与所述行走机构(2)的运动方向相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种自动覆膜布筋装置，其特征在于，包括：机架(3)，由行走机构(2)带动移动；夹紧装置(4)，用于夹持固定钢筋，多个所述夹紧装置(4)间隔成排安装于所述机架(3)上；所述夹紧装置(4)随所述机架(3)同步移动能够将钢筋拉至长线台模(11)中；覆膜装置(5)，转动连接于所述机架(3)，所述覆膜装置(5)用于卷绕保温膜；驱动装置(6)，设置在所述机架(3)上，用于带动所述覆膜装置(5)旋转收放保温膜，所述驱动装置(6)和所述行走机构(2)由控制器(7)控制运转，所述覆膜装置(5)的转向与所述行走机构(2)的运动方向相匹配。2.根据权利要求1所述的自动覆膜布筋装置，其特征在于，所述行走机构(2)的运动速度与所述覆膜装置(5)外周的转动线速度相等。3.根据权利要求1所述的自动覆膜布筋装置，其特征在于，所述多个所述夹紧装置(4)呈直线分布，所述夹紧装置(4)所在的直线与所述行走机构(2)的运动方向垂直。4.根据权利要求1所述的自动覆膜布筋装置，其特征在于，还包括梳理机构(8)，设置于所述机架(3)上，所述梳理机构(8)包括成排布置的、用于穿过钢筋的梳理钩(81)；所述夹紧装置(4)和所述梳理机构(8)分别设置于所述机架(3)行走方向的两端，且所述梳理钩(81)的高度低于所述夹紧装置(4)。5.根据权利要求4所述的自动覆膜布筋装置，其特征在于，所述梳理机构(8)还包括梳理座(82)和梳理轴(83)，所述梳理座(82)设置于所述机架(3)上，所述梳理轴(83)能够相对于所述梳理座(82)转动；所述梳理钩(81)设置在所述梳理轴(83)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高佳，王尤毅，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43