【技术实现步骤摘要】
一种二自由度回转变位设备
本技术涉及焊接变位设备领域，具体涉及一种二自由度回转变位设备。
技术介绍
随着技术的进步，变位机越来越多的应用与工业生产现场。在焊接领域，工业机器人搭配焊接变位机是一种常用的焊接应用方案。传统重型变位机主要由本体、电机、减速机、齿轮组、安装工作台等零部件组成，虽然可以驱动大质量工件，但是由于减速驱动用大齿轮体积巨大，造成变位机整体体积笨重，造价较高，且与机床等非工业机器人配合时，由于体积笨重，机床等配套设备体积也需要相应加大，使得设备整体成本升高。针对于以上传统重型变位机能力的不足，我们提出了一种二自由度回转变位设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种二自由度回转变位设备。本技术的技术解决方案是：一种二自由度回转变位设备，包括变位装置和回转装置，所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，装在所述连接板上的回转装置。进一步的，所述回转装置包括装在所述连接板上的正反螺杆，还包括左右两侧的卡盘底座，所...
【技术保护点】
1.一种二自由度回转变位设备，包括变位装置和回转装置，其特征在于：所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，装在所述连接板上的回转装置。
【技术特征摘要】
1.一种二自由度回转变位设备，包括变位装置和回转装置，其特征在于：所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，装在所述连接板上的回转装置。2.根据权利要求1所述的一种二自由度回转变位设备，其特征在于：所述回转装置包括装在所述连接板上的正反螺杆，还包括左右两侧的卡盘底座，所述左右两侧的卡盘底座底部均设有与所述正反螺杆相配合的螺孔，所述正反螺杆右侧固定装有手轮，所述右侧卡盘底座上部装有右轴承，所述右轴承外圈与所述右侧卡盘底座固定连接，所述右轴承内圈与右传动轴固定连接，所述右传动轴与卡盘右侧固定连接；所述左侧卡盘底座上部装有左轴承，所述左轴承外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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