【技术实现步骤摘要】
一种横担焊接装置
本技术属于输电铁塔焊接领域,具体涉及一种横担焊接装置。
技术介绍
随着各地区城市的不断发展,影响城市道路通行能力的因素逐渐增多。为提高道路的通行能力,各城市、地区都在不断地修建高速铁路、高速公路等,而架空输电路线是目前电网的重要组成部分,与之相应的架空输电线路与高速铁路、高速公路等道路的交叉跨越次数也随之增多,为使架空导线满足对重要交叉跨域的安全距离,需要较多的铁塔横担。现有技术中的铁塔横担是由人工拼接好,点焊住一侧,然后再焊接另一侧,然后再焊接点焊的一侧,在焊接时需要翻转,横担体积和重量都比较大,不易翻转,需要两个人配合进行焊接,导致焊接工人的劳动强度较大,焊接效率低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题,提供一种可减轻焊接工人的劳动强度、提高工作效率、降低公司生产成本的横担焊接装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种横担焊接装置,包括五轴焊接机器人、焊机、焊丝桶、移动地轨机构以及翻转工作台,所述移动地轨机构包括地轨底座和与地轨底座滑动连接的移动滑台,焊机、焊丝桶设置在移动滑台上,所述移动滑台上还设置有机架,所述五轴焊接机器人悬挂于机架 ...
【技术保护点】
1.一种横担焊接装置,其特征在于:包括五轴焊接机器人(1)、焊机(2)、焊丝桶(3)、移动地轨机构(4)以及翻转工作台(5),所述移动地轨机构(4)包括地轨底座和与地轨底座滑动连接的移动滑台,焊机(2)、焊丝桶(3)设置在移动滑台上,所述移动滑台上还设置有机架(6),所述五轴焊接机器人(1)悬挂于机架(6)上并位于翻转工作台(51)(5)的上方,所述翻转工作台(5)包括工作台(51)、设置于工作台(51)上的工件放置架(52)、对称设置在工作台(51)上的两组翻转组件,所述翻转组件包括固定设置于工作台(51)侧边的气缸(53)以及与气缸(53)端部固定连接的翻转件(54), ...
【技术特征摘要】
1.一种横担焊接装置,其特征在于:包括五轴焊接机器人(1)、焊机(2)、焊丝桶(3)、移动地轨机构(4)以及翻转工作台(5),所述移动地轨机构(4)包括地轨底座和与地轨底座滑动连接的移动滑台,焊机(2)、焊丝桶(3)设置在移动滑台上,所述移动滑台上还设置有机架(6),所述五轴焊接机器人(1)悬挂于机架(6)上并位于翻转工作台(51)(5)的上方,所述翻转工作台(5)包括工作台(51)、设置于工作台(51)上的工件放置架(52)、对称设置在工作台(51)上的两组翻转组件,所述翻转组件包括固定设置于工作台(51)侧边的气缸(53)以及与气缸(53)端部固定连接的翻转件(54),所述翻转件(54)与工作台(51)上表面转动连接,用于翻转待焊接工件(7)。2.根据权利要求1所述的横担焊接装置,其特征在于:所述地轨底座包括地轨支架(41)、设置于地轨支架(41)上的滑轨(42)以及设置于滑轨(42)内侧的齿条(43)。3.根据权利要求2所述的横担焊接装置,其特征在于:所述移动滑台包括滑板、穿设于滑板上的齿轮调隙机构(45),滑板下表面设有滑块(441),滑块(441)与滑轨(42)滑动连接,齿轮调隙机构(45)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光瑞,张瑞阳,胡建华,张加友,
申请(专利权)人:成都蓉舜智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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